Rename software USART driver globals to make the code more in line with the rest...
authorDean Camera <dean@fourwalledcubicle.com>
Wed, 26 May 2010 07:35:27 +0000 (07:35 +0000)
committerDean Camera <dean@fourwalledcubicle.com>
Wed, 26 May 2010 07:35:27 +0000 (07:35 +0000)
Projects/XPLAINBridge/Lib/SoftUART.c
Projects/XPLAINBridge/Lib/SoftUART.h
Projects/XPLAINBridge/XPLAINBridge.c

index 18d5c01..0591284 100644 (file)
@@ -39,7 +39,8 @@
 
 #include "SoftUART.h"
 
 
 #include "SoftUART.h"
 
-static uint8_t TX_BitsRemaining, TX_Data, RX_BitMask, RX_Data;
+static uint8_t TX_BitsRemaining, TX_Data;
+static uint8_t RX_BitMask, RX_Data;
 
 void SoftUART_Init(void)
 {
 
 void SoftUART_Init(void)
 {
@@ -50,16 +51,15 @@ void SoftUART_Init(void)
        EICRA  = (1 << ISC01);                                  // -ve edge
        EIMSK  = (1 << INT0);                                   // enable INT0 interrupt
 
        EICRA  = (1 << ISC01);                                  // -ve edge
        EIMSK  = (1 << INT0);                                   // enable INT0 interrupt
 
-       TX_BitsRemaining = 0;                                   // nothing to send
        STXPORT |= (1 << STX);                                  // TX output
        STXDDR  |= (1 << STX);                                  // TX output
        SRXPORT |= (1 << SRX);                                  // pullup on INT0
 }
 
        STXPORT |= (1 << STX);                                  // TX output
        STXDDR  |= (1 << STX);                                  // TX output
        SRXPORT |= (1 << SRX);                                  // pullup on INT0
 }
 
-/* ISR to detect the start of a bit being sent from the transmitter. */
+/* ISR to detect the start of a bit being sent to the software UART. */
 ISR(INT0_vect)
 {
 ISR(INT0_vect)
 {
-       OCR2A = TCNT2 + (BIT_TIME / 8 * 3 / 2); // scan 1.5 bits after start
+       OCR2A = TCNT2 + (uint16_t)((BIT_TIME / 8.0f) * 1.5f);   // scan 1.5 bits after start
 
        RX_Data    = 0;                                                 // clear bit storage
        RX_BitMask = (1 << 0);                                  // bit mask
 
        RX_Data    = 0;                                                 // clear bit storage
        RX_BitMask = (1 << 0);                                  // bit mask
@@ -68,12 +68,12 @@ ISR(INT0_vect)
 
        if (!(SRXPIN & (1 << SRX)))                             // still low
        {
 
        if (!(SRXPIN & (1 << SRX)))                             // still low
        {
-               TIMSK2 = (1 << OCIE2A) | (1 << OCIE2B); // wait for first bit
+               TIMSK2 =  (1 << OCIE2A) | (1 << OCIE2B); // wait for first bit
                EIMSK &= ~(1 << INT0);
        }
 }
 
                EIMSK &= ~(1 << INT0);
        }
 }
 
-/* ISR to manage the reception of bits to the transmitter. */
+/* ISR to manage the reception of bits to the software UART. */
 ISR(TIMER2_COMPA_vect)
 {
        if (RX_BitMask)
 ISR(TIMER2_COMPA_vect)
 {
        if (RX_BitMask)
@@ -89,13 +89,13 @@ ISR(TIMER2_COMPA_vect)
        {
                RingBuffer_Insert(&UARTtoUSB_Buffer, RX_Data);
 
        {
                RingBuffer_Insert(&UARTtoUSB_Buffer, RX_Data);
 
-               TIMSK2    = (1 << OCIE2B);                      // enable tx and wait for start
-               EIMSK    |= (1 << INT0);                        // enable START irq
-               EIFR      = (1 << INTF0);                       // clear any pending
+               TIMSK2  = (1 << OCIE2B);                        // enable tx and wait for start
+               EIMSK  |= (1 << INT0);                          // enable START irq
+               EIFR    = (1 << INTF0);                         // clear any pending
        }
 }
 
        }
 }
 
-/* ISR to manage the transmission of bits to the receiver. */
+/* ISR to manage the transmission of bits via the software UART. */
 ISR(TIMER2_COMPB_vect)
 {
        OCR2B += BIT_TIME / 8;                                  // next bit slice
 ISR(TIMER2_COMPB_vect)
 {
        OCR2B += BIT_TIME / 8;                                  // next bit slice
index e54d4a9..a9401da 100644 (file)
@@ -43,7 +43,7 @@
 
        /* Macros: */
                #define BAUD       9600
 
        /* Macros: */
                #define BAUD       9600
-               #define BIT_TIME   (uint16_t)((F_CPU + (BAUD / 2)) / BAUD)
+               #define BIT_TIME   (uint16_t)((F_CPU + (BAUD / 2.0f)) / BAUD)
 
                #define SRX        PD0
                #define SRXPIN     PIND
 
                #define SRX        PD0
                #define SRXPIN     PIND
index d92e2b4..308c2ab 100644 (file)
@@ -156,7 +156,7 @@ void SetupHardware(void)
        _delay_ms(10);
 
        /* Select the firmware mode based on the JTD pin's value */
        _delay_ms(10);
 
        /* Select the firmware mode based on the JTD pin's value */
-       CurrentFirmwareMode = (PINF & (1 << 7)) ? MODE_USART_BRIDGE : MODE_PDI_PROGRAMMER;
+       CurrentFirmwareMode = MODE_USART_BRIDGE;//(PINF & (1 << 7)) ? MODE_USART_BRIDGE : MODE_PDI_PROGRAMMER;
 
        /* Re-enable JTAG debugging */
        MCUCR &= ~(1 << JTD);
 
        /* Re-enable JTAG debugging */
        MCUCR &= ~(1 << JTD);