initial fill repository with USBAspLoader version 2010-07-27 2010-07-27
authorStephan Baerwolf <stephan.baerwolf@tu-ilmenau.de>
Mon, 30 Jul 2012 20:44:20 +0000 (20:44 +0000)
committerStephan Baerwolf <stephan.baerwolf@tu-ilmenau.de>
Mon, 30 Jul 2012 20:44:20 +0000 (20:44 +0000)
Signed-off-by: Stephan Baerwolf <stephan.baerwolf@tu-ilmenau.de>
44 files changed:
Changelog.txt [new file with mode: 0644]
License.txt [new file with mode: 0644]
Readme.txt [new file with mode: 0644]
firmware/Makefile [new file with mode: 0644]
firmware/bootloaderconfig.h [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega168_12mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega168_15mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega168_16mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega168_20mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega328p_12mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega328p_15mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega328p_16mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega328p_20mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega88_12mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega88_15mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega88_16mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega88_20mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega8_12mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega8_15mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/hexfiles/mega8_16mhz.hex [new file with mode: 0644]
firmware/main.c [new file with mode: 0644]
firmware/usbconfig.h [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/Changelog.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/CommercialLicense.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/License.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/Readme.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/USB-ID-FAQ.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/USB-IDs-for-free.txt [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/asmcommon.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/oddebug.c [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/oddebug.h [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbconfig-prototype.h [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrv.c [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrv.h [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm.S [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm.asm [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm12.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm128.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm15.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm16.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm165.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm18-crc.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbdrvasm20.inc [new file with mode: 0644]
firmware/usbdrv/usbportability.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/Changelog.txt b/Changelog.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24f7fec
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,24 @@
+This file documents changes in the firmware of USBaspLoader.
+New entries are always appended to the end of the file. Scroll down to the
+bottom to see the most recent changes.
+
+
+* Release 2008-01-21
+
+- Use most recent driver.
+
+* Release 2008-02-05
+
+- Disable USB interrupt before we jump to loaded application. Applications
+  which don't use INT0 would otherwise crash when they perform sei().
+- Revert all config changes to RESET condition before we jump to application.
+- Code size optimizations suggested by Alexander Neumann.
+
+* Release 2009-03-20
+
+- Added some optimizations so that the boot loader can be used with gcc 4.3.
+- Added fuse options (as comments) for ATMega328p to Makefile and include in
+  precompiled hex files.
+- Updated usbconfig.h to the latest template (mostly new comments).
+
+* Release 2010-07-27
diff --git a/License.txt b/License.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4460cfb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,361 @@
+OBJECTIVE DEVELOPMENT GmbH's V-USB driver software is distributed under the
+terms and conditions of the GNU GPL version 2 or the GNU GPL version 3. It is
+your choice whether you apply the terms of version 2 or version 3. The full
+text of GPLv2 is included below. In addition to the requirements in the GPL,
+we STRONGLY ENCOURAGE you to do the following:
+
+(1) Publish your entire project on a web site and drop us a note with the URL.
+Use the form at http://www.obdev.at/vusb/feedback.html for your submission.
+
+(2) Adhere to minimum publication standards. Please include AT LEAST:
+    - a circuit diagram in PDF, PNG or GIF format
+    - full source code for the host software
+    - a Readme.txt file in ASCII format which describes the purpose of the
+      project and what can be found in which directories and which files
+    - a reference to http://www.obdev.at/vusb/
+
+(3) If you improve the driver firmware itself, please give us a free license
+to your modifications for our commercial license offerings.
+
+
+
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 2, June 1991
+
+ Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc.
+                       59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The licenses for most software are designed to take away your
+freedom to share and change it.  By contrast, the GNU General Public
+License is intended to guarantee your freedom to share and change free
+software--to make sure the software is free for all its users.  This
+General Public License applies to most of the Free Software
+Foundation's software and to any other program whose authors commit to
+using it.  (Some other Free Software Foundation software is covered by
+the GNU Library General Public License instead.)  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+this service if you wish), that you receive source code or can get it
+if you want it, that you can change the software or use pieces of it
+in new free programs; and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to make restrictions that forbid
+anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights.
+These restrictions translate to certain responsibilities for you if you
+distribute copies of the software, or if you modify it.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
+you have.  You must make sure that they, too, receive or can get the
+source code.  And you must show them these terms so they know their
+rights.
+
+  We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and
+(2) offer you this license which gives you legal permission to copy,
+distribute and/or modify the software.
+
+  Also, for each author's protection and ours, we want to make certain
+that everyone understands that there is no warranty for this free
+software.  If the software is modified by someone else and passed on, we
+want its recipients to know that what they have is not the original, so
+that any problems introduced by others will not reflect on the original
+authors' reputations.
+
+  Finally, any free program is threatened constantly by software
+patents.  We wish to avoid the danger that redistributors of a free
+program will individually obtain patent licenses, in effect making the
+program proprietary.  To prevent this, we have made it clear that any
+patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+\f
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+   TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
+
+  0. This License applies to any program or other work which contains
+a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed
+under the terms of this General Public License.  The "Program", below,
+refers to any such program or work, and a "work based on the Program"
+means either the Program or any derivative work under copyright law:
+that is to say, a work containing the Program or a portion of it,
+either verbatim or with modifications and/or translated into another
+language.  (Hereinafter, translation is included without limitation in
+the term "modification".)  Each licensee is addressed as "you".
+
+Activities other than copying, distribution and modification are not
+covered by this License; they are outside its scope.  The act of
+running the Program is not restricted, and the output from the Program
+is covered only if its contents constitute a work based on the
+Program (independent of having been made by running the Program).
+Whether that is true depends on what the Program does.
+
+  1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's
+source code as you receive it, in any medium, provided that you
+conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate
+copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the
+notices that refer to this License and to the absence of any warranty;
+and give any other recipients of the Program a copy of this License
+along with the Program.
+
+You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and
+you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
+
+  2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion
+of it, thus forming a work based on the Program, and copy and
+distribute such modifications or work under the terms of Section 1
+above, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) You must cause the modified files to carry prominent notices
+    stating that you changed the files and the date of any change.
+
+    b) You must cause any work that you distribute or publish, that in
+    whole or in part contains or is derived from the Program or any
+    part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third
+    parties under the terms of this License.
+
+    c) If the modified program normally reads commands interactively
+    when run, you must cause it, when started running for such
+    interactive use in the most ordinary way, to print or display an
+    announcement including an appropriate copyright notice and a
+    notice that there is no warranty (or else, saying that you provide
+    a warranty) and that users may redistribute the program under
+    these conditions, and telling the user how to view a copy of this
+    License.  (Exception: if the Program itself is interactive but
+    does not normally print such an announcement, your work based on
+    the Program is not required to print an announcement.)
+\f
+These requirements apply to the modified work as a whole.  If
+identifiable sections of that work are not derived from the Program,
+and can be reasonably considered independent and separate works in
+themselves, then this License, and its terms, do not apply to those
+sections when you distribute them as separate works.  But when you
+distribute the same sections as part of a whole which is a work based
+on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of
+this License, whose permissions for other licensees extend to the
+entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
+
+Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest
+your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
+exercise the right to control the distribution of derivative or
+collective works based on the Program.
+
+In addition, mere aggregation of another work not based on the Program
+with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of
+a storage or distribution medium does not bring the other work under
+the scope of this License.
+
+  3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it,
+under Section 2) in object code or executable form under the terms of
+Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
+
+    a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable
+    source code, which must be distributed under the terms of Sections
+    1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
+
+    b) Accompany it with a written offer, valid for at least three
+    years, to give any third party, for a charge no more than your
+    cost of physically performing source distribution, a complete
+    machine-readable copy of the corresponding source code, to be
+    distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium
+    customarily used for software interchange; or,
+
+    c) Accompany it with the information you received as to the offer
+    to distribute corresponding source code.  (This alternative is
+    allowed only for noncommercial distribution and only if you
+    received the program in object code or executable form with such
+    an offer, in accord with Subsection b above.)
+
+The source code for a work means the preferred form of the work for
+making modifications to it.  For an executable work, complete source
+code means all the source code for all modules it contains, plus any
+associated interface definition files, plus the scripts used to
+control compilation and installation of the executable.  However, as a
+special exception, the source code distributed need not include
+anything that is normally distributed (in either source or binary
+form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the
+operating system on which the executable runs, unless that component
+itself accompanies the executable.
+
+If distribution of executable or object code is made by offering
+access to copy from a designated place, then offering equivalent
+access to copy the source code from the same place counts as
+distribution of the source code, even though third parties are not
+compelled to copy the source along with the object code.
+\f
+  4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program
+except as expressly provided under this License.  Any attempt
+otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is
+void, and will automatically terminate your rights under this License.
+However, parties who have received copies, or rights, from you under
+this License will not have their licenses terminated so long as such
+parties remain in full compliance.
+
+  5. You are not required to accept this License, since you have not
+signed it.  However, nothing else grants you permission to modify or
+distribute the Program or its derivative works.  These actions are
+prohibited by law if you do not accept this License.  Therefore, by
+modifying or distributing the Program (or any work based on the
+Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and
+all its terms and conditions for copying, distributing or modifying
+the Program or works based on it.
+
+  6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the
+Program), the recipient automatically receives a license from the
+original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to
+these terms and conditions.  You may not impose any further
+restrictions on the recipients' exercise of the rights granted herein.
+You are not responsible for enforcing compliance by third parties to
+this License.
+
+  7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent
+infringement or for any other reason (not limited to patent issues),
+conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot
+distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you
+may not distribute the Program at all.  For example, if a patent
+license would not permit royalty-free redistribution of the Program by
+all those who receive copies directly or indirectly through you, then
+the only way you could satisfy both it and this License would be to
+refrain entirely from distribution of the Program.
+
+If any portion of this section is held invalid or unenforceable under
+any particular circumstance, the balance of the section is intended to
+apply and the section as a whole is intended to apply in other
+circumstances.
+
+It is not the purpose of this section to induce you to infringe any
+patents or other property right claims or to contest validity of any
+such claims; this section has the sole purpose of protecting the
+integrity of the free software distribution system, which is
+implemented by public license practices.  Many people have made
+generous contributions to the wide range of software distributed
+through that system in reliance on consistent application of that
+system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing
+to distribute software through any other system and a licensee cannot
+impose that choice.
+
+This section is intended to make thoroughly clear what is believed to
+be a consequence of the rest of this License.
+\f
+  8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in
+certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the
+original copyright holder who places the Program under this License
+may add an explicit geographical distribution limitation excluding
+those countries, so that distribution is permitted only in or among
+countries not thus excluded.  In such case, this License incorporates
+the limitation as if written in the body of this License.
+
+  9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions
+of the General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+Each version is given a distinguishing version number.  If the Program
+specifies a version number of this License which applies to it and "any
+later version", you have the option of following the terms and conditions
+either of that version or of any later version published by the Free
+Software Foundation.  If the Program does not specify a version number of
+this License, you may choose any version ever published by the Free Software
+Foundation.
+
+  10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free
+programs whose distribution conditions are different, write to the author
+to ask for permission.  For software which is copyrighted by the Free
+Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes
+make exceptions for this.  Our decision will be guided by the two goals
+of preserving the free status of all derivatives of our free software and
+of promoting the sharing and reuse of software generally.
+
+                            NO WARRANTY
+
+  11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY
+FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN
+OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES
+PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
+OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS
+TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.  SHOULD THE
+PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING,
+REPAIR OR CORRECTION.
+
+  12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR
+REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
+INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
+OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED
+TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY
+YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER
+PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+\f
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+convey the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+If the program is interactive, make it output a short notice like this
+when it starts in an interactive mode:
+
+    Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
+    Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, the commands you use may
+be called something other than `show w' and `show c'; they could even be
+mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.
+
+You should also get your employer (if you work as a programmer) or your
+school, if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if
+necessary.  Here is a sample; alter the names:
+
+  Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program
+  `Gnomovision' (which makes passes at compilers) written by James Hacker.
+
+  <signature of Ty Coon>, 1 April 1989
+  Ty Coon, President of Vice
+
+This General Public License does not permit incorporating your program into
+proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you may
+consider it more useful to permit linking proprietary applications with the
+library.  If this is what you want to do, use the GNU Library General
+Public License instead of this License.
diff --git a/Readme.txt b/Readme.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e40196c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,113 @@
+This is the README file for USBaspLoader.
+
+USBaspLoader is a USB boot loader for AVR microcontrollers. It can be used on
+all AVRs with at least 2 kB of boot loader section, e.g. the popular ATMega8.
+The firmware is flashed into the upper 2 kB of the flash memory and takes
+control immediately after reset. If a certain hardware condition is met
+(this condition can be configured, e.g. a jumper), the boot loader waits for
+data on the USB interface and loads it into the remaining part of the flash
+memory. If the condition is not met, control is passed to the loaded firmware.
+
+This boot loader is similar to Thomas Fischl's avrusbboot and our own
+bootloadHID, but it requires no separate command line tool to upload the data.
+USBaspLoader emulates Thomas Fischl's USBasp programmer instead. You can thus
+use AVRDUDE to upload flash memory data (and if the option is enabled) EEPROM
+data.
+
+Since USBaspLoader cooperates with AVRDUDE, it can be used in conjunction with
+the Arduino software to upload flash memory data.
+
+
+FILES IN THE DISTRIBUTION
+=========================
+Readme.txt ........ The file you are currently reading.
+firmware .......... Source code of the controller firmware.
+firmware/usbdrv ... USB driver -- See Readme.txt in that directory for info
+License.txt ....... Public license (GPL2) for all contents of this project.
+Changelog.txt ..... Logfile documenting changes in soft-, firm- and hardware.
+
+
+BUILDING AND INSTALLING
+=======================
+This project can be built on Unix (Linux, FreeBSD or Mac OS X) or Windows.
+
+For all platforms, you must first describe your hardware in the file
+"firmware/bootloaderconfig.h". See the documentation in the example provided
+with this distribution for details. Then edit "firmware/Makefile" to reflect
+the target device, the device's boot loader address and fuse bit values.
+
+Building on Windows:
+You need WinAVR for the firmware, see http://winavr.sourceforge.net/.
+To build the firmware with WinAVR, change into the "firmware" directory,
+check whether you need to edit the "Makefile" (e.g. change device settings,
+programmer hardware, clock rate etc.) or bootloaderconfig.h and type "make"
+to compile the source code. Before you upload the code to the device with
+"make flash", you should set the fuses with "make fuse". To protect the boot
+loader from overwriting itself, set the lock bits with "make lock" after
+uploading the firmware.
+
+Building on Unix (Linux, FreeBSD and Mac):
+You need the GNU toolchain and avr-libc for the firmware. See
+    http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/install_tools.html
+for a good description on how to install the GNU compiler toolchain and
+avr-libc on Unix. For Mac OS X, we provide a read-made package, see
+    http://www.obdev.at/avrmacpack/
+
+To build the firmware, change to the "firmware" directory, edit "Makefile"
+and bootloaderconfig.h as described in the Windows paragraph above and type
+"make" to compile the source code. Before you upload the code to the device
+with "make flash", you should set the fuses with "make fuse". Then protect the
+boot loader firmware with "make lock".
+
+
+WORKING WITH THE BOOT LOADER
+============================
+The boot loader is quite easy to use. Set the jumper (or whatever condition
+you have configured) for boot loading on the target hardware, connect it to
+the host computer and (if not bus powered) issue a Reset on the AVR.
+
+You can now flash the device with AVRDUDE through a "virtual" USBasp
+programmer.
+
+
+USING THE USB DRIVER FOR YOUR OWN PROJECTS
+==========================================
+This project is not intended as a reference implementation. If you want to
+use AVR-USB in your own projects, please see
+   * PowerSwitch for the most basic example,
+   * Automator for an HID example or
+   * AVR-Doper for a very complex example on how to simulate a serial
+     interface (virtual COM port).
+All these projects can be downloaded from http://www.obdev.at/avrusb/
+
+
+ABOUT THE LICENSE
+=================
+It is our intention to make our USB driver and this demo application
+available to everyone. Moreover, we want to make a broad range of USB
+projects and ideas for USB devices available to the general public. We
+therefore want that all projects built with our USB driver are published
+under an Open Source license. Our license for the USB driver and demo code is
+the GNU General Public License Version 2 (GPL2). See the file "License.txt"
+for details.
+
+If you don't want to publish your source code under the GPL2, you can simply
+pay money for AVR-USB. As an additional benefit you get USB PIDs for free,
+licensed exclusively to you. See the file "CommercialLicense.txt" in the usbdrv
+directory for details.
+
+
+MORE INFORMATION
+================
+For more information about Objective Development's firmware-only USB driver
+for Atmel's AVR microcontrollers please visit the URL
+
+    http://www.obdev.at/products/avrusb/
+
+A technical documentation of the driver's interface can be found in the
+file "firmware/usbdrv/usbdrv.h".
+
+
+--
+(c) 2008 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH.
+http://www.obdev.at/
diff --git a/firmware/Makefile b/firmware/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5792da9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,181 @@
+# Name: Makefile
+# Project: USBaspLoader
+# Author: Christian Starkjohann
+# Creation Date: 2007-12-10
+# Tabsize: 4
+# Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+# License: GNU GPL v2 (see License.txt)
+# This Revision: $Id: Makefile 798 2010-07-27 17:29:28Z cs $
+
+###############################################################################
+# Configure the following variables according to your AVR.
+# Program the device with
+#     make fuse    # to set the clock generator, boot section size etc.
+#     make flash   # to load the boot loader into flash
+#     make lock    # to protect the boot loader from overwriting
+
+F_CPU = 16000000
+DEVICE = atmega168
+# BOOTLOADER_ADDRESS is 1800 for 8k devices, 3800 for 16k and 7800 for 32k.
+BOOTLOADER_ADDRESS = 3800
+FUSEOPT = $(FUSEOPT_168)
+LOCKOPT = -U lock:w:0x2f:m
+
+PROGRAMMER = -c stk500v2 -P avrdoper
+# PROGRAMMER contains AVRDUDE options to address your programmer
+
+FUSEOPT_8 = -U hfuse:w:0xc0:m -U lfuse:w:0x9f:m
+FUSEOPT_88 = -U hfuse:w:0xd6:m -U lfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0x00:m
+FUSEOPT_168 = -U hfuse:w:0xd6:m -U lfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0x00:m
+FUSEOPT_328 = -U lfuse:w:0xf7:m -U hfuse:w:0xda:m -U efuse:w:0x03:m
+# You may have to change the order of these -U commands.
+
+#---------------------------------------------------------------------
+# ATMega8
+#---------------------------------------------------------------------
+# Fuse high byte:
+# 0xc0 = 1 1 0 0   0 0 0 0 <-- BOOTRST (boot reset vector at 0x1800)
+#        ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^------ BOOTSZ0
+#        | | | |   | +-------- BOOTSZ1
+#        | | | |   + --------- EESAVE (preserve EEPROM over chip erase)
+#        | | | +-------------- CKOPT (full output swing)
+#        | | +---------------- SPIEN (allow serial programming)
+#        | +------------------ WDTON (WDT not always on)
+#        +-------------------- RSTDISBL (reset pin is enabled)
+# Fuse low byte:
+# 0x9f = 1 0 0 1   1 1 1 1
+#        ^ ^ \ /   \--+--/
+#        | |  |       +------- CKSEL 3..0 (external >8M crystal)
+#        | |  +--------------- SUT 1..0 (crystal osc, BOD enabled)
+#        | +------------------ BODEN (BrownOut Detector enabled)
+#        +-------------------- BODLEVEL (2.7V)
+#---------------------------------------------------------------------
+# ATMega88, ATMega168
+#---------------------------------------------------------------------
+# Fuse extended byte:
+# 0x00 = 0 0 0 0   0 0 0 0 <-- BOOTRST (boot reset vector at 0x1800)
+#                    \+/
+#                     +------- BOOTSZ (00 = 2k bytes)
+# Fuse high byte:
+# 0xd6 = 1 1 0 1   0 1 1 0
+#        ^ ^ ^ ^   ^ \-+-/
+#        | | | |   |   +------ BODLEVEL 0..2 (110 = 1.8 V)
+#        | | | |   + --------- EESAVE (preserve EEPROM over chip erase)
+#        | | | +-------------- WDTON (if 0: watchdog always on)
+#        | | +---------------- SPIEN (allow serial programming)
+#        | +------------------ DWEN (debug wire enable)
+#        +-------------------- RSTDISBL (reset pin is enabled)
+# Fuse low byte:
+# 0xdf = 1 1 0 1   1 1 1 1
+#        ^ ^ \ /   \--+--/
+#        | |  |       +------- CKSEL 3..0 (external >8M crystal)
+#        | |  +--------------- SUT 1..0 (crystal osc, BOD enabled)
+#        | +------------------ CKOUT (if 0: Clock output enabled)
+#        +-------------------- CKDIV8 (if 0: divide by 8)
+#---------------------------------------------------------------------
+# ATMega328P
+#---------------------------------------------------------------------
+# Fuse extended byte:
+# 0x03 = - - - -   - 0 1 1
+#                    \-+-/
+#                      +------ BODLEVEL 0..2 (011 = 4.3V)
+# Fuse high byte:
+# 0xda = 1 1 0 1   1 0 1 0 <-- BOOTRST (0 = jump to bootloader at start)
+#        ^ ^ ^ ^   ^ \+/
+#        | | | |   |  +------- BOOTSZ 0..1 (01 = 2KB starting at 0x7800)
+#        | | | |   + --------- EESAVE (don't preserve EEPROM over chip erase)
+#        | | | +-------------- WDTON (1 = watchdog disabled at start)
+#        | | +---------------- SPIEN (0 = allow serial programming)
+#        | +------------------ DWEN (1 = debug wire disable)
+#        +-------------------- RSTDISBL (1 = reset pin is enabled)
+# Fuse low byte:
+# 0xf7 = 1 1 1 1   0 1 1 1
+#        ^ ^ \ /   \--+--/
+#        | |  |       +------- CKSEL 3..0 (0111 = external full-swing crystal)
+#        | |  +--------------- SUT 1..0 (11 = startup time 16K CK/14K + 65ms)
+#        | +------------------ CKOUT (1 = clock output disabled)
+#        +-------------------- CKDIV8 (1 = do not divide clock by 8)
+
+
+###############################################################################
+
+# Tools:
+AVRDUDE = avrdude $(PROGRAMMER) -p $(DEVICE)
+CC = avr-gcc
+
+# Options:
+DEFINES = #-DDEBUG_LEVEL=2
+# Remove the -fno-* options when you use gcc 3, it does not understand them
+CFLAGS = -Wall -Os -fno-move-loop-invariants -fno-tree-scev-cprop -fno-inline-small-functions -I. -mmcu=$(DEVICE) -DF_CPU=$(F_CPU) $(DEFINES)
+LDFLAGS = -Wl,--relax,--gc-sections -Wl,--section-start=.text=$(BOOTLOADER_ADDRESS)
+
+OBJECTS =  usbdrv/usbdrvasm.o usbdrv/oddebug.o main.o
+
+# symbolic targets:
+all: main.hex
+
+.c.o:
+       $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
+
+.S.o:
+       $(CC) $(CFLAGS) -x assembler-with-cpp -c $< -o $@
+# "-x assembler-with-cpp" should not be necessary since this is the default
+# file type for the .S (with capital S) extension. However, upper case
+# characters are not always preserved on Windows. To ensure WinAVR
+# compatibility define the file type manually.
+
+.c.s:
+       $(CC) $(CFLAGS) -S $< -o $@
+
+flash: all
+       $(AVRDUDE) -U flash:w:main.hex:i
+
+readflash:
+       $(AVRDUDE) -U flash:r:read.hex:i
+
+fuse:
+       $(AVRDUDE) $(FUSEOPT)
+
+lock:
+       $(AVRDUDE) $(LOCKOPT)
+
+read_fuses:
+       $(UISP) --rd_fuses
+
+clean:
+       rm -f main.hex main.bin *.o usbdrv/*.o main.s usbdrv/oddebug.s usbdrv/usbdrv.s
+
+# file targets:
+main.bin:      $(OBJECTS)
+       $(CC) $(CFLAGS) -o main.bin $(OBJECTS) $(LDFLAGS)
+
+main.hex:      main.bin
+       rm -f main.hex main.eep.hex
+       avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex main.bin main.hex
+       avr-size main.hex
+
+disasm:        main.bin
+       avr-objdump -d main.bin
+
+cpp:
+       $(CC) $(CFLAGS) -E main.c
+
+# Special rules for generating hex files for various devices and clock speeds
+ALLHEXFILES = hexfiles/mega8_12mhz.hex hexfiles/mega8_15mhz.hex hexfiles/mega8_16mhz.hex \
+       hexfiles/mega88_12mhz.hex hexfiles/mega88_15mhz.hex hexfiles/mega88_16mhz.hex hexfiles/mega88_20mhz.hex\
+       hexfiles/mega168_12mhz.hex hexfiles/mega168_15mhz.hex hexfiles/mega168_16mhz.hex hexfiles/mega168_20mhz.hex\
+       hexfiles/mega328p_12mhz.hex hexfiles/mega328p_15mhz.hex hexfiles/mega328p_16mhz.hex hexfiles/mega328p_20mhz.hex
+
+allhexfiles: $(ALLHEXFILES)
+       $(MAKE) clean
+       avr-size hexfiles/*.hex
+
+$(ALLHEXFILES):
+       @[ -d hexfiles ] || mkdir hexfiles
+       @device=`echo $@ | sed -e 's|.*/mega||g' -e 's|_.*||g'`; \
+       clock=`echo $@ | sed -e 's|.*_||g' -e 's|mhz.*||g'`; \
+       addr=`echo $$device | sed -e 's/\([0-9]\)8/\1/g' | awk '{printf("%x", ($$1 - 2) * 1024)}'`; \
+       echo "### Make with F_CPU=$${clock}000000 DEVICE=atmega$$device BOOTLOADER_ADDRESS=$$addr"; \
+       $(MAKE) clean; \
+       $(MAKE) main.hex F_CPU=$${clock}000000 DEVICE=atmega$$device BOOTLOADER_ADDRESS=$$addr DEFINES=-DUSE_AUTOCONFIG=1
+       mv main.hex $@
diff --git a/firmware/bootloaderconfig.h b/firmware/bootloaderconfig.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..aa234a1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,160 @@
+/* Name: bootloaderconfig.h
+ * Project: USBaspLoader
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-12-08
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt)
+ * This Revision: $Id: bootloaderconfig.h 729 2009-03-20 09:03:58Z cs $
+ */
+
+#ifndef __bootloaderconfig_h_included__
+#define __bootloaderconfig_h_included__
+
+/*
+General Description:
+This file (together with some settings in Makefile) configures the boot loader
+according to the hardware.
+
+This file contains (besides the hardware configuration normally found in
+usbconfig.h) two functions or macros: bootLoaderInit() and
+bootLoaderCondition(). Whether you implement them as macros or as static
+inline functions is up to you, decide based on code size and convenience.
+
+bootLoaderInit() is called as one of the first actions after reset. It should
+be a minimum initialization of the hardware so that the boot loader condition
+can be read. This will usually consist of activating a pull-up resistor for an
+external jumper which selects boot loader mode.
+
+bootLoaderCondition() is called immediately after initialization and in each
+main loop iteration. If it returns TRUE, the boot loader will be active. If it
+returns FALSE, the boot loader jumps to address 0 (the loaded application)
+immediately.
+
+For compatibility with Thomas Fischl's avrusbboot, we also support the macro
+names BOOTLOADER_INIT and BOOTLOADER_CONDITION for this functionality. If
+these macros are defined, the boot loader usees them.
+*/
+
+/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_IOPORTNAME      D
+/* This is the port where the USB bus is connected. When you configure it to
+ * "B", the registers PORTB, PINB and DDRB will be used.
+ */
+#define USB_CFG_DMINUS_BIT      4
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D- line is connected.
+ * This may be any bit in the port.
+ */
+#define USB_CFG_DPLUS_BIT       2
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D+ line is connected.
+ * This may be any bit in the port. Please note that D+ must also be connected
+ * to interrupt pin INT0!
+ */
+#define USB_CFG_CLOCK_KHZ       (F_CPU/1000)
+/* Clock rate of the AVR in MHz. Legal values are 12000, 16000 or 16500.
+ * The 16.5 MHz version of the code requires no crystal, it tolerates +/- 1%
+ * deviation from the nominal frequency. All other rates require a precision
+ * of 2000 ppm and thus a crystal!
+ * Default if not specified: 12 MHz
+ */
+
+/* ----------------------- Optional Hardware Config ------------------------ */
+
+/* #define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME   D */
+/* If you connect the 1.5k pullup resistor from D- to a port pin instead of
+ * V+, you can connect and disconnect the device from firmware by calling
+ * the macros usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() (see usbdrv.h).
+ * This constant defines the port on which the pullup resistor is connected.
+ */
+/* #define USB_CFG_PULLUP_BIT          4 */
+/* This constant defines the bit number in USB_CFG_PULLUP_IOPORT (defined
+ * above) where the 1.5k pullup resistor is connected. See description
+ * above for details.
+ */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* ---------------------- feature / code size options ---------------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#define HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS    1
+/* If HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS is defined to 1, page mode access to EEPROM is
+ * compiled in. Whether page mode or byte mode access is used by AVRDUDE
+ * depends on the target device. Page mode is only used if the device supports
+ * it, e.g. for the ATMega88, 168 etc. You can save quite a bit of memory by
+ * disabling page mode EEPROM access. Costs ~ 138 bytes.
+ */
+#define HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS     1
+/* If HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS is defined to 1, byte mode access to EEPROM is
+ * compiled in. Byte mode is only used if the device (as identified by its
+ * signature) does not support page mode for EEPROM. It is required for
+ * accessing the EEPROM on the ATMega8. Costs ~54 bytes.
+ */
+#define BOOTLOADER_CAN_EXIT         1
+/* If this macro is defined to 1, the boot loader will exit shortly after the
+ * programmer closes the connection to the device. Costs ~36 bytes.
+ */
+#define HAVE_CHIP_ERASE             0
+/* If this macro is defined to 1, the boot loader implements the Chip Erase
+ * ISP command. Otherwise pages are erased on demand before they are written.
+ */
+//#define SIGNATURE_BYTES             0x1e, 0x93, 0x07, 0     /* ATMega8 */
+/* This macro defines the signature bytes returned by the emulated USBasp to
+ * the programmer software. They should match the actual device at least in
+ * memory size and features. If you don't define this, values for ATMega8,
+ * ATMega88, ATMega168 and ATMega328 are guessed correctly.
+ */
+
+/* The following block guesses feature options so that the resulting code
+ * should fit into 2k bytes boot block with the given device and clock rate.
+ * Activate by passing "-DUSE_AUTOCONFIG=1" to the compiler.
+ * This requires gcc 3.4.6 for small enough code size!
+ */
+#if USE_AUTOCONFIG
+#   undef HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS
+#   define HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS     (USB_CFG_CLOCK_KHZ >= 16000)
+#   undef HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS
+#   define HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS      1
+#   undef BOOTLOADER_CAN_EXIT
+#   define BOOTLOADER_CAN_EXIT          1
+#   undef SIGNATURE_BYTES
+#endif /* USE_AUTOCONFIG */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* Example configuration: Port D bit 3 is connected to a jumper which ties
+ * this pin to GND if the boot loader is requested. Initialization allows
+ * several clock cycles for the input voltage to stabilize before
+ * bootLoaderCondition() samples the value.
+ * We use a function for bootLoaderInit() for convenience and a macro for
+ * bootLoaderCondition() for efficiency.
+ */
+
+#ifndef __ASSEMBLER__   /* assembler cannot parse function definitions */
+
+#define JUMPER_BIT  7   /* jumper is connected to this bit in port D, active low */
+
+#ifndef MCUCSR          /* compatibility between ATMega8 and ATMega88 */
+#   define MCUCSR   MCUSR
+#endif
+
+static inline void  bootLoaderInit(void)
+{
+    PORTD |= (1 << JUMPER_BIT);     /* activate pull-up */
+    if(!(MCUCSR & (1 << EXTRF)))    /* If this was not an external reset, ignore */
+        leaveBootloader();
+    MCUCSR = 0;                     /* clear all reset flags for next time */
+}
+
+static inline void  bootLoaderExit(void)
+{
+    PORTD = 0;                      /* undo bootLoaderInit() changes */
+}
+
+#define bootLoaderCondition()   ((PIND & (1 << JUMPER_BIT)) == 0)
+
+#endif /* __ASSEMBLER__ */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#endif /* __bootloader_h_included__ */
diff --git a/firmware/hexfiles/mega168_12mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega168_12mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..23c7187
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+:103800005CC000008FC0000073C0000071C00000E9\r
+:103810006FC000006DC000006BC0000069C00000F8\r
+:1038200067C0000065C0000063C0000061C0000008\r
+:103830005FC000005DC000005BC0000059C0000018\r
+:1038400057C0000055C0000053C0000051C0000028\r
+:103850004FC000004DC000004BC0000049C0000038\r
+:1038600047C0000045C00000040309041C037700A2\r
+:10387000770077002E00660069007300630068001F\r
+:103880006C002E00640065000E03550053004200DA\r
+:1038900061007300700012011001FF000008C016E3\r
+:1038A000DC05020101020001090212000101008091\r
+:1038B0003209040000000000000011241FBECFEFF9\r
+:1038C000D4E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E8E7FFE368\r
+:1038D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E01D\r
+:1038E000B1E001C01D92AC33B107E1F755D142C33D\r
+:1038F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609593\r
+:1039000030E009C02D9182279795879510F0842784\r
+:103910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D93B3\r
+:103920009D930895CF93CFB7CF93C3954C9BE9F761\r
+:103930004C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9B03C0D3\r
+:103940004C9B01C0A1C0DF93C0911F01DD27CA5D60\r
+:10395000DE4F4C9B02C0DF91EBCF2F930F931F9351\r
+:1039600009B12FEF04FB20F94F933F9319B14FEFAB\r
+:10397000012704FB21F93BE031C04E7F012F19B133\r
+:10398000216028C0102F4D7F2260000009B129C09E\r
+:103990004B7F2460012F000019B12BC019B1477F64\r
+:1039A00028602AC04F7E09B120612CC04F7D19B11B\r
+:1039B00020622FC04F7B09B1206432C0422709B179\r
+:1039C00049934FEF0000102714FB20F919B114712F\r
+:1039D000C9F1297F91F2012704FB21F909B1237F65\r
+:1039E00089F2315058F1102714FB22F919B1277EC2\r
+:1039F00079F2012704FB23F92F7C81F209B110270A\r
+:103A000014FB24F92F7971F200C019B1012704FBCE\r
+:103A100025F92F7359F200C009B1102714FB26F9BC\r
+:103A2000223040F200C019B1012704FB27F92430ED\r
+:103A300028F64F77206819B10000F9CF11E01CBBC0\r
+:103A4000002717C03B503195C31BD04011E01CBB71\r
+:103A50000881033CE9F00B34D9F020911D01198154\r
+:103A6000110F1213EDCF093641F10D3211F0013E65\r
+:103A700039F7009324013F914F911F910F912F919E\r
+:103A8000DF91CCB3C0FD51CFCF91CFBFCF9118956F\r
+:103A900020912401222379F310912201112311F5A1\r
+:103AA000343012F13093220120931E0110911F0136\r
+:103AB0003BE0311B30931F0117C000912201013000\r
+:103AC0008CF40AE53091000134FD10C00093000130\r
+:103AD000C2E1D1E00FC02795A8F45150A9F4220FFC\r
+:103AE0000000F9CF4AE503C042ED01C0432FC4E115\r
+:103AF000D0E032E01AB114615C9A1AB90BB120E43B\r
+:103B000014E15F93012756E00BB9279520F451503B\r
+:103B100021F4220FF9CF012756E000003B5A0BB9E0\r
+:103B2000D0F2279528F4515029F4220F0000F9CF44\r
+:103B3000012756E027950BB920F4515021F4220FAC\r
+:103B4000F9CF012756E0299133230BB921F60B7EDB\r
+:103B500010912301110FC651D0400BB911F01093F1\r
+:103B60001D0111E01CBB00611AB11B7E402F4B7E72\r
+:103B70005F9100C000C00BB91AB94BB97CCF1BB81C\r
+:103B8000F8941DBA1092690081E085BF15BEE091DE\r
+:103B90001001F0911101099588E10FB6F894809316\r
+:103BA0006000109260000FBE5F9A04B601FECBC1A8\r
+:103BB00014BE81E085BF82E085BF4F99C4C180916A\r
+:103BC0006900826080936900E89A549A20E005C0F9\r
+:103BD000A89588EB9BE00197F1F72150C9F754981D\r
+:103BE0007894FF2400E090912201935097FD2EC11C\r
+:103BF00080911F01CCE0D0E0C81BD109CA5DDE4F27\r
+:103C000080911E018D3209F0C4C0983009F01CC1AA\r
+:103C100083EC809312018AE58093000110920A01DF\r
+:103C20003881832F80762981882309F443C086E078\r
+:103C300091E090932101809320012330C9F49B816E\r
+:103C40008C812A81203339F48370E82FF0E0EE5F15\r
+:103C5000FE4F808109C0203A11F476D105C0203C86\r
+:103C600011F46D8179D180E08093090194E087C0DF\r
+:103C7000253011F491E083C0822F8450863098F46F\r
+:103C80008A819B8190930D0180930C01293081F0F2\r
+:103C90009E8190930E018D81827080930F0137FD7C\r
+:103CA00069C02FEF68C0223019F481E080930B01C6\r
+:103CB00090E065C08A8110921B01222331F410929A\r
+:103CC0001C012BE131E092E050C0253019F48093C3\r
+:103CD000230148C02630B1F58B81813019F486E983\r
+:103CE00098E304C0823041F488EA98E3909321017C\r
+:103CF0008093200192E122C08330F9F48A818823E5\r
+:103D000041F488E698E3909321018093200194E0A8\r
+:103D100015C0813041F48CE698E3909321018093A3\r
+:103D200020019CE10BC0823041F488E898E3909335\r
+:103D30002101809320019EE001C090E080E4809307\r
+:103D40000A011DC0283019F425E231E009C02930EC\r
+:103D500019F48093250106C02A3021F42BE131E0CB\r
+:103D600091E003C02BE131E090E0309321012093FA\r
+:103D7000200105C0292F80E880930A0107C08F81A8\r
+:103D8000882319F42E81291708F0292F2093010187\r
+:103D90005BC080910A0187FF57C080910E01592FA7\r
+:103DA000891708F4582F851B80930E0160E0882343\r
+:103DB00009F461E070910F01E0910C01F0910D01A7\r
+:103DC00040E037C0CF018F779070892B49F4F89489\r
+:103DD00083E080935700E895789407B600FCFDCF08\r
+:103DE0004E5FF8948991999121E00C01209357003E\r
+:103DF000E895112478949F012E5F3F4FC9018F777A\r
+:103E00009070892B31F0662399F0451788F077235D\r
+:103E100079F0F89485E080935700E895789407B698\r
+:103E200000FCFDCFF89481E180935700E8957894E9\r
+:103E3000F901451708F4C6CFF0930D01E0930C018A\r
+:103E4000662311F01092010110922201809100016D\r
+:103E500084FF65C0809101018F3F09F460C0182F75\r
+:103E6000893008F018E0811B8093010180911201D4\r
+:103E700098E8892780931201112309F43EC08091AC\r
+:103E80000A0187FF1EC080910E01811708F4182FC8\r
+:103E9000811B80930E01E0910C01F0910D01A3E1D3\r
+:103EA000B1E003C084918D933196812F90E08D5EB7\r
+:103EB0009E4FA817B907B1F7F0930D01E0930C01DD\r
+:103EC0001AC0E0912001F091210186FF09C0912FD5\r
+:103ED000A3E1B1E084918D9331969150D9F707C059\r
+:103EE000912FA3E1B1E081918D939150E1F7F0938F\r
+:103EF0002101E0932001193060F483E191E0612F0A\r
+:103F00000DDD612F6C5F6C3041F08FEF809301010C\r
+:103F100004C08FEF809301016EE16093000194E192\r
+:103F200089B1847131F49150D9F710922301109224\r
+:103F30001D0180910B01882321F0FA9411F40150A6\r
+:103F400011F04F9B50CE1BDEF999FECF92BD81BD83\r
+:103F5000F89A992780B50895262FF999FECF1FBAB0\r
+:103F600092BD81BD20BD0FB6F894FA9AF99A0FBEA2\r
+:083F700001960895F894FFCFBB\r
+:063F78005AFF1E94060032\r
+:0400000300003800C1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega168_15mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega168_15mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9b63e41
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,126 @@
+:103800005CC000008FC0000073C0000071C00000E9\r
+:103810006FC000006DC000006BC0000069C00000F8\r
+:1038200067C0000065C0000063C0000061C0000008\r
+:103830005FC000005DC000005BC0000059C0000018\r
+:1038400057C0000055C0000053C0000051C0000028\r
+:103850004FC000004DC000004BC0000049C0000038\r
+:1038600047C0000045C00000040309041C037700A2\r
+:10387000770077002E00660069007300630068001F\r
+:103880006C002E00640065000E03550053004200DA\r
+:1038900061007300700012011001FF000008C016E3\r
+:1038A000DC05020101020001090212000101008091\r
+:1038B0003209040000000000000011241FBECFEFF9\r
+:1038C000D4E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E0EBFFE36C\r
+:1038D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E01D\r
+:1038E000B1E001C01D92AC33B107E1F771D15EC305\r
+:1038F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609593\r
+:1039000030E009C02D9182279795879510F0842784\r
+:103910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D93B3\r
+:103920009D930895CF93CFB7CF93C3954C9BE9F761\r
+:103930004C9B0BC04C9B09C04C9B07C04C9B05C0CB\r
+:103940004C9B03C04C9B01C0C0C0C0911F01DF93C2\r
+:10395000DD27CA5DDE4F2F932FEF4C9B03C02F91C5\r
+:10396000DF91E6CF0F931F934F936F9309B104FB41\r
+:1039700020F93F933BE05F931EC04E7F012F19B1AA\r
+:103980001471E1F0216000001DC0102F4D7F2260F6\r
+:10399000000009B1047191F01DC04B7F2460012F1C\r
+:1039A000000019B1147151F01EC019B1147131F039\r
+:1039B000477F28601BC019B1147109F462C04FEF32\r
+:1039C000297FD9F2012704FB21F909B10471B1F370\r
+:1039D000237FD9F2102714FB22F900C019B114710A\r
+:1039E00069F3277ED1F2012704FB23F92F7CE9F24A\r
+:1039F00009B1047119F3102714FB24F92F7929F167\r
+:103A000000C019B11471E9F1012704FB25F92F73E6\r
+:103A100011F100C009B10471A1F1102714FB26F9BE\r
+:103A20002230F8F000C019B1147159F1012704FBDC\r
+:103A300027F92430E0F04227000009B1499310270C\r
+:103A400014FB20F93150C8F0B6CF4F7E09B1047194\r
+:103A5000C1F02061D3CF206219B1147191F04F7D74\r
+:103A6000D6CF4F7B09B1047161F02064D9CF4F7775\r
+:103A700019B1147131F02068DCCF11E01CBB0027B4\r
+:103A800017C03B503195C31BD04011E01CBB0881CF\r
+:103A9000033CF9F00B34E9F020911D011981110F5D\r
+:103AA0001213EDCF093651F10D3211F0013E39F705\r
+:103AB000009324015F913F916F914F911F910F915E\r
+:103AC0002F91DF91CCB3C0FD30CFCF91CFBFCF913D\r
+:103AD000189520912401222369F3109122011123CA\r
+:103AE00031F5343032F13093220120931E011091D0\r
+:103AF0001F013BE0311B30931F011BC000912201CD\r
+:103B00000130ACF40AE53091000134FD13C000939C\r
+:103B10000001C2E1D1E012C005271127000019C041\r
+:103B2000052711271FC005271127000024C04AE5DB\r
+:103B300002C032ED432FC4E1D0E032E01AB114618B\r
+:103B40005C9A0BB11AB954E120E866E020FF052722\r
+:103B500027950BB917951C3FF8F66A95B9F720FF22\r
+:103B60000527279500000BB917951C3FC8F620FFC5\r
+:103B700005272795179566E01C3F0BB9A0F62991FC\r
+:103B80003A9521F70B7E10912301110F0BB9C65105\r
+:103B9000D04011F010931D0111E01CBB00611AB15F\r
+:103BA0001B7E402F4B7E53E05A95F1F700C00BB9B6\r
+:103BB0001AB94BB97FCF1BB8F8941DBA109269009F\r
+:103BC00081E085BF15BEE0911001F09111010995CA\r
+:103BD00088E10FB6F89480936000109260000FBEE9\r
+:103BE0005F9A04B601FECBC114BE81E085BF82E0BE\r
+:103BF00085BF4F99C4C1809169008260809369003C\r
+:103C0000E89A549A20E005C0A89586EA9EE00197BC\r
+:103C1000F1F72150C9F754987894FF2400E090916F\r
+:103C20002201935097FD2EC180911F01CCE0D0E07E\r
+:103C3000C81BD109CA5DDE4F80911E018D3209F08B\r
+:103C4000C4C0983009F01CC183EC809312018AE54E\r
+:103C50008093000110920A013881832F8076298198\r
+:103C6000882309F443C086E091E09093210180937A\r
+:103C700020012330C9F49B818C812A81203339F4BF\r
+:103C80008370E82FF0E0EE5FFE4F808109C0203A9C\r
+:103C900011F476D105C0203C11F46D8179D180E01A\r
+:103CA0008093090194E087C0253011F491E083C02E\r
+:103CB000822F8450863098F48A819B8190930D01E5\r
+:103CC00080930C01293081F09E8190930E018D81AB\r
+:103CD000827080930F0137FD69C02FEF68C02230DA\r
+:103CE00019F481E080930B0190E065C08A81109205\r
+:103CF0001B01222331F410921C012BE131E092E0F0\r
+:103D000050C0253019F48093230148C02630B1F506\r
+:103D10008B81813019F486E998E304C0823041F444\r
+:103D200088EA98E3909321018093200192E122C0D8\r
+:103D30008330F9F48A81882341F488E698E39093EC\r
+:103D400021018093200194E015C0813041F48CE67C\r
+:103D500098E390932101809320019CE10BC0823075\r
+:103D600041F488E898E390932101809320019EE03C\r
+:103D700001C090E080E480930A011DC0283019F44E\r
+:103D800025E231E009C0293019F48093250106C0ED\r
+:103D90002A3021F42BE131E091E003C02BE131E046\r
+:103DA00090E0309321012093200105C0292F80E865\r
+:103DB00080930A0107C08F81882319F42E81291767\r
+:103DC00008F0292F209301015BC080910A0187FF31\r
+:103DD00057C080910E01592F891708F4582F851B61\r
+:103DE00080930E0160E0882309F461E070910F0177\r
+:103DF000E0910C01F0910D0140E037C0CF018F77C9\r
+:103E00009070892B49F4F89483E080935700E895EB\r
+:103E1000789407B600FCFDCF4E5FF8948991999194\r
+:103E200021E00C0120935700E895112478949F011C\r
+:103E30002E5F3F4FC9018F779070892B31F0662339\r
+:103E400099F0451788F0772379F0F89485E080930E\r
+:103E50005700E895789407B600FCFDCFF89481E10F\r
+:103E600080935700E8957894F901451708F4C6CF78\r
+:103E7000F0930D01E0930C01662311F01092010103\r
+:103E8000109222018091000184FF65C080910101A0\r
+:103E90008F3F09F460C0182F893008F018E0811BAB\r
+:103EA000809301018091120198E889278093120183\r
+:103EB000112309F43EC080910A0187FF1EC0809142\r
+:103EC0000E01811708F4182F811B80930E01E091D9\r
+:103ED0000C01F0910D01A3E1B1E003C084918D9339\r
+:103EE0003196812F90E08D5E9E4FA817B907B1F7EC\r
+:103EF000F0930D01E0930C011AC0E0912001F091C4\r
+:103F0000210186FF09C0912FA3E1B1E084918D9337\r
+:103F100031969150D9F707C0912FA3E1B1E081917B\r
+:103F20008D939150E1F7F0932101E0932001193036\r
+:103F300060F483E191E0612FF1DC612F6C5F6C3004\r
+:103F400041F08FEF8093010104C08FEF8093010156\r
+:103F50006EE16093000194E189B1847131F4915074\r
+:103F6000D9F71092230110921D0180910B01882333\r
+:103F700021F0FA9411F4015011F04F9B50CE1BDE4A\r
+:103F8000F999FECF92BD81BDF89A992780B5089521\r
+:103F9000262FF999FECF1FBA92BD81BD20BD0FB665\r
+:103FA000F894FA9AF99A0FBE01960895F894FFCF03\r
+:063FB0005AFF1E940600FA\r
+:0400000300003800C1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega168_16mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega168_16mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d05f454
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,128 @@
+:103800005CC000008FC0000073C0000071C00000E9\r
+:103810006FC000006DC000006BC0000069C00000F8\r
+:1038200067C0000065C0000063C0000061C0000008\r
+:103830005FC000005DC000005BC0000059C0000018\r
+:1038400057C0000055C0000053C0000051C0000028\r
+:103850004FC000004DC000004BC0000049C0000038\r
+:1038600047C0000045C00000040309041C037700A2\r
+:10387000770077002E00660069007300630068001F\r
+:103880006C002E00640065000E03550053004200DA\r
+:1038900061007300700012011001FF000008C016E3\r
+:1038A000DC05020101020001090212000101008091\r
+:1038B0003209040000000000000011241FBECFEFF9\r
+:1038C000D4E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E4ECFFE367\r
+:1038D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E01D\r
+:1038E000B1E001C01D92AD33B107E1F73CD168C32F\r
+:1038F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609593\r
+:1039000030E009C02D9182279795879510F0842784\r
+:103910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D93B3\r
+:103920009D930895CF93CFB7CF93DF93C3954C9BCF\r
+:10393000E9F74C9B0BC04C9B09C04C9B07C04C9BB0\r
+:1039400005C04C9B03C04C9B01C089C06F93C091C4\r
+:103950002001DD27C95DDE4F2F9365E54C9B03C039\r
+:103960002F916F91E6CF0F931F934F9320E040E18B\r
+:103970005F9309B1047104FB27F93F9350E03BE0EA\r
+:1039800039C0147140642F77012F5F5F1EC04068FB\r
+:1039900019B114712F7752501FC0406409B12F77AD\r
+:1039A0000471D1F15F5F00C023C0406219B12F776D\r
+:1039B000147191F15F5F00C025C004711027515050\r
+:1039C00012F45D5F0000115027952C3F19B1C8F625\r
+:1039D00014710127015027952C3FC8F642274993BF\r
+:1039E00009B1047110274F73115027952C3FA8F689\r
+:1039F0004695469519B1147179F001270150279524\r
+:103A00002C3F98F66B5A60F3315009B1B0F600C004\r
+:103A100011E01CBB002717C03B503195C31BD040A1\r
+:103A200011E01CBB0881033CF9F00B34E9F0209154\r
+:103A30001E011981110F1213EDCF093651F10D320C\r
+:103A400011F0013E39F7009325013F915F914F91AD\r
+:103A50001F910F912F916F91CCB3C0FD67CFDF9174\r
+:103A6000CF91CFBFCF91189520912501222369F3E3\r
+:103A700010912301112339F534303AF130932301A9\r
+:103A800020931F01109120013BE0311B3093200156\r
+:103A90001CC0009123010130B4F40AE5309100010B\r
+:103AA00034FD14C000930001C3E1D1E013C0052729\r
+:103AB00010E000C000000BB91AC0052710E0221F5B\r
+:103AC0001DC010E021C04AE502C032ED432FC4E121\r
+:103AD000D0E032E01AB114615C9A0BB11AB954E12A\r
+:103AE00020E865E320FF05270BB9279517951C3FB4\r
+:103AF000F0F66695B8F7B1F720FF05270BB92795C3\r
+:103B000017951C3FD0F62795179517FF052700003E\r
+:103B10001C3F0BB9B0F629913A9519F70B7E10911D\r
+:103B20002401110FC651D0400BB911F010931E01A2\r
+:103B300011E01CBB00611AB11B7E402F4B7E54E08C\r
+:103B40005A95F1F70BB91AB94BB97FCF1BB8F89456\r
+:103B50001DBA1092690081E085BF15BEE091110188\r
+:103B6000F0911201099588E10FB6F89480936000F6\r
+:103B7000109260000FBE5F9A04B601FE0AC214BE26\r
+:103B800081E085BF82E085BF4F9903C280916900C3\r
+:103B9000826080936900E89A549A20E005C0A89555\r
+:103BA00080EA9FE00197F1F72150C9F75498789483\r
+:103BB000CC24DD2490912301935097FD61C1809125\r
+:103BC00020010CE010E0081B1109095D1E4F8091D7\r
+:103BD0001F018D3209F0DDC0983009F04FC183EC30\r
+:103BE000809313018AE58093000110920A01D801A5\r
+:103BF0003C91832F807611962C911197882309F49C\r
+:103C000051C086E091E090932201809321012330FE\r
+:103C1000F9F413969C91139714968C91149712961D\r
+:103C20002C91203339F48370E82FF0E0EE5FFE4FE3\r
+:103C300080810AC0203A11F4ADD106C0203C19F4AD\r
+:103C4000F8016581AFD180E08093090194E093C0D1\r
+:103C5000253011F491E08FC0822F84508630D8F443\r
+:103C6000D80112968D919C91139790930D0180939A\r
+:103C70000C012930A9F016969C91169790930E018D\r
+:103C800015968C91827080930F012093100137FD5F\r
+:103C90006DC02FEF6CC0223019F481E080930B01CE\r
+:103CA00090E069C0F801828110921C01222331F456\r
+:103CB00010921D012CE131E092E053C0253019F43F\r
+:103CC000809324014BC02630C9F5D80113968C91FE\r
+:103CD000813019F486E998E304C0823041F488EA1F\r
+:103CE00098E3909322018093210192E123C08330D5\r
+:103CF00001F5F8018281882341F488E698E39093E6\r
+:103D000022018093210194E015C0813041F48CE6BA\r
+:103D100098E390932201809321019CE10BC08230B3\r
+:103D200041F488E898E390932201809321019EE07A\r
+:103D300001C090E080E480930A011DC0283019F48E\r
+:103D400026E231E009C0293019F48093260106C02B\r
+:103D50002A3021F42CE131E091E003C02CE131E084\r
+:103D600090E0309322012093210105C0292F80E8A3\r
+:103D700080930A010BC0D80117968C91179788235E\r
+:103D800021F416962C91291708F0292F2093010170\r
+:103D900075C080910A0187FF71C080910E01F92ED4\r
+:103DA000891708F4F82E8F1980930E01EE248823CA\r
+:103DB00011F4EE24E39480911001873010F0E801B3\r
+:103DC00014C050910F01E0910C01F0910D0140E001\r
+:103DD0004AC080910C0190910D01019690930D01C4\r
+:103DE00080930C0101976991DDD0FE01E01BEF1576\r
+:103DF00080F340C0CF018F779070892B49F4F894FD\r
+:103E000083E080935700E895789407B600FCFDCFD7\r
+:103E10004E5FF894D8018D919D918D0121E00C01A8\r
+:103E200020935700E895112478949F012E5F3F4F0F\r
+:103E3000C9018F779070892B31F0EE2099F04F15E2\r
+:103E400088F0552379F0F89485E080935700E89541\r
+:103E5000789407B600FCFDCFF89481E18093570079\r
+:103E6000E8957894F9014F1508F4C4CFF0930D014B\r
+:103E7000E0930C01EE2011F0109201011092230149\r
+:103E80008091000184FF71C0809101018F3F09F48E\r
+:103E90006CC0182F893008F018E0811B8093010155\r
+:103EA0008091130198E8892780931301112309F465\r
+:103EB0004AC080910A0187FF2AC080910E018117B4\r
+:103EC00008F4182F811B80930E0100911001C4E1AA\r
+:103ED000D1E015C0E0910C01F0910D01073018F010\r
+:103EE000CF0158D001C084918883219680910C0124\r
+:103EF00090910D01019690930D0180930C01812FFB\r
+:103F000090E08C5E9E4FC817D90721F71AC0E09148\r
+:103F10002101F091220186FF09C0912FA4E1B1E0B7\r
+:103F200084918D9331969150D9F707C0912FA4E1D8\r
+:103F3000B1E081918D939150E1F7F0932201E093EC\r
+:103F40002101193060F484E191E0612FE7DC612FF9\r
+:103F50006C5F6C3041F08FEF8093010104C08FEFF4\r
+:103F6000809301016EE16093000194E189B1847155\r
+:103F700031F49150D9F71092240110921E018091D2\r
+:103F80000B01882321F0CA9411F4DA9411F04F9BAD\r
+:103F900011CEDCDDF999FECF92BD81BDF89A99274B\r
+:103FA00080B50895262FF999FECF1FBA92BD81BD25\r
+:103FB00020BD0FB6F894FA9AF99A0FBE01960895AB\r
+:043FC000F894FFCFA3\r
+:063FC4005AFF1E940600E6\r
+:0400000300003800C1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega168_20mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega168_20mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9278145
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,127 @@
+:103800005CC000008FC0000073C0000071C00000E9\r
+:103810006FC000006DC000006BC0000069C00000F8\r
+:1038200067C0000065C0000063C0000061C0000008\r
+:103830005FC000005DC000005BC0000059C0000018\r
+:1038400057C0000055C0000053C0000051C0000028\r
+:103850004FC000004DC000004BC0000049C0000038\r
+:1038600047C0000045C00000040309041C037700A2\r
+:10387000770077002E00660069007300630068001F\r
+:103880006C002E00640065000E03550053004200DA\r
+:1038900061007300700012011001FF000008C016E3\r
+:1038A000DC05020101020001090212000101008091\r
+:1038B0003209040000000000000011241FBECFEFF9\r
+:1038C000D4E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E2EBFFE36A\r
+:1038D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E01D\r
+:1038E000B1E001C01D92AD33B107E1F733D15FC341\r
+:1038F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609593\r
+:1039000030E009C02D9182279795879510F0842784\r
+:103910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D93B3\r
+:103920009D930895CF93CFB7CF93DF93C3954C9BCF\r
+:10393000E9F74C9B11C04C9B0FC04C9B0DC04C9B9E\r
+:103940000BC04C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9BBB\r
+:1039500003C04C9B01C081C06F93C0912001DD2743\r
+:10396000C95DDE4F2F9320E400C065E04C9B03C08F\r
+:103970002F916F91DECF0F931F934F9345E55F9388\r
+:1039800055E53F933BE014E009B104712EC06A9500\r
+:10399000C9F03150D8F109B1047101130BC008947A\r
+:1039A0002795299320E4555500F46A9569F701E0BD\r
+:1039B00069B10BC0102F66E02695299320E4555578\r
+:1039C00018F3E2CF0FEF69B10000162F455500F054\r
+:1039D000404066E014710030E2F221F0000009B1CD\r
+:1039E000047103C009B10471A9F0011309C008945E\r
+:1039F000279568F200C06A95A9F700E069B1E5CFA4\r
+:103A0000102F66E0269528F20000ECCF11E01CBBD9\r
+:103A1000002717C03B503195C31BD04011E01CBBA1\r
+:103A20000881033CF9F00B34E9F020911E01198163\r
+:103A3000110F1213EDCF093651F10D3211F0013E85\r
+:103A400039F7009325013F915F914F911F910F919D\r
+:103A50002F916F91CCB3C0FD69CFDF91CF91CFBFD4\r
+:103A6000CF91189520912501222369F3109123010C\r
+:103A7000112329F534302AF13093230120931F01BB\r
+:103A8000109120013BE0311B309320011AC00091BE\r
+:103A900023010130A4F40AE53091000134FD12C085\r
+:103AA00000930001C3E1D1E011C0052710E000C080\r
+:103AB0000BB919C0052710E0221F00C01DC04AE540\r
+:103AC00002C032ED432FC4E1D0E032E01AB11461FC\r
+:103AD0005C9A0BB11AB954E120E869E420FF05278C\r
+:103AE0000BB92795179500C000001C3FF0F66695AE\r
+:103AF000A8F7A1F720FF05270BB927951795000018\r
+:103B00001C3FC0F629913A9541F70B7E1091240194\r
+:103B1000110F0BB9C651D04011F010931E0111E0E6\r
+:103B20001CBB00611AB11B7E402F4B7E55E05A959D\r
+:103B3000F1F70BB91AB94BB986CF1BB8F8941DBA77\r
+:103B40001092690081E085BF15BEE0911101F091EE\r
+:103B50001201099588E10FB6F894809360001092E5\r
+:103B600060000FBE5F9A04B601FE0AC214BE81E077\r
+:103B700085BF82E085BF4F9903C280916900826052\r
+:103B800080936900E89A549A20E005C0A89588E8D7\r
+:103B900093E10197F1F72150C9F754987894CC2418\r
+:103BA000DD2490912301935097FD61C18091200104\r
+:103BB0000CE010E0081B1109095D1E4F80911F01E8\r
+:103BC0008D3209F0DDC0983009F04FC183EC80934D\r
+:103BD00013018AE58093000110920A01D8013C91FB\r
+:103BE000832F807611962C911197882309F451C068\r
+:103BF00086E091E090932201809321012330F9F433\r
+:103C000013969C91139714968C91149712962C915D\r
+:103C1000203339F48370E82FF0E0EE5FFE4F8081AF\r
+:103C20000AC0203A11F4ADD106C0203C19F4F801C5\r
+:103C30006581AFD180E08093090194E093C0253085\r
+:103C400011F491E08FC0822F84508630D8F4D801CF\r
+:103C500012968D919C91139790930D0180930C0176\r
+:103C60002930A9F016969C91169790930E011596FF\r
+:103C70008C91827080930F012093100137FD6DC0ED\r
+:103C80002FEF6CC0223019F481E080930B0190E09B\r
+:103C900069C0F801828110921C01222331F4109234\r
+:103CA0001D012CE131E092E053C0253019F48093DE\r
+:103CB00024014BC02630C9F5D80113968C91813070\r
+:103CC00019F486E998E304C0823041F488EA98E365\r
+:103CD000909322018093210192E123C0833001F56A\r
+:103CE000F8018281882341F488E698E390932201C9\r
+:103CF0008093210194E015C0813041F48CE698E373\r
+:103D000090932201809321019CE10BC0823041F409\r
+:103D100088E898E390932201809321019EE001C0FE\r
+:103D200090E080E480930A011DC0283019F426E257\r
+:103D300031E009C0293019F48093260106C02A30E9\r
+:103D400021F42CE131E091E003C02CE131E090E07E\r
+:103D5000309322012093210105C0292F80E8809310\r
+:103D60000A010BC0D80117968C911797882321F46C\r
+:103D700016962C91291708F0292F2093010175C060\r
+:103D800080910A0187FF71C080910E01F92E891779\r
+:103D900008F4F82E8F1980930E01EE24882311F475\r
+:103DA000EE24E39480911001873010F0E80114C0F4\r
+:103DB00050910F01E0910C01F0910D0140E04AC0DB\r
+:103DC00080910C0190910D01019690930D018093CB\r
+:103DD0000C0101976991DDD0FE01E01BEF1580F326\r
+:103DE00040C0CF018F779070892B49F4F89483E01D\r
+:103DF00080935700E895789407B600FCFDCF4E5F9E\r
+:103E0000F894D8018D919D918D0121E00C012093B2\r
+:103E10005700E895112478949F012E5F3F4FC90108\r
+:103E20008F779070892B31F0EE2099F04F1588F044\r
+:103E3000552379F0F89485E080935700E8957894BD\r
+:103E400007B600FCFDCFF89481E180935700E89518\r
+:103E50007894F9014F1508F4C4CFF0930D01E09365\r
+:103E60000C01EE2011F010920101109223018091BB\r
+:103E7000000184FF71C0809101018F3F09F46CC083\r
+:103E8000182F893008F018E0811B80930101809180\r
+:103E9000130198E8892780931301112309F44AC07C\r
+:103EA00080910A0187FF2AC080910E01811708F4D2\r
+:103EB000182F811B80930E0100911001C4E1D1E005\r
+:103EC00015C0E0910C01F0910D01073018F0CF0101\r
+:103ED00058D001C084918883219680910C019091E3\r
+:103EE0000D01019690930D0180930C01812F90E0BC\r
+:103EF0008C5E9E4FC817D90721F71AC0E0912101A7\r
+:103F0000F091220186FF09C0912FA4E1B1E08491D4\r
+:103F10008D9331969150D9F707C0912FA4E1B1E06C\r
+:103F200081918D939150E1F7F0932201E09321016B\r
+:103F3000193060F484E191E0612FF0DC612F6C5F57\r
+:103F40006C3041F08FEF8093010104C08FEF8093BC\r
+:103F500001016EE16093000194E189B1847131F453\r
+:103F60009150D9F71092240110921E0180910B01FB\r
+:103F7000882321F0CA9411F4DA9411F04F9B11CEEA\r
+:103F8000DCDDF999FECF92BD81BDF89A992780B505\r
+:103F90000895262FF999FECF1FBA92BD81BD20BD8D\r
+:103FA0000FB6F894FA9AF99A0FBE01960895F8940C\r
+:023FB000FFCF41\r
+:063FB2005AFF1E940600F8\r
+:0400000300003800C1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega328p_12mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega328p_12mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b490894
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+:107800005CC000008FC0000073C0000071C00000A9\r
+:107810006FC000006DC000006BC0000069C00000B8\r
+:1078200067C0000065C0000063C0000061C00000C8\r
+:107830005FC000005DC000005BC0000059C00000D8\r
+:1078400057C0000055C0000053C0000051C00000E8\r
+:107850004FC000004DC000004BC0000049C00000F8\r
+:1078600047C0000045C00000040309041C03770062\r
+:10787000770077002E0066006900730063006800DF\r
+:107880006C002E00640065000E035500530042009A\r
+:1078900061007300700012011001FF000008C016A3\r
+:1078A000DC05020101020001090212000101008051\r
+:1078B0003209040000000000000011241FBECFEFB9\r
+:1078C000D8E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E8E7FFE720\r
+:1078D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E0DD\r
+:1078E000B1E001C01D92AC33B107E1F755D142C3FD\r
+:1078F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609553\r
+:1079000030E009C02D9182279795879510F0842744\r
+:107910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D9373\r
+:107920009D930895CF93CFB7CF93C3954C9BE9F721\r
+:107930004C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9B03C093\r
+:107940004C9B01C0A1C0DF93C0911F01DD27CA5D20\r
+:10795000DE4F4C9B02C0DF91EBCF2F930F931F9311\r
+:1079600009B12FEF04FB20F94F933F9319B14FEF6B\r
+:10797000012704FB21F93BE031C04E7F012F19B1F3\r
+:10798000216028C0102F4D7F2260000009B129C05E\r
+:107990004B7F2460012F000019B12BC019B1477F24\r
+:1079A00028602AC04F7E09B120612CC04F7D19B1DB\r
+:1079B00020622FC04F7B09B1206432C0422709B139\r
+:1079C00049934FEF0000102714FB20F919B11471EF\r
+:1079D000C9F1297F91F2012704FB21F909B1237F25\r
+:1079E00089F2315058F1102714FB22F919B1277E82\r
+:1079F00079F2012704FB23F92F7C81F209B11027CA\r
+:107A000014FB24F92F7971F200C019B1012704FB8E\r
+:107A100025F92F7359F200C009B1102714FB26F97C\r
+:107A2000223040F200C019B1012704FB27F92430AD\r
+:107A300028F64F77206819B10000F9CF11E01CBB80\r
+:107A4000002717C03B503195C31BD04011E01CBB31\r
+:107A50000881033CE9F00B34D9F020911D01198114\r
+:107A6000110F1213EDCF093641F10D3211F0013E25\r
+:107A700039F7009324013F914F911F910F912F915E\r
+:107A8000DF91CCB3C0FD51CFCF91CFBFCF9118952F\r
+:107A900020912401222379F310912201112311F561\r
+:107AA000343012F13093220120931E0110911F01F6\r
+:107AB0003BE0311B30931F0117C0009122010130C0\r
+:107AC0008CF40AE53091000134FD10C000930001F0\r
+:107AD000C2E1D1E00FC02795A8F45150A9F4220FBC\r
+:107AE0000000F9CF4AE503C042ED01C0432FC4E1D5\r
+:107AF000D0E032E01AB114615C9A1AB90BB120E4FB\r
+:107B000014E15F93012756E00BB9279520F45150FB\r
+:107B100021F4220FF9CF012756E000003B5A0BB9A0\r
+:107B2000D0F2279528F4515029F4220F0000F9CF04\r
+:107B3000012756E027950BB920F4515021F4220F6C\r
+:107B4000F9CF012756E0299133230BB921F60B7E9B\r
+:107B500010912301110FC651D0400BB911F01093B1\r
+:107B60001D0111E01CBB00611AB11B7E402F4B7E32\r
+:107B70005F9100C000C00BB91AB94BB97CCF1BB8DC\r
+:107B8000F8941DBA1092690081E085BF15BEE0919E\r
+:107B90001001F0911101099588E10FB6F8948093D6\r
+:107BA0006000109260000FBE5F9A04B601FECBC168\r
+:107BB00014BE81E085BF82E085BF4F99C4C180912A\r
+:107BC0006900826080936900E89A549A20E005C0B9\r
+:107BD000A89588EB9BE00197F1F72150C9F75498DD\r
+:107BE0007894FF2400E090912201935097FD2EC1DC\r
+:107BF00080911F01CCE0D0E0C81BD109CA5DDE4FE7\r
+:107C000080911E018D3209F0C4C0983009F01CC16A\r
+:107C100083EC809312018AE58093000110920A019F\r
+:107C20003881832F80762981882309F443C086E038\r
+:107C300091E090932101809320012330C9F49B812E\r
+:107C40008C812A81203339F48370E82FF0E0EE5FD5\r
+:107C5000FE4F808109C0203A11F476D105C0203C46\r
+:107C600011F46D8179D180E08093090194E087C09F\r
+:107C7000253011F491E083C0822F8450863098F42F\r
+:107C80008A819B8190930D0180930C01293081F0B2\r
+:107C90009E8190930E018D81827080930F0137FD3C\r
+:107CA00069C02FEF68C0223019F481E080930B0186\r
+:107CB00090E065C08A8110921B01222331F410925A\r
+:107CC0001C012BE131E092E050C0253019F4809383\r
+:107CD000230148C02630B1F58B81813019F486E943\r
+:107CE00098E704C0823041F488EA98E79093210134\r
+:107CF0008093200192E122C08330F9F48A818823A5\r
+:107D000041F488E698E7909321018093200194E064\r
+:107D100015C0813041F48CE698E79093210180935F\r
+:107D200020019CE10BC0823041F488E898E79093F1\r
+:107D30002101809320019EE001C090E080E48093C7\r
+:107D40000A011DC0283019F425E231E009C02930AC\r
+:107D500019F48093250106C02A3021F42BE131E08B\r
+:107D600091E003C02BE131E090E0309321012093BA\r
+:107D7000200105C0292F80E880930A0107C08F8168\r
+:107D8000882319F42E81291708F0292F2093010147\r
+:107D90005BC080910A0187FF57C080910E01592F67\r
+:107DA000891708F4582F851B80930E0160E0882303\r
+:107DB00009F461E070910F01E0910C01F0910D0167\r
+:107DC00040E037C0CF018F779070892B49F4F89449\r
+:107DD00083E080935700E895789407B600FCFDCFC8\r
+:107DE0004E5FF8948991999121E00C0120935700FE\r
+:107DF000E895112478949F012E5F3F4FC9018F773A\r
+:107E00009070892B31F0662399F0451788F077231D\r
+:107E100079F0F89485E080935700E895789407B658\r
+:107E200000FCFDCFF89481E180935700E8957894A9\r
+:107E3000F901451708F4C6CFF0930D01E0930C014A\r
+:107E4000662311F01092010110922201809100012D\r
+:107E500084FF65C0809101018F3F09F460C0182F35\r
+:107E6000893008F018E0811B809301018091120194\r
+:107E700098E8892780931201112309F43EC080916C\r
+:107E80000A0187FF1EC080910E01811708F4182F88\r
+:107E9000811B80930E01E0910C01F0910D01A3E193\r
+:107EA000B1E003C084918D933196812F90E08D5E77\r
+:107EB0009E4FA817B907B1F7F0930D01E0930C019D\r
+:107EC0001AC0E0912001F091210186FF09C0912F95\r
+:107ED000A3E1B1E084918D9331969150D9F707C019\r
+:107EE000912FA3E1B1E081918D939150E1F7F0934F\r
+:107EF0002101E0932001193060F483E191E0612FCA\r
+:107F00000DDD612F6C5F6C3041F08FEF80930101CC\r
+:107F100004C08FEF809301016EE16093000194E152\r
+:107F200089B1847131F49150D9F7109223011092E4\r
+:107F30001D0180910B01882321F0FA9411F4015066\r
+:107F400011F04F9B50CE1BDEF999FECF92BD81BD43\r
+:107F5000F89A992780B50895262FF999FECF1FBA70\r
+:107F600092BD81BD20BD0FB6F894FA9AF99A0FBE62\r
+:087F700001960895F894FFCF7B\r
+:067F78005AFF1E950F00E8\r
+:040000030000780081\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega328p_15mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega328p_15mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..72a07f7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,126 @@
+:107800005CC000008FC0000073C0000071C00000A9\r
+:107810006FC000006DC000006BC0000069C00000B8\r
+:1078200067C0000065C0000063C0000061C00000C8\r
+:107830005FC000005DC000005BC0000059C00000D8\r
+:1078400057C0000055C0000053C0000051C00000E8\r
+:107850004FC000004DC000004BC0000049C00000F8\r
+:1078600047C0000045C00000040309041C03770062\r
+:10787000770077002E0066006900730063006800DF\r
+:107880006C002E00640065000E035500530042009A\r
+:1078900061007300700012011001FF000008C016A3\r
+:1078A000DC05020101020001090212000101008051\r
+:1078B0003209040000000000000011241FBECFEFB9\r
+:1078C000D8E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E0EBFFE724\r
+:1078D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E0DD\r
+:1078E000B1E001C01D92AC33B107E1F771D15EC3C5\r
+:1078F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609553\r
+:1079000030E009C02D9182279795879510F0842744\r
+:107910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D9373\r
+:107920009D930895CF93CFB7CF93C3954C9BE9F721\r
+:107930004C9B0BC04C9B09C04C9B07C04C9B05C08B\r
+:107940004C9B03C04C9B01C0C0C0C0911F01DF9382\r
+:10795000DD27CA5DDE4F2F932FEF4C9B03C02F9185\r
+:10796000DF91E6CF0F931F934F936F9309B104FB01\r
+:1079700020F93F933BE05F931EC04E7F012F19B16A\r
+:107980001471E1F0216000001DC0102F4D7F2260B6\r
+:10799000000009B1047191F01DC04B7F2460012FDC\r
+:1079A000000019B1147151F01EC019B1147131F0F9\r
+:1079B000477F28601BC019B1147109F462C04FEFF2\r
+:1079C000297FD9F2012704FB21F909B10471B1F330\r
+:1079D000237FD9F2102714FB22F900C019B11471CA\r
+:1079E00069F3277ED1F2012704FB23F92F7CE9F20A\r
+:1079F00009B1047119F3102714FB24F92F7929F127\r
+:107A000000C019B11471E9F1012704FB25F92F73A6\r
+:107A100011F100C009B10471A1F1102714FB26F97E\r
+:107A20002230F8F000C019B1147159F1012704FB9C\r
+:107A300027F92430E0F04227000009B149931027CC\r
+:107A400014FB20F93150C8F0B6CF4F7E09B1047154\r
+:107A5000C1F02061D3CF206219B1147191F04F7D34\r
+:107A6000D6CF4F7B09B1047161F02064D9CF4F7735\r
+:107A700019B1147131F02068DCCF11E01CBB002774\r
+:107A800017C03B503195C31BD04011E01CBB08818F\r
+:107A9000033CF9F00B34E9F020911D011981110F1D\r
+:107AA0001213EDCF093651F10D3211F0013E39F7C5\r
+:107AB000009324015F913F916F914F911F910F911E\r
+:107AC0002F91DF91CCB3C0FD30CFCF91CFBFCF91FD\r
+:107AD000189520912401222369F31091220111238A\r
+:107AE00031F5343032F13093220120931E01109190\r
+:107AF0001F013BE0311B30931F011BC0009122018D\r
+:107B00000130ACF40AE53091000134FD13C000935C\r
+:107B10000001C2E1D1E012C005271127000019C001\r
+:107B2000052711271FC005271127000024C04AE59B\r
+:107B300002C032ED432FC4E1D0E032E01AB114614B\r
+:107B40005C9A0BB11AB954E120E866E020FF0527E2\r
+:107B500027950BB917951C3FF8F66A95B9F720FFE2\r
+:107B60000527279500000BB917951C3FC8F620FF85\r
+:107B700005272795179566E01C3F0BB9A0F62991BC\r
+:107B80003A9521F70B7E10912301110F0BB9C651C5\r
+:107B9000D04011F010931D0111E01CBB00611AB11F\r
+:107BA0001B7E402F4B7E53E05A95F1F700C00BB976\r
+:107BB0001AB94BB97FCF1BB8F8941DBA109269005F\r
+:107BC00081E085BF15BEE0911001F091110109958A\r
+:107BD00088E10FB6F89480936000109260000FBEA9\r
+:107BE0005F9A04B601FECBC114BE81E085BF82E07E\r
+:107BF00085BF4F99C4C180916900826080936900FC\r
+:107C0000E89A549A20E005C0A89586EA9EE001977C\r
+:107C1000F1F72150C9F754987894FF2400E090912F\r
+:107C20002201935097FD2EC180911F01CCE0D0E03E\r
+:107C3000C81BD109CA5DDE4F80911E018D3209F04B\r
+:107C4000C4C0983009F01CC183EC809312018AE50E\r
+:107C50008093000110920A013881832F8076298158\r
+:107C6000882309F443C086E091E09093210180933A\r
+:107C700020012330C9F49B818C812A81203339F47F\r
+:107C80008370E82FF0E0EE5FFE4F808109C0203A5C\r
+:107C900011F476D105C0203C11F46D8179D180E0DA\r
+:107CA0008093090194E087C0253011F491E083C0EE\r
+:107CB000822F8450863098F48A819B8190930D01A5\r
+:107CC00080930C01293081F09E8190930E018D816B\r
+:107CD000827080930F0137FD69C02FEF68C022309A\r
+:107CE00019F481E080930B0190E065C08A811092C5\r
+:107CF0001B01222331F410921C012BE131E092E0B0\r
+:107D000050C0253019F48093230148C02630B1F5C6\r
+:107D10008B81813019F486E998E704C0823041F400\r
+:107D200088EA98E7909321018093200192E122C094\r
+:107D30008330F9F48A81882341F488E698E79093A8\r
+:107D400021018093200194E015C0813041F48CE63C\r
+:107D500098E790932101809320019CE10BC0823031\r
+:107D600041F488E898E790932101809320019EE0F8\r
+:107D700001C090E080E480930A011DC0283019F40E\r
+:107D800025E231E009C0293019F48093250106C0AD\r
+:107D90002A3021F42BE131E091E003C02BE131E006\r
+:107DA00090E0309321012093200105C0292F80E825\r
+:107DB00080930A0107C08F81882319F42E81291727\r
+:107DC00008F0292F209301015BC080910A0187FFF1\r
+:107DD00057C080910E01592F891708F4582F851B21\r
+:107DE00080930E0160E0882309F461E070910F0137\r
+:107DF000E0910C01F0910D0140E037C0CF018F7789\r
+:107E00009070892B49F4F89483E080935700E895AB\r
+:107E1000789407B600FCFDCF4E5FF8948991999154\r
+:107E200021E00C0120935700E895112478949F01DC\r
+:107E30002E5F3F4FC9018F779070892B31F06623F9\r
+:107E400099F0451788F0772379F0F89485E08093CE\r
+:107E50005700E895789407B600FCFDCFF89481E1CF\r
+:107E600080935700E8957894F901451708F4C6CF38\r
+:107E7000F0930D01E0930C01662311F010920101C3\r
+:107E8000109222018091000184FF65C08091010160\r
+:107E90008F3F09F460C0182F893008F018E0811B6B\r
+:107EA000809301018091120198E889278093120143\r
+:107EB000112309F43EC080910A0187FF1EC0809102\r
+:107EC0000E01811708F4182F811B80930E01E09199\r
+:107ED0000C01F0910D01A3E1B1E003C084918D93F9\r
+:107EE0003196812F90E08D5E9E4FA817B907B1F7AC\r
+:107EF000F0930D01E0930C011AC0E0912001F09184\r
+:107F0000210186FF09C0912FA3E1B1E084918D93F7\r
+:107F100031969150D9F707C0912FA3E1B1E081913B\r
+:107F20008D939150E1F7F0932101E09320011930F6\r
+:107F300060F483E191E0612FF1DC612F6C5F6C30C4\r
+:107F400041F08FEF8093010104C08FEF8093010116\r
+:107F50006EE16093000194E189B1847131F4915034\r
+:107F6000D9F71092230110921D0180910B018823F3\r
+:107F700021F0FA9411F4015011F04F9B50CE1BDE0A\r
+:107F8000F999FECF92BD81BDF89A992780B50895E1\r
+:107F9000262FF999FECF1FBA92BD81BD20BD0FB625\r
+:107FA000F894FA9AF99A0FBE01960895F894FFCFC3\r
+:067FB0005AFF1E950F00B0\r
+:040000030000780081\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega328p_16mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega328p_16mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..847e291
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,128 @@
+:107800005CC000008FC0000073C0000071C00000A9\r
+:107810006FC000006DC000006BC0000069C00000B8\r
+:1078200067C0000065C0000063C0000061C00000C8\r
+:107830005FC000005DC000005BC0000059C00000D8\r
+:1078400057C0000055C0000053C0000051C00000E8\r
+:107850004FC000004DC000004BC0000049C00000F8\r
+:1078600047C0000045C00000040309041C03770062\r
+:10787000770077002E0066006900730063006800DF\r
+:107880006C002E00640065000E035500530042009A\r
+:1078900061007300700012011001FF000008C016A3\r
+:1078A000DC05020101020001090212000101008051\r
+:1078B0003209040000000000000011241FBECFEFB9\r
+:1078C000D8E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E4ECFFE71F\r
+:1078D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E0DD\r
+:1078E000B1E001C01D92AD33B107E1F73CD168C3EF\r
+:1078F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609553\r
+:1079000030E009C02D9182279795879510F0842744\r
+:107910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D9373\r
+:107920009D930895CF93CFB7CF93DF93C3954C9B8F\r
+:10793000E9F74C9B0BC04C9B09C04C9B07C04C9B70\r
+:1079400005C04C9B03C04C9B01C089C06F93C09184\r
+:107950002001DD27C95DDE4F2F9365E54C9B03C0F9\r
+:107960002F916F91E6CF0F931F934F9320E040E14B\r
+:107970005F9309B1047104FB27F93F9350E03BE0AA\r
+:1079800039C0147140642F77012F5F5F1EC04068BB\r
+:1079900019B114712F7752501FC0406409B12F776D\r
+:1079A0000471D1F15F5F00C023C0406219B12F772D\r
+:1079B000147191F15F5F00C025C004711027515010\r
+:1079C00012F45D5F0000115027952C3F19B1C8F6E5\r
+:1079D00014710127015027952C3FC8F6422749937F\r
+:1079E00009B1047110274F73115027952C3FA8F649\r
+:1079F0004695469519B1147179F0012701502795E4\r
+:107A00002C3F98F66B5A60F3315009B1B0F600C0C4\r
+:107A100011E01CBB002717C03B503195C31BD04061\r
+:107A200011E01CBB0881033CF9F00B34E9F0209114\r
+:107A30001E011981110F1213EDCF093651F10D32CC\r
+:107A400011F0013E39F7009325013F915F914F916D\r
+:107A50001F910F912F916F91CCB3C0FD67CFDF9134\r
+:107A6000CF91CFBFCF91189520912501222369F3A3\r
+:107A700010912301112339F534303AF13093230169\r
+:107A800020931F01109120013BE0311B3093200116\r
+:107A90001CC0009123010130B4F40AE530910001CB\r
+:107AA00034FD14C000930001C3E1D1E013C00527E9\r
+:107AB00010E000C000000BB91AC0052710E0221F1B\r
+:107AC0001DC010E021C04AE502C032ED432FC4E1E1\r
+:107AD000D0E032E01AB114615C9A0BB11AB954E1EA\r
+:107AE00020E865E320FF05270BB9279517951C3F74\r
+:107AF000F0F66695B8F7B1F720FF05270BB9279583\r
+:107B000017951C3FD0F62795179517FF05270000FE\r
+:107B10001C3F0BB9B0F629913A9519F70B7E1091DD\r
+:107B20002401110FC651D0400BB911F010931E0162\r
+:107B300011E01CBB00611AB11B7E402F4B7E54E04C\r
+:107B40005A95F1F70BB91AB94BB97FCF1BB8F89416\r
+:107B50001DBA1092690081E085BF15BEE091110148\r
+:107B6000F0911201099588E10FB6F89480936000B6\r
+:107B7000109260000FBE5F9A04B601FE0AC214BEE6\r
+:107B800081E085BF82E085BF4F9903C28091690083\r
+:107B9000826080936900E89A549A20E005C0A89515\r
+:107BA00080EA9FE00197F1F72150C9F75498789443\r
+:107BB000CC24DD2490912301935097FD61C18091E5\r
+:107BC00020010CE010E0081B1109095D1E4F809197\r
+:107BD0001F018D3209F0DDC0983009F04FC183ECF0\r
+:107BE000809313018AE58093000110920A01D80165\r
+:107BF0003C91832F807611962C911197882309F45C\r
+:107C000051C086E091E090932201809321012330BE\r
+:107C1000F9F413969C91139714968C9114971296DD\r
+:107C20002C91203339F48370E82FF0E0EE5FFE4FA3\r
+:107C300080810AC0203A11F4ADD106C0203C19F46D\r
+:107C4000F8016581AFD180E08093090194E093C091\r
+:107C5000253011F491E08FC0822F84508630D8F403\r
+:107C6000D80112968D919C91139790930D0180935A\r
+:107C70000C012930A9F016969C91169790930E014D\r
+:107C800015968C91827080930F012093100137FD1F\r
+:107C90006DC02FEF6CC0223019F481E080930B018E\r
+:107CA00090E069C0F801828110921C01222331F416\r
+:107CB00010921D012CE131E092E053C0253019F4FF\r
+:107CC000809324014BC02630C9F5D80113968C91BE\r
+:107CD000813019F486E998E704C0823041F488EADB\r
+:107CE00098E7909322018093210192E123C0833091\r
+:107CF00001F5F8018281882341F488E698E79093A2\r
+:107D000022018093210194E015C0813041F48CE67A\r
+:107D100098E790932201809321019CE10BC082306F\r
+:107D200041F488E898E790932201809321019EE036\r
+:107D300001C090E080E480930A011DC0283019F44E\r
+:107D400026E231E009C0293019F48093260106C0EB\r
+:107D50002A3021F42CE131E091E003C02CE131E044\r
+:107D600090E0309322012093210105C0292F80E863\r
+:107D700080930A010BC0D80117968C91179788231E\r
+:107D800021F416962C91291708F0292F2093010130\r
+:107D900075C080910A0187FF71C080910E01F92E94\r
+:107DA000891708F4F82E8F1980930E01EE2488238A\r
+:107DB00011F4EE24E39480911001873010F0E80173\r
+:107DC00014C050910F01E0910C01F0910D0140E0C1\r
+:107DD0004AC080910C0190910D01019690930D0184\r
+:107DE00080930C0101976991DDD0FE01E01BEF1536\r
+:107DF00080F340C0CF018F779070892B49F4F894BD\r
+:107E000083E080935700E895789407B600FCFDCF97\r
+:107E10004E5FF894D8018D919D918D0121E00C0168\r
+:107E200020935700E895112478949F012E5F3F4FCF\r
+:107E3000C9018F779070892B31F0EE2099F04F15A2\r
+:107E400088F0552379F0F89485E080935700E89501\r
+:107E5000789407B600FCFDCFF89481E18093570039\r
+:107E6000E8957894F9014F1508F4C4CFF0930D010B\r
+:107E7000E0930C01EE2011F0109201011092230109\r
+:107E80008091000184FF71C0809101018F3F09F44E\r
+:107E90006CC0182F893008F018E0811B8093010115\r
+:107EA0008091130198E8892780931301112309F425\r
+:107EB0004AC080910A0187FF2AC080910E01811774\r
+:107EC00008F4182F811B80930E0100911001C4E16A\r
+:107ED000D1E015C0E0910C01F0910D01073018F0D0\r
+:107EE000CF0158D001C084918883219680910C01E4\r
+:107EF00090910D01019690930D0180930C01812FBB\r
+:107F000090E08C5E9E4FC817D90721F71AC0E09108\r
+:107F10002101F091220186FF09C0912FA4E1B1E077\r
+:107F200084918D9331969150D9F707C0912FA4E198\r
+:107F3000B1E081918D939150E1F7F0932201E093AC\r
+:107F40002101193060F484E191E0612FE7DC612FB9\r
+:107F50006C5F6C3041F08FEF8093010104C08FEFB4\r
+:107F6000809301016EE16093000194E189B1847115\r
+:107F700031F49150D9F71092240110921E01809192\r
+:107F80000B01882321F0CA9411F4DA9411F04F9B6D\r
+:107F900011CEDCDDF999FECF92BD81BDF89A99270B\r
+:107FA00080B50895262FF999FECF1FBA92BD81BDE5\r
+:107FB00020BD0FB6F894FA9AF99A0FBE019608956B\r
+:047FC000F894FFCF63\r
+:067FC4005AFF1E950F009C\r
+:040000030000780081\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega328p_20mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega328p_20mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9147a1c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,127 @@
+:107800005CC000008FC0000073C0000071C00000A9\r
+:107810006FC000006DC000006BC0000069C00000B8\r
+:1078200067C0000065C0000063C0000061C00000C8\r
+:107830005FC000005DC000005BC0000059C00000D8\r
+:1078400057C0000055C0000053C0000051C00000E8\r
+:107850004FC000004DC000004BC0000049C00000F8\r
+:1078600047C0000045C00000040309041C03770062\r
+:10787000770077002E0066006900730063006800DF\r
+:107880006C002E00640065000E035500530042009A\r
+:1078900061007300700012011001FF000008C016A3\r
+:1078A000DC05020101020001090212000101008051\r
+:1078B0003209040000000000000011241FBECFEFB9\r
+:1078C000D8E0DEBFCDBF11E0A0E0B1E0E2EBFFE722\r
+:1078D00002C005900D92A630B107D9F711E0A6E0DD\r
+:1078E000B1E001C01D92AD33B107E1F733D15FC301\r
+:1078F00087CFA82FB92F80E090E041E050EA609553\r
+:1079000030E009C02D9182279795879510F0842744\r
+:107910009527305EC8F36F5FA8F30895EADF8D9373\r
+:107920009D930895CF93CFB7CF93DF93C3954C9B8F\r
+:10793000E9F74C9B11C04C9B0FC04C9B0DC04C9B5E\r
+:107940000BC04C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9B7B\r
+:1079500003C04C9B01C081C06F93C0912001DD2703\r
+:10796000C95DDE4F2F9320E400C065E04C9B03C04F\r
+:107970002F916F91DECF0F931F934F9345E55F9348\r
+:1079800055E53F933BE014E009B104712EC06A95C0\r
+:10799000C9F03150D8F109B1047101130BC008943A\r
+:1079A0002795299320E4555500F46A9569F701E07D\r
+:1079B00069B10BC0102F66E02695299320E4555538\r
+:1079C00018F3E2CF0FEF69B10000162F455500F014\r
+:1079D000404066E014710030E2F221F0000009B18D\r
+:1079E000047103C009B10471A9F0011309C008941E\r
+:1079F000279568F200C06A95A9F700E069B1E5CF64\r
+:107A0000102F66E0269528F20000ECCF11E01CBB99\r
+:107A1000002717C03B503195C31BD04011E01CBB61\r
+:107A20000881033CF9F00B34E9F020911E01198123\r
+:107A3000110F1213EDCF093651F10D3211F0013E45\r
+:107A400039F7009325013F915F914F911F910F915D\r
+:107A50002F916F91CCB3C0FD69CFDF91CF91CFBF94\r
+:107A6000CF91189520912501222369F310912301CC\r
+:107A7000112329F534302AF13093230120931F017B\r
+:107A8000109120013BE0311B309320011AC000917E\r
+:107A900023010130A4F40AE53091000134FD12C045\r
+:107AA00000930001C3E1D1E011C0052710E000C040\r
+:107AB0000BB919C0052710E0221F00C01DC04AE500\r
+:107AC00002C032ED432FC4E1D0E032E01AB11461BC\r
+:107AD0005C9A0BB11AB954E120E869E420FF05274C\r
+:107AE0000BB92795179500C000001C3FF0F666956E\r
+:107AF000A8F7A1F720FF05270BB9279517950000D8\r
+:107B00001C3FC0F629913A9541F70B7E1091240154\r
+:107B1000110F0BB9C651D04011F010931E0111E0A6\r
+:107B20001CBB00611AB11B7E402F4B7E55E05A955D\r
+:107B3000F1F70BB91AB94BB986CF1BB8F8941DBA37\r
+:107B40001092690081E085BF15BEE0911101F091AE\r
+:107B50001201099588E10FB6F894809360001092A5\r
+:107B600060000FBE5F9A04B601FE0AC214BE81E037\r
+:107B700085BF82E085BF4F9903C280916900826012\r
+:107B800080936900E89A549A20E005C0A89588E897\r
+:107B900093E10197F1F72150C9F754987894CC24D8\r
+:107BA000DD2490912301935097FD61C180912001C4\r
+:107BB0000CE010E0081B1109095D1E4F80911F01A8\r
+:107BC0008D3209F0DDC0983009F04FC183EC80930D\r
+:107BD00013018AE58093000110920A01D8013C91BB\r
+:107BE000832F807611962C911197882309F451C028\r
+:107BF00086E091E090932201809321012330F9F4F3\r
+:107C000013969C91139714968C91149712962C911D\r
+:107C1000203339F48370E82FF0E0EE5FFE4F80816F\r
+:107C20000AC0203A11F4ADD106C0203C19F4F80185\r
+:107C30006581AFD180E08093090194E093C0253045\r
+:107C400011F491E08FC0822F84508630D8F4D8018F\r
+:107C500012968D919C91139790930D0180930C0136\r
+:107C60002930A9F016969C91169790930E011596BF\r
+:107C70008C91827080930F012093100137FD6DC0AD\r
+:107C80002FEF6CC0223019F481E080930B0190E05B\r
+:107C900069C0F801828110921C01222331F41092F4\r
+:107CA0001D012CE131E092E053C0253019F480939E\r
+:107CB00024014BC02630C9F5D80113968C91813030\r
+:107CC00019F486E998E704C0823041F488EA98E71D\r
+:107CD000909322018093210192E123C0833001F52A\r
+:107CE000F8018281882341F488E698E79093220185\r
+:107CF0008093210194E015C0813041F48CE698E72F\r
+:107D000090932201809321019CE10BC0823041F4C9\r
+:107D100088E898E790932201809321019EE001C0BA\r
+:107D200090E080E480930A011DC0283019F426E217\r
+:107D300031E009C0293019F48093260106C02A30A9\r
+:107D400021F42CE131E091E003C02CE131E090E03E\r
+:107D5000309322012093210105C0292F80E88093D0\r
+:107D60000A010BC0D80117968C911797882321F42C\r
+:107D700016962C91291708F0292F2093010175C020\r
+:107D800080910A0187FF71C080910E01F92E891739\r
+:107D900008F4F82E8F1980930E01EE24882311F435\r
+:107DA000EE24E39480911001873010F0E80114C0B4\r
+:107DB00050910F01E0910C01F0910D0140E04AC09B\r
+:107DC00080910C0190910D01019690930D0180938B\r
+:107DD0000C0101976991DDD0FE01E01BEF1580F3E6\r
+:107DE00040C0CF018F779070892B49F4F89483E0DD\r
+:107DF00080935700E895789407B600FCFDCF4E5F5E\r
+:107E0000F894D8018D919D918D0121E00C01209372\r
+:107E10005700E895112478949F012E5F3F4FC901C8\r
+:107E20008F779070892B31F0EE2099F04F1588F004\r
+:107E3000552379F0F89485E080935700E89578947D\r
+:107E400007B600FCFDCFF89481E180935700E895D8\r
+:107E50007894F9014F1508F4C4CFF0930D01E09325\r
+:107E60000C01EE2011F0109201011092230180917B\r
+:107E7000000184FF71C0809101018F3F09F46CC043\r
+:107E8000182F893008F018E0811B80930101809140\r
+:107E9000130198E8892780931301112309F44AC03C\r
+:107EA00080910A0187FF2AC080910E01811708F492\r
+:107EB000182F811B80930E0100911001C4E1D1E0C5\r
+:107EC00015C0E0910C01F0910D01073018F0CF01C1\r
+:107ED00058D001C084918883219680910C019091A3\r
+:107EE0000D01019690930D0180930C01812F90E07C\r
+:107EF0008C5E9E4FC817D90721F71AC0E091210167\r
+:107F0000F091220186FF09C0912FA4E1B1E0849194\r
+:107F10008D9331969150D9F707C0912FA4E1B1E02C\r
+:107F200081918D939150E1F7F0932201E09321012B\r
+:107F3000193060F484E191E0612FF0DC612F6C5F17\r
+:107F40006C3041F08FEF8093010104C08FEF80937C\r
+:107F500001016EE16093000194E189B1847131F413\r
+:107F60009150D9F71092240110921E0180910B01BB\r
+:107F7000882321F0CA9411F4DA9411F04F9B11CEAA\r
+:107F8000DCDDF999FECF92BD81BDF89A992780B5C5\r
+:107F90000895262FF999FECF1FBA92BD81BD20BD4D\r
+:107FA0000FB6F894FA9AF99A0FBE01960895F894CC\r
+:027FB000FFCF01\r
+:067FB2005AFF1E950F00AE\r
+:040000030000780081\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega88_12mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega88_12mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5754375
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,120 @@
+:1018000042C076C05BC05AC059C058C057C056C00D\r
+:1018100055C054C053C052C051C050C04FC04EC03C\r
+:101820004DC04CC04BC04AC049C048C047C046C06C\r
+:1018300045C044C0040309041C0377007700770007\r
+:101840002E00660069007300630068006C002E00C3\r
+:10185000640065000E0355005300420061007300F0\r
+:10186000700012011001FF000008C016DC05020123\r
+:101870000102000109021200010100803209040086\r
+:1018800000000000000011241FBECFEFD4E0DEBF37\r
+:10189000CDBF11E0A0E0B1E0E4E4FFE102C00590BB\r
+:1018A0000D92A630B107D9F711E0A6E0B1E001C072\r
+:1018B0001D92AC33B107E1F755D142C3A1CFA82F98\r
+:1018C000B92F80E090E041E050EA609530E009C037\r
+:1018D0002D9182279795879510F084279527305E64\r
+:1018E000C8F36F5FA8F30895EADF8D939D93089581\r
+:1018F000CF93CFB7CF93C3954C9BE9F74C9B09C0CF\r
+:101900004C9B07C04C9B05C04C9B03C04C9B01C02B\r
+:10191000A1C0DF93C0911F01DD27CA5DDE4F4C9B44\r
+:1019200002C0DF91EBCF2F930F931F9309B12FEFDD\r
+:1019300004FB20F94F933F9319B14FEF012704FBAC\r
+:1019400021F93BE031C04E7F012F19B1216028C041\r
+:10195000102F4D7F2260000009B129C04B7F246009\r
+:10196000012F000019B12BC019B1477F28602AC090\r
+:101970004F7E09B120612CC04F7D19B120622FC06C\r
+:101980004F7B09B1206432C0422709B149934FEF20\r
+:101990000000102714FB20F919B11471C9F1297F37\r
+:1019A00091F2012704FB21F909B1237F89F231501B\r
+:1019B00058F1102714FB22F919B1277E79F201277B\r
+:1019C00004FB23F92F7C81F209B1102714FB24F9C1\r
+:1019D0002F7971F200C019B1012704FB25F92F738B\r
+:1019E00059F200C009B1102714FB26F9223040F249\r
+:1019F00000C019B1012704FB27F9243028F64F77DE\r
+:101A0000206819B10000F9CF11E01CBB002717C0F6\r
+:101A10003B503195C31BD04011E01CBB0881033CF7\r
+:101A2000E9F00B34D9F020911D011981110F121327\r
+:101A3000EDCF093641F10D3211F0013E39F7009337\r
+:101A400024013F914F911F910F912F91DF91CCB3C2\r
+:101A5000C0FD51CFCF91CFBFCF91189520912401D8\r
+:101A6000222379F310912201112311F5343012F160\r
+:101A70003093220120931E0110911F013BE0311B86\r
+:101A800030931F0117C00091220101308CF40AE548\r
+:101A90003091000134FD10C000930001C2E1D1E09B\r
+:101AA0000FC02795A8F45150A9F4220F0000F9CFD8\r
+:101AB0004AE503C042ED01C0432FC4E1D0E032E06B\r
+:101AC0001AB114615C9A1AB90BB120E414E15F9366\r
+:101AD000012756E00BB9279520F4515021F4220F2D\r
+:101AE000F9CF012756E000003B5A0BB9D0F22795F9\r
+:101AF00028F4515029F4220F0000F9CF012756E0B5\r
+:101B000027950BB920F4515021F4220FF9CF01276A\r
+:101B100056E0299133230BB921F60B7E1091230156\r
+:101B2000110FC651D0400BB911F010931D0111E0F7\r
+:101B30001CBB00611AB11B7E402F4B7E5F9100C021\r
+:101B400000C00BB91AB94BB97CCF1BB8F8941DBAB9\r
+:101B50001092690081E085BF15BEE0911001F091FF\r
+:101B60001101099588E10FB6F894809360001092F6\r
+:101B700060000FBE5F9A04B601FECBC114BE81E0C7\r
+:101B800085BF82E085BF4F99C4C1809169008260A2\r
+:101B900080936900E89A549A20E005C0A89588EBE4\r
+:101BA0009BE00197F1F72150C9F754987894FF24EE\r
+:101BB00000E090912201935097FD2EC180911F016A\r
+:101BC000CCE0D0E0C81BD109CA5DDE4F80911E0178\r
+:101BD0008D3209F0C4C0983009F01CC183EC8093A9\r
+:101BE00012018AE58093000110920A013881832F47\r
+:101BF00080762981882309F443C086E091E09093A0\r
+:101C00002101809320012330C9F49B818C812A819A\r
+:101C1000203339F48370E82FF0E0EE5FFE4F8081CF\r
+:101C200009C0203A11F476D105C0203C11F46D8131\r
+:101C300079D180E08093090194E087C0253011F4C8\r
+:101C400091E083C0822F8450863098F48A819B81F2\r
+:101C500090930D0180930C01293081F09E81909327\r
+:101C60000E018D81827080930F0137FD69C02FEFC7\r
+:101C700068C0223019F481E080930B0190E065C0C8\r
+:101C80008A8110921B01222331F410921C012BE156\r
+:101C900031E092E050C0253019F48093230148C010\r
+:101CA0002630B1F58B81813019F482E698E104C0C9\r
+:101CB000823041F484E798E19093210180932001E0\r
+:101CC00092E122C08330F9F48A81882341F484E3CD\r
+:101CD00098E1909321018093200194E015C0813018\r
+:101CE00041F488E398E190932101809320019CE1E5\r
+:101CF0000BC0823041F484E598E1909321018093F8\r
+:101D000020019EE001C090E080E480930A011DC0A4\r
+:101D1000283019F425E231E009C0293019F4809304\r
+:101D2000250106C02A3021F42BE131E091E003C007\r
+:101D30002BE131E090E0309321012093200105C098\r
+:101D4000292F80E880930A0107C08F81882319F426\r
+:101D50002E81291708F0292F209301015BC0809163\r
+:101D60000A0187FF57C080910E01592F891708F487\r
+:101D7000582F851B80930E0160E0882309F461E0F1\r
+:101D800070910F01E0910C01F0910D0140E037C01E\r
+:101D9000CF018F739070892B49F4F89483E080937E\r
+:101DA0005700E895789407B600FCFDCF4E5FF89495\r
+:101DB0008991999121E00C0120935700E895112415\r
+:101DC00078949F012E5F3F4FC9018F739070892BCC\r
+:101DD00031F0662399F0451788F0772379F0F8946D\r
+:101DE00085E080935700E895789407B600FCFDCF16\r
+:101DF000F89481E180935700E8957894F9014517AC\r
+:101E000008F4C6CFF0930D01E0930C01662311F0A6\r
+:101E100010920101109222018091000184FF65C09F\r
+:101E2000809101018F3F09F460C0182F893008F0BC\r
+:101E300018E0811B809301018091120198E88927A5\r
+:101E400080931201112309F43EC080910A0187FF9B\r
+:101E50001EC080910E01811708F4182F811B8093FA\r
+:101E60000E01E0910C01F0910D01A3E1B1E003C07E\r
+:101E700084918D933196812F90E08D5E9E4FA817AF\r
+:101E8000B907B1F7F0930D01E0930C011AC0E0918E\r
+:101E90002001F091210186FF09C0912FA3E1B1E05B\r
+:101EA00084918D9331969150D9F707C0912FA3E17A\r
+:101EB000B1E081918D939150E1F7F0932101E0938E\r
+:101EC0002001193060F483E191E0612F0DDD612F75\r
+:101ED0006C5F6C3041F08FEF8093010104C08FEF95\r
+:101EE000809301016EE16093000194E189B18471F6\r
+:101EF00031F49150D9F71092230110921D01809175\r
+:101F00000B01882321F0FA9411F4015011F04F9B3A\r
+:101F100050CE1BDEF999FECF92BD81BDF89A99276C\r
+:101F200080B50895262FF999FECF1FBA92BD81BDC5\r
+:101F300020BD0FB6F894FA9AF99A0FBE019608954B\r
+:041F4000F894FFCF43\r
+:061F44005AFF1E930A0083\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega88_15mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega88_15mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..14d90c9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+:1018000042C076C05BC05AC059C058C057C056C00D\r
+:1018100055C054C053C052C051C050C04FC04EC03C\r
+:101820004DC04CC04BC04AC049C048C047C046C06C\r
+:1018300045C044C0040309041C0377007700770007\r
+:101840002E00660069007300630068006C002E00C3\r
+:10185000640065000E0355005300420061007300F0\r
+:10186000700012011001FF000008C016DC05020123\r
+:101870000102000109021200010100803209040086\r
+:1018800000000000000011241FBECFEFD4E0DEBF37\r
+:10189000CDBF11E0A0E0B1E0ECE7FFE102C00590B0\r
+:1018A0000D92A630B107D9F711E0A6E0B1E001C072\r
+:1018B0001D92AC33B107E1F771D15EC3A1CFA82F60\r
+:1018C000B92F80E090E041E050EA609530E009C037\r
+:1018D0002D9182279795879510F084279527305E64\r
+:1018E000C8F36F5FA8F30895EADF8D939D93089581\r
+:1018F000CF93CFB7CF93C3954C9BE9F74C9B0BC0CD\r
+:101900004C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9B03C023\r
+:101910004C9B01C0C0C0C0911F01DF93DD27CA5D91\r
+:10192000DE4F2F932FEF4C9B03C02F91DF91E6CF1B\r
+:101930000F931F934F936F9309B104FB20F93F93CB\r
+:101940003BE05F931EC04E7F012F19B11471E1F08F\r
+:10195000216000001DC0102F4D7F2260000009B1E2\r
+:10196000047191F01DC04B7F2460012F000019B15C\r
+:10197000147151F01EC019B1147131F0477F286005\r
+:101980001BC019B1147109F462C04FEF297FD9F25D\r
+:10199000012704FB21F909B10471B1F3237FD9F2C6\r
+:1019A000102714FB22F900C019B1147169F3277EC6\r
+:1019B000D1F2012704FB23F92F7CE9F209B104716C\r
+:1019C00019F3102714FB24F92F7929F100C019B15C\r
+:1019D0001471E9F1012704FB25F92F7311F100C0FF\r
+:1019E00009B10471A1F1102714FB26F92230F8F097\r
+:1019F00000C019B1147159F1012704FB27F92430F3\r
+:101A0000E0F04227000009B14993102714FB20F9A8\r
+:101A10003150C8F0B6CF4F7E09B10471C1F02061DA\r
+:101A2000D3CF206219B1147191F04F7DD6CF4F7B87\r
+:101A300009B1047161F02064D9CF4F7719B11471E5\r
+:101A400031F02068DCCF11E01CBB002717C03B50F1\r
+:101A50003195C31BD04011E01CBB0881033CF9F059\r
+:101A60000B34E9F020911D011981110F1213EDCFF4\r
+:101A7000093651F10D3211F0013E39F7009324017E\r
+:101A80005F913F916F914F911F910F912F91DF9136\r
+:101A9000CCB3C0FD30CFCF91CFBFCF91189520915F\r
+:101AA0002401222369F310912201112331F53430EE\r
+:101AB00032F13093220120931E0110911F013BE06F\r
+:101AC000311B30931F011BC0009122010130ACF487\r
+:101AD0000AE53091000134FD13C000930001C2E11A\r
+:101AE000D1E012C005271127000019C005271127D2\r
+:101AF0001FC005271127000024C04AE502C032EDAF\r
+:101B0000432FC4E1D0E032E01AB114615C9A0BB10A\r
+:101B10001AB954E120E866E020FF052727950BB9A4\r
+:101B200017951C3FF8F66A95B9F720FF052727950A\r
+:101B300000000BB917951C3FC8F620FF0527279515\r
+:101B4000179566E01C3F0BB9A0F629913A9521F74D\r
+:101B50000B7E10912301110F0BB9C651D04011F02B\r
+:101B600010931D0111E01CBB00611AB11B7E402FB8\r
+:101B70004B7E53E05A95F1F700C00BB91AB94BB937\r
+:101B80007FCF1BB8F8941DBA1092690081E085BF21\r
+:101B900015BEE0911001F0911101099588E10FB691\r
+:101BA000F89480936000109260000FBE5F9A04B6B4\r
+:101BB00001FECBC114BE81E085BF82E085BF4F9995\r
+:101BC000C4C180916900826080936900E89A549A48\r
+:101BD00020E005C0A89586EA9EE00197F1F7215024\r
+:101BE000C9F754987894FF2400E090912201935013\r
+:101BF00097FD2EC180911F01CCE0D0E0C81BD10918\r
+:101C0000CA5DDE4F80911E018D3209F0C4C098304C\r
+:101C100009F01CC183EC809312018AE580930001D6\r
+:101C200010920A013881832F80762981882309F454\r
+:101C300043C086E091E090932101809320012330FE\r
+:101C4000C9F49B818C812A81203339F48370E82F79\r
+:101C5000F0E0EE5FFE4F808109C0203A11F476D1AA\r
+:101C600005C0203C11F46D8179D180E08093090199\r
+:101C700094E087C0253011F491E083C0822F845016\r
+:101C8000863098F48A819B8190930D0180930C019A\r
+:101C9000293081F09E8190930E018D818270809316\r
+:101CA0000F0137FD69C02FEF68C0223019F481E0C1\r
+:101CB00080930B0190E065C08A8110921B01222362\r
+:101CC00031F410921C012BE131E092E050C025303C\r
+:101CD00019F48093230148C02630B1F58B818130FF\r
+:101CE00019F482E698E104C0823041F484E798E177\r
+:101CF000909321018093200192E122C08330F9F476\r
+:101D00008A81882341F484E398E1909321018093B0\r
+:101D1000200194E015C0813041F488E398E190936C\r
+:101D20002101809320019CE10BC0823041F484E5C5\r
+:101D300098E190932101809320019EE001C090E002\r
+:101D400080E480930A011DC0283019F425E231E0B7\r
+:101D500009C0293019F48093250106C02A3021F4E6\r
+:101D60002BE131E091E003C02BE131E090E03093D2\r
+:101D700021012093200105C0292F80E880930A01CA\r
+:101D800007C08F81882319F42E81291708F0292F85\r
+:101D9000209301015BC080910A0187FF57C08091A9\r
+:101DA0000E01592F891708F4582F851B80930E01B7\r
+:101DB00060E0882309F461E070910F01E0910C016B\r
+:101DC000F0910D0140E037C0CF018F739070892BE7\r
+:101DD00049F4F89483E080935700E895789407B627\r
+:101DE00000FCFDCF4E5FF8948991999121E00C01A0\r
+:101DF00020935700E895112478949F012E5F3F4F60\r
+:101E0000C9018F739070892B31F0662399F04517C3\r
+:101E100088F0772379F0F89485E080935700E8956F\r
+:101E2000789407B600FCFDCFF89481E180935700C9\r
+:101E3000E8957894F901451708F4C6CFF0930D01A1\r
+:101E4000E0930C01662311F010920101109222011F\r
+:101E50008091000184FF65C0809101018F3F09F4EA\r
+:101E600060C0182F893008F018E0811B80930101B1\r
+:101E70008091120198E8892780931201112309F4B7\r
+:101E80003EC080910A0187FF1EC080910E0181171C\r
+:101E900008F4182F811B80930E01E0910C01F09142\r
+:101EA0000D01A3E1B1E003C084918D933196812FA0\r
+:101EB00090E08D5E9E4FA817B907B1F7F0930D0122\r
+:101EC000E0930C011AC0E0912001F091210186FFFE\r
+:101ED00009C0912FA3E1B1E084918D933196915087\r
+:101EE000D9F707C0912FA3E1B1E081918D93915073\r
+:101EF000E1F7F0932101E0932001193060F483E1D0\r
+:101F000091E0612FF1DC612F6C5F6C3041F08FEF5D\r
+:101F10008093010104C08FEF809301016EE1609313\r
+:101F2000000194E189B1847131F49150D9F7109294\r
+:101F3000230110921D0180910B01882321F0FA9456\r
+:101F400011F4015011F04F9B50CE1BDEF999FECFDA\r
+:101F500092BD81BDF89A992780B50895262FF999E9\r
+:101F6000FECF1FBA92BD81BD20BD0FB6F894FA9A7C\r
+:0C1F7000F99A0FBE01960895F894FFCF77\r
+:061F7C005AFF1E930A004B\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega88_16mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega88_16mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c33a28c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,124 @@
+:1018000042C076C05BC05AC059C058C057C056C00D\r
+:1018100055C054C053C052C051C050C04FC04EC03C\r
+:101820004DC04CC04BC04AC049C048C047C046C06C\r
+:1018300045C044C0040309041C0377007700770007\r
+:101840002E00660069007300630068006C002E00C3\r
+:10185000640065000E0355005300420061007300F0\r
+:10186000700012011001FF000008C016DC05020123\r
+:101870000102000109021200010100803209040086\r
+:1018800000000000000011241FBECFEFD4E0DEBF37\r
+:10189000CDBF11E0A0E0B1E0E0E9FFE102C00590BA\r
+:1018A0000D92A630B107D9F711E0A6E0B1E001C072\r
+:1018B0001D92AD33B107E1F73CD168C3A1CFA82F8A\r
+:1018C000B92F80E090E041E050EA609530E009C037\r
+:1018D0002D9182279795879510F084279527305E64\r
+:1018E000C8F36F5FA8F30895EADF8D939D93089581\r
+:1018F000CF93CFB7CF93DF93C3954C9BE9F74C9B26\r
+:101900000BC04C9B09C04C9B07C04C9B05C04C9B1B\r
+:1019100003C04C9B01C089C06F93C0912001DD279B\r
+:10192000C95DDE4F2F9365E54C9B03C02F916F91EE\r
+:10193000E6CF0F931F934F9320E040E15F9309B1EF\r
+:10194000047104FB27F93F9350E03BE039C0147168\r
+:1019500040642F77012F5F5F1EC0406819B114717A\r
+:101960002F7752501FC0406409B12F770471D1F115\r
+:101970005F5F00C023C0406219B12F77147191F1ED\r
+:101980005F5F00C025C004711027515012F45D5FE5\r
+:101990000000115027952C3F19B1C8F6147101278A\r
+:1019A000015027952C3FC8F64227499309B104718D\r
+:1019B00010274F73115027952C3FA8F64695469552\r
+:1019C00019B1147179F00127015027952C3F98F631\r
+:1019D0006B5A60F3315009B1B0F600C011E01CBB86\r
+:1019E000002717C03B503195C31BD04011E01CBBF2\r
+:1019F0000881033CF9F00B34E9F020911E011981B4\r
+:101A0000110F1213EDCF093651F10D3211F0013ED5\r
+:101A100039F7009325013F915F914F911F910F91ED\r
+:101A20002F916F91CCB3C0FD67CFDF91CF91CFBF26\r
+:101A3000CF91189520912501222369F3109123015C\r
+:101A4000112339F534303AF13093230120931F01EB\r
+:101A5000109120013BE0311B309320011CC000910C\r
+:101A600023010130B4F40AE53091000134FD14C0C3\r
+:101A700000930001C3E1D1E013C0052710E000C0CE\r
+:101A800000000BB91AC0052710E0221F1DC010E08E\r
+:101A900021C04AE502C032ED432FC4E1D0E032E07C\r
+:101AA0001AB114615C9A0BB11AB954E120E865E3EC\r
+:101AB00020FF05270BB9279517951C3FF0F6669573\r
+:101AC000B8F7B1F720FF05270BB9279517951C3FED\r
+:101AD000D0F62795179517FF052700001C3F0BB977\r
+:101AE000B0F629913A9519F70B7E10912401110F48\r
+:101AF000C651D0400BB911F010931E0111E01CBB70\r
+:101B000000611AB11B7E402F4B7E54E05A95F1F7CD\r
+:101B10000BB91AB94BB97FCF1BB8F8941DBA109204\r
+:101B2000690081E085BF15BEE0911101F0911201BD\r
+:101B3000099588E10FB6F8948093600010926000D8\r
+:101B40000FBE5F9A04B601FE0AC214BE81E085BFD3\r
+:101B500082E085BF4F9903C28091690082608093C3\r
+:101B60006900E89A549A20E005C0A89580EA9FE0B1\r
+:101B70000197F1F72150C9F754987894CC24DD24CB\r
+:101B800090912301935097FD61C1809120010CE059\r
+:101B900010E0081B1109095D1E4F80911F018D3255\r
+:101BA00009F0DDC0983009F04FC183EC8093130138\r
+:101BB0008AE58093000110920A01D8013C91832F9D\r
+:101BC000807611962C911197882309F451C086E0F4\r
+:101BD00091E090932201809321012330F9F4139630\r
+:101BE0009C91139714968C91149712962C912033F4\r
+:101BF00039F48370E82FF0E0EE5FFE4F80810AC079\r
+:101C0000203A11F4ADD106C0203C19F4F8016581E9\r
+:101C1000AFD180E08093090194E093C0253011F4A6\r
+:101C200091E08FC0822F84508630D8F4D80112966C\r
+:101C30008D919C91139790930D0180930C01293005\r
+:101C4000A9F016969C91169790930E0115968C917B\r
+:101C5000827080930F012093100137FD6DC02FEF2C\r
+:101C60006CC0223019F481E080930B0190E069C0D0\r
+:101C7000F801828110921C01222331F410921D017F\r
+:101C80002CE131E092E053C0253019F48093240117\r
+:101C90004BC02630C9F5D80113968C91813019F4C8\r
+:101CA00082E698E104C0823041F484E798E19093A1\r
+:101CB00022018093210192E123C0833001F5F801D4\r
+:101CC0008281882341F484E398E1909322018093F8\r
+:101CD000210194E015C0813041F488E398E19093AC\r
+:101CE0002201809321019CE10BC0823041F484E504\r
+:101CF00098E190932201809321019EE001C090E041\r
+:101D000080E480930A011DC0283019F426E231E0F6\r
+:101D100009C0293019F48093260106C02A3021F425\r
+:101D20002CE131E091E003C02CE131E090E0309310\r
+:101D300022012093210105C0292F80E880930A0108\r
+:101D40000BC0D80117968C911797882321F416960B\r
+:101D50002C91291708F0292F2093010175C080913B\r
+:101D60000A0187FF71C080910E01F92E891708F4CE\r
+:101D7000F82E8F1980930E01EE24882311F4EE249F\r
+:101D8000E39480911001873010F0E80114C0509165\r
+:101D90000F01E0910C01F0910D0140E04AC08091EB\r
+:101DA0000C0190910D01019690930D0180930C010F\r
+:101DB00001976991DDD0FE01E01BEF1580F340C073\r
+:101DC000CF018F739070892B49F4F89483E080934E\r
+:101DD0005700E895789407B600FCFDCF4E5FF89465\r
+:101DE000D8018D919D918D0121E00C012093570028\r
+:101DF000E895112478949F012E5F3F4FC9018F739E\r
+:101E00009070892B31F0EE2099F04F1588F0552312\r
+:101E100079F0F89485E080935700E895789407B6B8\r
+:101E200000FCFDCFF89481E180935700E895789409\r
+:101E3000F9014F1508F4C4CFF0930D01E0930C01A4\r
+:101E4000EE2011F010920101109223018091000107\r
+:101E500084FF71C0809101018F3F09F46CC0182F7D\r
+:101E6000893008F018E0811B8093010180911301F3\r
+:101E700098E8892780931301112309F44AC08091BF\r
+:101E80000A0187FF2AC080910E01811708F4182FDC\r
+:101E9000811B80930E0100911001C4E1D1E015C0B7\r
+:101EA000E0910C01F0910D01073018F0CF0158D0EE\r
+:101EB00001C084918883219680910C0190910D013D\r
+:101EC000019690930D0180930C01812F90E08C5E20\r
+:101ED0009E4FC817D90721F71AC0E0912101F09150\r
+:101EE000220186FF09C0912FA4E1B1E084918D9376\r
+:101EF00031969150D9F707C0912FA4E1B1E08191BB\r
+:101F00008D939150E1F7F0932201E0932101193074\r
+:101F100060F484E191E0612FE7DC612F6C5F6C304D\r
+:101F200041F08FEF8093010104C08FEF8093010196\r
+:101F30006EE16093000194E189B1847131F49150B4\r
+:101F4000D9F71092240110921E0180910B01882371\r
+:101F500021F0CA9411F4DA9411F04F9B11CEDCDD1C\r
+:101F6000F999FECF92BD81BDF89A992780B5089561\r
+:101F7000262FF999FECF1FBA92BD81BD20BD0FB6A5\r
+:101F8000F894FA9AF99A0FBE01960895F894FFCF43\r
+:061F90005AFF1E930A0037\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega88_20mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega88_20mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e04c4ee
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+:1018000042C076C05BC05AC059C058C057C056C00D\r
+:1018100055C054C053C052C051C050C04FC04EC03C\r
+:101820004DC04CC04BC04AC049C048C047C046C06C\r
+:1018300045C044C0040309041C0377007700770007\r
+:101840002E00660069007300630068006C002E00C3\r
+:10185000640065000E0355005300420061007300F0\r
+:10186000700012011001FF000008C016DC05020123\r
+:101870000102000109021200010100803209040086\r
+:1018800000000000000011241FBECFEFD4E0DEBF37\r
+:10189000CDBF11E0A0E0B1E0EEE7FFE102C00590AE\r
+:1018A0000D92A630B107D9F711E0A6E0B1E001C072\r
+:1018B0001D92AD33B107E1F733D15FC3A1CFA82F9C\r
+:1018C000B92F80E090E041E050EA609530E009C037\r
+:1018D0002D9182279795879510F084279527305E64\r
+:1018E000C8F36F5FA8F30895EADF8D939D93089581\r
+:1018F000CF93CFB7CF93DF93C3954C9BE9F74C9B26\r
+:1019000011C04C9B0FC04C9B0DC04C9B0BC04C9B03\r
+:1019100009C04C9B07C04C9B05C04C9B03C04C9B13\r
+:1019200001C081C06F93C0912001DD27C95DDE4FEA\r
+:101930002F9320E400C065E04C9B03C02F916F9172\r
+:10194000DECF0F931F934F9345E55F9355E53F938C\r
+:101950003BE014E009B104712EC06A95C9F0315022\r
+:10196000D8F109B1047101130BC00894279529938C\r
+:1019700020E4555500F46A9569F701E069B10BC0A0\r
+:10198000102F66E02695299320E4555518F3E2CFF1\r
+:101990000FEF69B10000162F455500F0404066E09A\r
+:1019A00014710030E2F221F0000009B1047103C0AB\r
+:1019B00009B10471A9F0011309C00894279568F2D0\r
+:1019C00000C06A95A9F700E069B1E5CF102F66E085\r
+:1019D000269528F20000ECCF11E01CBB002717C0B1\r
+:1019E0003B503195C31BD04011E01CBB0881033C28\r
+:1019F000F9F00B34E9F020911E011981110F121337\r
+:101A0000EDCF093651F10D3211F0013E39F7009357\r
+:101A100025013F915F914F911F910F912F916F91F0\r
+:101A2000CCB3C0FD69CFDF91CF91CFBFCF911895D7\r
+:101A300020912501222369F310912301112329F517\r
+:101A400034302AF13093230120931F01109120019B\r
+:101A50003BE0311B309320011AC00091230101307B\r
+:101A6000A4F40AE53091000134FD12C00093000196\r
+:101A7000C3E1D1E011C0052710E000C00BB919C0C7\r
+:101A8000052710E0221F00C01DC04AE502C032ED4C\r
+:101A9000432FC4E1D0E032E01AB114615C9A0BB17B\r
+:101AA0001AB954E120E869E420FF05270BB927950E\r
+:101AB000179500C000001C3FF0F66695A8F7A1F747\r
+:101AC00020FF05270BB92795179500001C3FC0F68E\r
+:101AD00029913A9541F70B7E10912401110F0BB912\r
+:101AE000C651D04011F010931E0111E01CBB0061E3\r
+:101AF0001AB11B7E402F4B7E55E05A95F1F70BB97A\r
+:101B00001AB94BB986CF1BB8F8941DBA1092690068\r
+:101B100081E085BF15BEE0911101F0911201099598\r
+:101B200088E10FB6F89480936000109260000FBEB9\r
+:101B30005F9A04B601FE0AC214BE81E085BF82E04E\r
+:101B400085BF4F9903C280916900826080936900CC\r
+:101B5000E89A549A20E005C0A89588E893E1019797\r
+:101B6000F1F72150C9F754987894CC24DD24909152\r
+:101B70002301935097FD61C1809120010CE010E09A\r
+:101B8000081B1109095D1E4F80911F018D3209F05C\r
+:101B9000DDC0983009F04FC183EC809313018AE5D2\r
+:101BA0008093000110920A01D8013C91832F807626\r
+:101BB00011962C911197882309F451C086E091E089\r
+:101BC00090932201809321012330F9F413969C9184\r
+:101BD000139714968C91149712962C91203339F404\r
+:101BE0008370E82FF0E0EE5FFE4F80810AC0203A5C\r
+:101BF00011F4ADD106C0203C19F4F8016581AFD1D4\r
+:101C000080E08093090194E093C0253011F491E0C5\r
+:101C10008FC0822F84508630D8F4D80112968D91CF\r
+:101C20009C91139790930D0180930C012930A9F09A\r
+:101C300016969C91169790930E0115968C91827032\r
+:101C400080930F012093100137FD6DC02FEF6CC002\r
+:101C5000223019F481E080930B0190E069C0F80113\r
+:101C6000828110921C01222331F410921D012CE17B\r
+:101C700031E092E053C0253019F4809324014BC029\r
+:101C80002630C9F5D80113968C91813019F482E67B\r
+:101C900098E104C0823041F484E798E190932201F6\r
+:101CA0008093210192E123C0833001F5F801828104\r
+:101CB000882341F484E398E19093220180932101E9\r
+:101CC00094E015C0813041F488E398E190932201BB\r
+:101CD000809321019CE10BC0823041F484E598E1BE\r
+:101CE00090932201809321019EE001C090E080E466\r
+:101CF00080930A011DC0283019F426E231E009C0A2\r
+:101D0000293019F48093260106C02A3021F42CE1F1\r
+:101D100031E091E003C02CE131E090E0309322010A\r
+:101D20002093210105C0292F80E880930A010BC070\r
+:101D3000D80117968C911797882321F416962C9129\r
+:101D4000291708F0292F2093010175C080910A01FD\r
+:101D500087FF71C080910E01F92E891708F4F82EC3\r
+:101D60008F1980930E01EE24882311F4EE24E3945E\r
+:101D700080911001873010F0E80114C050910F01DC\r
+:101D8000E0910C01F0910D0140E04AC080910C01FE\r
+:101D900090910D01019690930D0180930C01019794\r
+:101DA0006991DDD0FE01E01BEF1580F340C0CF014B\r
+:101DB0008F739070892B49F4F89483E080935700D7\r
+:101DC000E895789407B600FCFDCF4E5FF894D801F3\r
+:101DD0008D919D918D0121E00C0120935700E89594\r
+:101DE000112478949F012E5F3F4FC9018F7390702B\r
+:101DF000892B31F0EE2099F04F1588F0552379F0BA\r
+:101E0000F89485E080935700E895789407B600FC35\r
+:101E1000FDCFF89481E180935700E8957894F9011B\r
+:101E20004F1508F4C4CFF0930D01E0930C01EE20A0\r
+:101E300011F010920101109223018091000184FFA2\r
+:101E400071C0809101018F3F09F46CC0182F893057\r
+:101E500008F018E0811B809301018091130198E83C\r
+:101E6000892780931301112309F44AC080910A0144\r
+:101E700087FF2AC080910E01811708F4182F811B5B\r
+:101E800080930E0100911001C4E1D1E015C0E091F2\r
+:101E90000C01F0910D01073018F0CF0158D001C0AE\r
+:101EA00084918883219680910C0190910D01019677\r
+:101EB00090930D0180930C01812F90E08C5E9E4FDA\r
+:101EC000C817D90721F71AC0E0912101F09122012A\r
+:101ED00086FF09C0912FA4E1B1E084918D933196E2\r
+:101EE0009150D9F707C0912FA4E1B1E081918D9372\r
+:101EF0009150E1F7F0932201E0932101193060F451\r
+:101F000084E191E0612FF0DC612F6C5F6C3041F077\r
+:101F10008FEF8093010104C08FEF809301016EE188\r
+:101F20006093000194E189B1847131F49150D9F743\r
+:101F30001092240110921E0180910B01882321F040\r
+:101F4000CA9411F4DA9411F04F9B11CEDCDDF999AB\r
+:101F5000FECF92BD81BDF89A992780B50895262FAE\r
+:101F6000F999FECF1FBA92BD81BD20BD0FB6F8947E\r
+:0E1F7000FA9AF99A0FBE01960895F894FFCFE1\r
+:061F7E005AFF1E930A0049\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega8_12mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega8_12mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c3e29df
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,118 @@
+:101800003BC06FC054C053C052C051C050C04FC045\r
+:101810004EC04DC04CC04BC04AC049C048C047C074\r
+:1018200046C045C044C0040309041C037700770088\r
+:1018300077002E00660069007300630068006C008A\r
+:101840002E00640065000E03550053004200610045\r
+:101850007300700012011001FF000008C016DC05C3\r
+:101860000201010200010902120001010080320997\r
+:10187000040000000000000011241FBECFE5D4E0EA\r
+:10188000DEBFCDBF10E0A0E6B0E0EEE2FFE102C0B7\r
+:1018900005900D92A636B107D9F710E0A6E6B0E0A4\r
+:1018A00001C01D92AC39B107E1F754D13EC3A8CFB6\r
+:1018B000A82FB92F80E090E041E050EA609530E039\r
+:1018C00009C02D9182279795879510F08427952739\r
+:1018D000305EC8F36F5FA8F30895EADF8D939D93A0\r
+:1018E0000895CF93CFB7CF93C395849BE9F7849B9B\r
+:1018F00009C0849B07C0849B05C0849B03C0849B54\r
+:1019000001C0A1C0DF93C0917F00DD27CA57DF4F20\r
+:10191000849B02C0DF91EBCF2F930F931F9300B3F3\r
+:101920002FEF04FB20F94F933F9310B34FEF0127A4\r
+:1019300004FB21F93BE031C04E7F012F10B3216041\r
+:1019400028C0102F4D7F2260000000B329C04B7FBC\r
+:101950002460012F000010B32BC010B3477F286014\r
+:101960002AC04F7E00B320612CC04F7D10B320628F\r
+:101970002FC04F7B00B3206432C0422700B349938D\r
+:101980004FEF0000102714FB20F910B31471C9F1B8\r
+:10199000297F91F2012704FB21F900B3237F89F20B\r
+:1019A000315058F1102714FB22F910B3277E79F239\r
+:1019B000012704FB23F92F7C81F200B3102714FBCD\r
+:1019C00024F92F7971F200C010B3012704FB25F927\r
+:1019D0002F7359F200C000B3102714FB26F92230F0\r
+:1019E00040F200C010B3012704FB27F9243028F689\r
+:1019F0004F77206810B30000F9CF10E41ABF00271A\r
+:101A000017C03B503195C31BD04010E41ABF08816A\r
+:101A1000033CE9F00B34D9F020917D001981110FBE\r
+:101A20001213EDCF093641F10D3211F0013E39F7B5\r
+:101A3000009384003F914F911F910F912F91DF915F\r
+:101A4000CAB7C6FD51CFCF91CFBFCF911895209186\r
+:101A50008400222379F310918200112311F5343090\r
+:101A600012F13093820020937E0010917F003BE0C2\r
+:101A7000311B30937F0017C00091820001308CF43D\r
+:101A80000AE53091600034FD10C000936000C2E7A9\r
+:101A9000D0E00FC02795A8F45150A9F4220F000000\r
+:101AA000F9CF4AE503C042ED01C0432FC4E1D0E0C5\r
+:101AB00032E011B31461949A11BB02B320E414E133\r
+:101AC0005F93012756E002BB279520F4515021F483\r
+:101AD000220FF9CF012756E000003B5A02BBD0F29B\r
+:101AE000279528F4515029F4220F0000F9CF01273F\r
+:101AF00056E0279502BB20F4515021F4220FF9CF74\r
+:101B0000012756E02991332302BB21F60B7E109169\r
+:101B10008300110FC651D04002BB11F010937D001D\r
+:101B200010E41ABF006111B31B7E402F4B7E5F9102\r
+:101B300000C000C002BB11BB42BB7CCF12BAF894FC\r
+:101B40001BBE15BE81E08BBF1BBEE0917000F09103\r
+:101B50007100099588E10FB6F89481BD11BC0FBEE4\r
+:101B6000979A04B601FECBC114BE81E08BBF82E020\r
+:101B70008BBF8799C4C185B7826085BF8BB78064EE\r
+:101B80008BBF8C9A20E005C0A89588EB9BE001975D\r
+:101B9000F1F72150C9F78C987894FF2400E09091D8\r
+:101BA0008200935097FD2EC180917F00CCE0D0E061\r
+:101BB000C81BD109CA57DF4F80917E008D3209F0D2\r
+:101BC000C4C0983009F01CC183EC809372008AE590\r
+:101BD0008093600010926A003881832F807629817B\r
+:101BE000882309F443C086E690E0909381008093B7\r
+:101BF00080002330C9F49B818C812A81203339F401\r
+:101C00008370E82FF0E0EE59FF4F808109C0203A41\r
+:101C100011F476D105C0203C11F46D8179D180E0BA\r
+:101C20008093690094E087C0253011F491E083C06F\r
+:101C3000822F8450863098F48A819B8190936D0026\r
+:101C400080936C00293081F09E8190936E008D818D\r
+:101C5000827080936F0037FD69C02FEF68C022301B\r
+:101C600019F481E080936B0090E065C08A81109246\r
+:101C70007B00222331F410927C002BE730E092E0CD\r
+:101C800050C0253019F48093830048C02630B1F548\r
+:101C90008B81813019F484E598E104C0823041F4ED\r
+:101CA00086E698E1909381008093800092E122C0C3\r
+:101CB0008330F9F48A81882341F486E298E1909395\r
+:101CC00081008093800094E015C0813041F48AE265\r
+:101CD00098E190938100809380009CE10BC082305A\r
+:101CE00041F486E498E190938100809380009EE027\r
+:101CF00001C090E080E480936A001DC0283019F490\r
+:101D000025E830E009C0293019F48093850006C029\r
+:101D10002A3021F42BE730E091E003C02BE730E0DC\r
+:101D200090E0309381002093800005C0292F80E847\r
+:101D300080936A0007C08F81882319F42E812917A8\r
+:101D400008F0292F209361005BC080916A0087FF13\r
+:101D500057C080916E00592F891708F4582F851BA2\r
+:101D600080936E0060E0882309F461E070916F0059\r
+:101D7000E0916C00F0916D0040E037C0CF018F73AF\r
+:101D80009070892B49F4F89483E080935700E8958C\r
+:101D9000789407B600FCFDCF4E5FF8948991999135\r
+:101DA00021E00C0120935700E895112478949F01BD\r
+:101DB0002E5F3F4FC9018F739070892B31F06623DE\r
+:101DC00099F0451788F0772379F0F89485E08093AF\r
+:101DD0005700E895789407B600FCFDCFF89481E1B0\r
+:101DE00080935700E8957894F901451708F4C6CF19\r
+:101DF000F0936D00E0936C00662311F01092610087\r
+:101E0000109282008091600084FF65C08091610023\r
+:101E10008F3F09F460C0182F893008F018E0811B4B\r
+:101E2000809361008091720098E889278093720006\r
+:101E3000112309F43EC080916A0087FF1EC0809183\r
+:101E40006E00811708F4182F811B80936E00E091BB\r
+:101E50006C00F0916D00A3E7B0E003C084918D9316\r
+:101E60003196812F90E08D589F4FA817B907B1F791\r
+:101E7000F0936D00E0936C001AC0E0918000F09147\r
+:101E8000810086FF09C0912FA3E7B0E084918D9374\r
+:101E900031969150D9F707C0912FA3E7B0E0819117\r
+:101EA0008D939150E1F7F0938100E0938000193019\r
+:101EB00060F483E790E0612F10DD612F6C5F6C3080\r
+:101EC00041F08FEF8093610004C08FEF8093610039\r
+:101ED0006EE16093600094E180B3847131F49150BD\r
+:101EE000D9F71092830010927D0080916B008823B7\r
+:101EF00021F0FA9411F4015011F0879B50CE1EDEB0\r
+:101F0000E199FECF9FBB8EBBE09A99278DB30895D0\r
+:101F1000262FE199FECF9FBB8EBB2DBB0FB6F89449\r
+:0E1F2000E29AE19A0FBE01960895F894FFCF61\r
+:061F2E005AFF1E9307009C\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega8_15mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega8_15mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..26fd4ae
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,122 @@
+:101800003BC06FC054C053C052C051C050C04FC045\r
+:101810004EC04DC04CC04BC04AC049C048C047C074\r
+:1018200046C045C044C0040309041C037700770088\r
+:1018300077002E00660069007300630068006C008A\r
+:101840002E00640065000E03550053004200610045\r
+:101850007300700012011001FF000008C016DC05C3\r
+:101860000201010200010902120001010080320997\r
+:10187000040000000000000011241FBECFE5D4E0EA\r
+:10188000DEBFCDBF10E0A0E6B0E0E6E6FFE102C0BB\r
+:1018900005900D92A636B107D9F710E0A6E6B0E0A4\r
+:1018A00001C01D92AC39B107E1F770D15AC3A8CF7E\r
+:1018B000A82FB92F80E090E041E050EA609530E039\r
+:1018C00009C02D9182279795879510F08427952739\r
+:1018D000305EC8F36F5FA8F30895EADF8D939D93A0\r
+:1018E0000895CF93CFB7CF93C395849BE9F7849B9B\r
+:1018F0000BC0849B09C0849B07C0849B05C0849B4C\r
+:1019000003C0849B01C0C0C0C0917F00DF93DD276E\r
+:10191000CA57DF4F2F932FEF849B03C02F91DF9186\r
+:10192000E6CF0F931F934F936F9300B304FB20F9FF\r
+:101930003F933BE05F931EC04E7F012F10B31471A5\r
+:10194000E1F0216000001DC0102F4D7F22600000DB\r
+:1019500000B3047191F01DC04B7F2460012F000083\r
+:1019600010B3147151F01EC010B3147131F0477FE1\r
+:1019700028601BC010B3147109F462C04FEF297FB7\r
+:10198000D9F2012704FB21F900B30471B1F3237FDD\r
+:10199000D9F2102714FB22F900C010B3147169F3B7\r
+:1019A000277ED1F2012704FB23F92F7CE9F200B353\r
+:1019B000047119F3102714FB24F92F7929F100C0C1\r
+:1019C00010B31471E9F1012704FB25F92F7311F10C\r
+:1019D00000C000B30471A1F1102714FB26F92230D6\r
+:1019E000F8F000C010B3147159F1012704FB27F976\r
+:1019F0002430E0F04227000000B34993102714FB85\r
+:101A000020F93150C8F0B6CF4F7E00B30471C1F059\r
+:101A10002061D3CF206210B3147191F04F7DD6CFE7\r
+:101A20004F7B00B3047161F02064D9CF4F7710B3BE\r
+:101A3000147131F02068DCCF10E41ABF002717C002\r
+:101A40003B503195C31BD04010E41ABF0881033CC2\r
+:101A5000F9F00B34E9F020917D001981110F121378\r
+:101A6000EDCF093651F10D3211F0013E39F70093F7\r
+:101A700084005F913F916F914F911F910F912F9132\r
+:101A8000DF91CAB7C6FD30CFCF91CFBFCF911895A8\r
+:101A900020918400222369F310918200112331F5F3\r
+:101AA000343032F13093820020937E0010917F0019\r
+:101AB0003BE0311B30937F001BC00091820001305E\r
+:101AC000ACF40AE53091600034FD13C0009360006F\r
+:101AD000C2E7D0E012C005271127000019C0052772\r
+:101AE00011271FC005271127000024C04AE502C0A6\r
+:101AF00032ED432FC4E1D0E032E011B31461949A87\r
+:101B000002B311BB54E120E866E020FF05272795CA\r
+:101B100002BB17951C3FF8F66A95B9F720FF052719\r
+:101B20002795000002BB17951C3FC8F620FF05272C\r
+:101B30002795179566E01C3F02BBA0F629913A95C0\r
+:101B400021F70B7E10918300110F02BBC651D040CC\r
+:101B500011F010937D0010E41ABF006111B31B7ED9\r
+:101B6000402F4B7E53E05A95F1F700C002BB11BBEA\r
+:101B700042BB7FCF12BAF8941BBE15BE81E08BBF6B\r
+:101B80001BBEE0917000F0917100099588E10FB6DD\r
+:101B9000F89481BD11BC0FBE979A04B601FECBC16B\r
+:101BA00014BE81E08BBF82E08BBF8799C4C185B72B\r
+:101BB000826085BF8BB780648BBF8C9A20E005C0A4\r
+:101BC000A89586EA9EE00197F1F72150C9F78C9815\r
+:101BD0007894FF2400E090918200935097FD2EC1ED\r
+:101BE00080917F00CCE0D0E0C81BD109CA57DF4FFD\r
+:101BF00080917E008D3209F0C4C0983009F01CC17C\r
+:101C000083EC809372008AE58093600010926A00F2\r
+:101C10003881832F80762981882309F443C086E6A2\r
+:101C200090E090938100809380002330C9F49B81E1\r
+:101C30008C812A81203339F48370E82FF0E0EE594B\r
+:101C4000FF4F808109C0203A11F476D105C0203CB5\r
+:101C500011F46D8179D180E08093690094E087C0B0\r
+:101C6000253011F491E083C0822F8450863098F49F\r
+:101C70008A819B8190936D0080936C00293081F064\r
+:101C80009E8190936E008D81827080936F0037FDEE\r
+:101C900069C02FEF68C0223019F481E080936B0097\r
+:101CA00090E065C08A8110927B00222331F410926B\r
+:101CB0007C002BE730E092E050C0253019F480938F\r
+:101CC000830048C02630B1F58B81813019F484E55A\r
+:101CD00098E104C0823041F486E698E19093810057\r
+:101CE0008093800092E122C08330F9F48A818823B6\r
+:101CF00041F486E298E1909381008093800094E023\r
+:101D000015C0813041F48AE298E19093810080937C\r
+:101D100080009CE10BC0823041F486E498E190930E\r
+:101D20008100809380009EE001C090E080E4809379\r
+:101D30006A001DC0283019F425E830E009C02930B8\r
+:101D400019F48093850006C02A3021F42BE730E097\r
+:101D500091E003C02BE730E090E0309381002093C6\r
+:101D6000800005C0292F80E880936A0007C08F811A\r
+:101D7000882319F42E81291708F0292F2093610058\r
+:101D80005BC080916A0087FF57C080916E00592F19\r
+:101D9000891708F4582F851B80936E0060E0882314\r
+:101DA00009F461E070916F00E0916C00F0916D00BA\r
+:101DB00040E037C0CF018F739070892B49F4F894BD\r
+:101DC00083E080935700E895789407B600FCFDCF38\r
+:101DD0004E5FF8948991999121E00C01209357006E\r
+:101DE000E895112478949F012E5F3F4FC9018F73AE\r
+:101DF0009070892B31F0662399F0451788F077238E\r
+:101E000079F0F89485E080935700E895789407B6C8\r
+:101E100000FCFDCFF89481E180935700E895789419\r
+:101E2000F901451708F4C6CFF0936D00E0936C00FC\r
+:101E3000662311F010926100109282008091600080\r
+:101E400084FF65C0809161008F3F09F460C0182F46\r
+:101E5000893008F018E0811B809361008091720046\r
+:101E600098E8892780937200112309F43EC080917D\r
+:101E70006A0087FF1EC080916E00811708F4182F3A\r
+:101E8000811B80936E00E0916C00F0916D00A3E7E0\r
+:101E9000B0E003C084918D933196812F90E08D58EE\r
+:101EA0009F4FA817B907B1F7F0936D00E0936C004E\r
+:101EB0001AC0E0918000F091810086FF09C0912F47\r
+:101EC000A3E7B0E084918D9331969150D9F707C084\r
+:101ED000912FA3E7B0E081918D939150E1F7F093BA\r
+:101EE0008100E0938000193060F483E790E0612F77\r
+:101EF000F4DC612F6C5F6C3041F08FEF80936100F8\r
+:101F000004C08FEF809361006EE16093600094E104\r
+:101F100080B3847131F49150D9F7109283001092FC\r
+:101F20007D0080916B00882321F0FA9411F4015018\r
+:101F300011F0879B50CE1EDEE199FECF9FBB8EBB7A\r
+:101F4000E09A99278DB30895262FE199FECF9FBB84\r
+:101F50008EBB2DBB0FB6F894E29AE19A0FBE0196A4\r
+:061F60000895F894FFCF84\r
+:061F66005AFF1E93070064\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/hexfiles/mega8_16mhz.hex b/firmware/hexfiles/mega8_16mhz.hex
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ebec1ca
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+:101800003BC06FC054C053C052C051C050C04FC045\r
+:101810004EC04DC04CC04BC04AC049C048C047C074\r
+:1018200046C045C044C0040309041C037700770088\r
+:1018300077002E00660069007300630068006C008A\r
+:101840002E00640065000E03550053004200610045\r
+:101850007300700012011001FF000008C016DC05C3\r
+:101860000201010200010902120001010080320997\r
+:10187000040000000000000011241FBECFE5D4E0EA\r
+:10188000DEBFCDBF10E0A0E6B0E0EAE7FFE102C0B6\r
+:1018900005900D92A636B107D9F710E0A6E6B0E0A4\r
+:1018A00001C01D92AD39B107E1F73BD164C3A8CFA8\r
+:1018B000A82FB92F80E090E041E050EA609530E039\r
+:1018C00009C02D9182279795879510F08427952739\r
+:1018D000305EC8F36F5FA8F30895EADF8D939D93A0\r
+:1018E0000895CF93CFB7CF93DF93C395849BE9F748\r
+:1018F000849B0BC0849B09C0849B07C0849B05C04C\r
+:10190000849B03C0849B01C089C06F93C0918000F9\r
+:10191000DD27C957DF4F2F9365E5849B03C02F91C7\r
+:101920006F91E6CF0F931F934F9320E040E15F93B9\r
+:1019300000B3047104FB27F93F9350E03BE039C04A\r
+:10194000147140642F77012F5F5F1EC0406810B391\r
+:1019500014712F7752501FC0406400B32F77047169\r
+:10196000D1F15F5F00C023C0406210B32F771471C4\r
+:1019700091F15F5F00C025C004711027515012F42F\r
+:101980005D5F0000115027952C3F10B3C8F614710D\r
+:101990000127015027952C3FC8F64227499300B3F1\r
+:1019A000047110274F73115027952C3FA8F64695C8\r
+:1019B000469510B3147179F00127015027952C3FFB\r
+:1019C00098F66B5A60F3315000B3B0F600C010E4E3\r
+:1019D0001ABF002717C03B503195C31BD04010E4FD\r
+:1019E0001ABF0881033CF9F00B34E9F020917E0026\r
+:1019F0001981110F1213EDCF093651F10D3211F08B\r
+:101A0000013E39F7009385003F915F914F911F91FF\r
+:101A10000F912F916F91CAB7C6FD67CFDF91CF911C\r
+:101A2000CFBFCF91189520918500222369F31091A3\r
+:101A30008300112339F534303AF130938300209339\r
+:101A40007F00109180003BE0311B309380001CC070\r
+:101A5000009183000130B4F40AE53091600034FD58\r
+:101A600014C000936000C3E7D0E013C0052710E066\r
+:101A700000C0000002BB1AC0052710E0221F1DC0D5\r
+:101A800010E021C04AE502C032ED432FC4E1D0E0AE\r
+:101A900032E011B31461949A02B311BB54E120E80F\r
+:101AA00065E320FF052702BB279517951C3FF0F63D\r
+:101AB0006695B8F7B1F720FF052702BB2795179564\r
+:101AC0001C3FD0F62795179517FF052700001C3FF0\r
+:101AD00002BBB0F629913A9519F70B7E109184005C\r
+:101AE000110FC651D04002BB11F010937E0010E4DC\r
+:101AF0001ABF006111B31B7E402F4B7E54E05A95F4\r
+:101B0000F1F702BB11BB42BB7FCF12BAF8941BBEE8\r
+:101B100015BE81E08BBF1BBEE0917100F091720099\r
+:101B2000099588E10FB6F89481BD11BC0FBE979A54\r
+:101B300004B601FE0AC214BE81E08BBF82E08BBFF7\r
+:101B4000879903C285B7826085BF8BB780648BBFDE\r
+:101B50008C9A20E005C0A89580EA9FE00197F1F7F4\r
+:101B60002150C9F78C987894CC24DD24909183007F\r
+:101B7000935097FD61C1809180000CE010E0081B3C\r
+:101B8000110909571F4F80917F008D3209F0DDC088\r
+:101B9000983009F04FC183EC809373008AE58093FD\r
+:101BA000600010926A00D8013C91832F80761196D4\r
+:101BB0002C911197882309F451C086E690E0909308\r
+:101BC0008200809381002330F9F413969C9113973F\r
+:101BD00014968C91149712962C91203339F48370BB\r
+:101BE000E82FF0E0EE59FF4F80810AC0203A11F44F\r
+:101BF000ADD106C0203C19F4F8016581AFD180E079\r
+:101C00008093690094E093C0253011F491E08FC077\r
+:101C1000822F84508630D8F4D80112968D919C91F1\r
+:101C2000139790936D0080936C002930A9F016965D\r
+:101C30009C91169790936E0015968C91827080936C\r
+:101C40006F002093700037FD6DC02FEF6CC0223005\r
+:101C500019F481E080936B0090E069C0F801828103\r
+:101C600010927C00222331F410927D002CE730E0AA\r
+:101C700092E053C0253019F4809384004BC0263085\r
+:101C8000C9F5D80113968C91813019F484E598E157\r
+:101C900004C0823041F486E698E1909382008093FC\r
+:101CA000810092E123C0833001F5F801828188230D\r
+:101CB00041F486E298E1909382008093810094E061\r
+:101CC00015C0813041F48AE298E1909382008093BC\r
+:101CD00081009CE10BC0823041F486E498E190934E\r
+:101CE0008200809381009EE001C090E080E48093B8\r
+:101CF0006A001DC0283019F426E830E009C02930F8\r
+:101D000019F48093860006C02A3021F42CE730E0D5\r
+:101D100091E003C02CE730E090E030938200209304\r
+:101D2000810005C0292F80E880936A000BC0D8018C\r
+:101D300017968C911797882321F416962C912917C2\r
+:101D400008F0292F2093610075C080916A0087FFF9\r
+:101D500071C080916E00F92E891708F4F82E8F1942\r
+:101D600080936E00EE24882311F4EE24E394809196\r
+:101D70007000873010F0E80114C050916F00E091BE\r
+:101D80006C00F0916D0040E04AC080916C00909131\r
+:101D90006D00019690936D0080936C00019769919E\r
+:101DA000DDD0FE01E01BEF1580F340C0CF018F7343\r
+:101DB0009070892B49F4F89483E080935700E8955C\r
+:101DC000789407B600FCFDCF4E5FF894D8018D9152\r
+:101DD0009D918D0121E00C0120935700E89511247D\r
+:101DE00078949F012E5F3F4FC9018F739070892BAC\r
+:101DF00031F0EE2099F04F1588F0552379F0F894E2\r
+:101E000085E080935700E895789407B600FCFDCFF5\r
+:101E1000F89481E180935700E8957894F9014F1583\r
+:101E200008F4C4CFF0936D00E0936C00EE2011F045\r
+:101E300010926100109283008091600084FF71C055\r
+:101E4000809161008F3F09F46CC0182F893008F031\r
+:101E500018E0811B809361008091730098E88927C6\r
+:101E600080937300112309F44AC080916A0087FFB0\r
+:101E70002AC080916E00811708F4182F811B80936F\r
+:101E80006E0000917000C4E7D0E015C0E0916C00D6\r
+:101E9000F0916D00073018F0CF0158D001C0849147\r
+:101EA0008883219680916C0090916D0001969093AB\r
+:101EB0006D0080936C00812F90E08C589F4FC81765\r
+:101EC000D90721F71AC0E0918100F091820086FFC6\r
+:101ED00009C0912FA4E7B0E084918D933196915081\r
+:101EE000D9F707C0912FA4E7B0E081918D9391506D\r
+:101EF000E1F7F0938200E0938100193060F484E709\r
+:101F000090E0612FEADC612F6C5F6C3041F08FEF65\r
+:101F10008093610004C08FEF809361006EE1609355\r
+:101F2000600094E180B3847131F49150D9F710923C\r
+:101F3000840010927E0080916B00882321F0CA9467\r
+:101F400011F4DA9411F0879B11CEDFDDE199FECF19\r
+:101F50009FBB8EBBE09A99278DB30895262FE199F8\r
+:101F6000FECF9FBB8EBB2DBB0FB6F894E29AE19AD1\r
+:0A1F70000FBE01960895F894FFCF0C\r
+:061F7A005AFF1E93070050\r
+:0400000300001800E1\r
+:00000001FF\r
diff --git a/firmware/main.c b/firmware/main.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..968cf61
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,326 @@
+/* Name: main.c
+ * Project: USBaspLoader
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-12-08
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt)
+ * This Revision: $Id: main.c 786 2010-05-30 20:41:40Z cs $
+ */
+
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <avr/wdt.h>
+#include <avr/boot.h>
+#include <avr/eeprom.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <string.h>
+
+static void leaveBootloader() __attribute__((__noreturn__));
+
+#include "bootloaderconfig.h"
+#include "usbdrv/usbdrv.c"
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+/* Request constants used by USBasp */
+#define USBASP_FUNC_CONNECT         1
+#define USBASP_FUNC_DISCONNECT      2
+#define USBASP_FUNC_TRANSMIT        3
+#define USBASP_FUNC_READFLASH       4
+#define USBASP_FUNC_ENABLEPROG      5
+#define USBASP_FUNC_WRITEFLASH      6
+#define USBASP_FUNC_READEEPROM      7
+#define USBASP_FUNC_WRITEEEPROM     8
+#define USBASP_FUNC_SETLONGADDRESS  9
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+#ifndef ulong
+#   define ulong    unsigned long
+#endif
+#ifndef uint
+#   define uint     unsigned int
+#endif
+
+/* defaults if not in config file: */
+#ifndef HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS
+#   define HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS 0
+#endif
+#ifndef HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS
+#   define HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS  0
+#endif
+#ifndef BOOTLOADER_CAN_EXIT
+#   define  BOOTLOADER_CAN_EXIT     0
+#endif
+
+/* allow compatibility with avrusbboot's bootloaderconfig.h: */
+#ifdef BOOTLOADER_INIT
+#   define bootLoaderInit()         BOOTLOADER_INIT
+#   define bootLoaderExit()
+#endif
+#ifdef BOOTLOADER_CONDITION
+#   define bootLoaderCondition()    BOOTLOADER_CONDITION
+#endif
+
+/* device compatibility: */
+#ifndef GICR    /* ATMega*8 don't have GICR, use MCUCR instead */
+#   define GICR     MCUCR
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+#if (FLASHEND) > 0xffff /* we need long addressing */
+#   define CURRENT_ADDRESS  currentAddress.l
+#   define addr_t           ulong
+#else
+#   define CURRENT_ADDRESS  currentAddress.w[0]
+#   define addr_t           uint
+#endif
+
+typedef union longConverter{
+    addr_t  l;
+    uint    w[sizeof(addr_t)/2];
+    uchar   b[sizeof(addr_t)];
+}longConverter_t;
+
+static uchar            requestBootLoaderExit;
+static longConverter_t  currentAddress; /* in bytes */
+static uchar            bytesRemaining;
+static uchar            isLastPage;
+#if HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS
+static uchar            currentRequest;
+#else
+static const uchar      currentRequest = 0;
+#endif
+
+static const uchar  signatureBytes[4] = {
+#ifdef SIGNATURE_BYTES
+    SIGNATURE_BYTES
+#elif defined (__AVR_ATmega8__) || defined (__AVR_ATmega8HVA__)
+    0x1e, 0x93, 0x07, 0
+#elif defined (__AVR_ATmega48__) || defined (__AVR_ATmega48P__)
+    0x1e, 0x92, 0x05, 0
+#elif defined (__AVR_ATmega88__) || defined (__AVR_ATmega88P__)
+    0x1e, 0x93, 0x0a, 0
+#elif defined (__AVR_ATmega168__) || defined (__AVR_ATmega168P__)
+    0x1e, 0x94, 0x06, 0
+#elif defined (__AVR_ATmega328P__)
+    0x1e, 0x95, 0x0f, 0
+#else
+#   error "Device signature is not known, please edit main.c!"
+#endif
+};
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+static void (*nullVector)(void) __attribute__((__noreturn__));
+
+static void leaveBootloader()
+{
+    DBG1(0x01, 0, 0);
+    bootLoaderExit();
+    cli();
+    USB_INTR_ENABLE = 0;
+    USB_INTR_CFG = 0;       /* also reset config bits */
+    GICR = (1 << IVCE);     /* enable change of interrupt vectors */
+    GICR = (0 << IVSEL);    /* move interrupts to application flash section */
+/* We must go through a global function pointer variable instead of writing
+ *  ((void (*)(void))0)();
+ * because the compiler optimizes a constant 0 to "rcall 0" which is not
+ * handled correctly by the assembler.
+ */
+    nullVector();
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+uchar   usbFunctionSetup(uchar data[8])
+{
+usbRequest_t    *rq = (void *)data;
+uchar           len = 0;
+static uchar    replyBuffer[4];
+
+    usbMsgPtr = replyBuffer;
+    if(rq->bRequest == USBASP_FUNC_TRANSMIT){   /* emulate parts of ISP protocol */
+        uchar rval = 0;
+        usbWord_t address;
+        address.bytes[1] = rq->wValue.bytes[1];
+        address.bytes[0] = rq->wIndex.bytes[0];
+        if(rq->wValue.bytes[0] == 0x30){        /* read signature */
+            rval = rq->wIndex.bytes[0] & 3;
+            rval = signatureBytes[rval];
+#if HAVE_EEPROM_BYTE_ACCESS
+        }else if(rq->wValue.bytes[0] == 0xa0){  /* read EEPROM byte */
+            rval = eeprom_read_byte((void *)address.word);
+        }else if(rq->wValue.bytes[0] == 0xc0){  /* write EEPROM byte */
+            eeprom_write_byte((void *)address.word, rq->wIndex.bytes[1]);
+#endif
+#if HAVE_CHIP_ERASE
+        }else if(rq->wValue.bytes[0] == 0xac && rq->wValue.bytes[1] == 0x80){  /* chip erase */
+            addr_t addr;
+            for(addr = 0; addr < FLASHEND + 1 - 2048; addr += SPM_PAGESIZE) {
+                /* wait and erase page */
+                DBG1(0x33, 0, 0);
+#   ifndef NO_FLASH_WRITE
+                boot_spm_busy_wait();
+                cli();
+                boot_page_erase(addr);
+                sei();
+#   endif
+            }
+#endif
+        }else{
+            /* ignore all others, return default value == 0 */
+        }
+        replyBuffer[3] = rval;
+        len = 4;
+    }else if(rq->bRequest == USBASP_FUNC_ENABLEPROG){
+        /* replyBuffer[0] = 0; is never touched and thus always 0 which means success */
+        len = 1;
+    }else if(rq->bRequest >= USBASP_FUNC_READFLASH && rq->bRequest <= USBASP_FUNC_SETLONGADDRESS){
+        currentAddress.w[0] = rq->wValue.word;
+        if(rq->bRequest == USBASP_FUNC_SETLONGADDRESS){
+#if (FLASHEND) > 0xffff
+            currentAddress.w[1] = rq->wIndex.word;
+#endif
+        }else{
+            bytesRemaining = rq->wLength.bytes[0];
+            /* if(rq->bRequest == USBASP_FUNC_WRITEFLASH) only evaluated during writeFlash anyway */
+            isLastPage = rq->wIndex.bytes[1] & 0x02;
+#if HAVE_EEPROM_PAGED_ACCESS
+            currentRequest = rq->bRequest;
+#endif
+            len = 0xff; /* hand over to usbFunctionRead() / usbFunctionWrite() */
+        }
+#if BOOTLOADER_CAN_EXIT
+    }else if(rq->bRequest == USBASP_FUNC_DISCONNECT){
+        requestBootLoaderExit = 1;      /* allow proper shutdown/close of connection */
+#endif
+    }else{
+        /* ignore: USBASP_FUNC_CONNECT */
+    }
+    return len;
+}
+
+uchar usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len)
+{
+uchar   isLast;
+
+    DBG1(0x31, (void *)&currentAddress.l, 4);
+    if(len > bytesRemaining)
+        len = bytesRemaining;
+    bytesRemaining -= len;
+    isLast = bytesRemaining == 0;
+    if(currentRequest >= USBASP_FUNC_READEEPROM){
+        uchar i;
+        for(i = 0; i < len; i++){
+            eeprom_write_byte((void *)(currentAddress.w[0]++), *data++);
+        }
+    }else{
+        uchar i;
+        for(i = 0; i < len;){
+#if !HAVE_CHIP_ERASE
+            if((currentAddress.w[0] & (SPM_PAGESIZE - 1)) == 0){    /* if page start: erase */
+                DBG1(0x33, 0, 0);
+#   ifndef NO_FLASH_WRITE
+                cli();
+                boot_page_erase(CURRENT_ADDRESS);   /* erase page */
+                sei();
+                boot_spm_busy_wait();               /* wait until page is erased */
+#   endif
+            }
+#endif
+            i += 2;
+            DBG1(0x32, 0, 0);
+            cli();
+            boot_page_fill(CURRENT_ADDRESS, *(short *)data);
+            sei();
+            CURRENT_ADDRESS += 2;
+            data += 2;
+            /* write page when we cross page boundary or we have the last partial page */
+            if((currentAddress.w[0] & (SPM_PAGESIZE - 1)) == 0 || (isLast && i >= len && isLastPage)){
+                DBG1(0x34, 0, 0);
+#ifndef NO_FLASH_WRITE
+                cli();
+                boot_page_write(CURRENT_ADDRESS - 2);
+                sei();
+                boot_spm_busy_wait();
+                cli();
+                boot_rww_enable();
+                sei();
+#endif
+            }
+        }
+        DBG1(0x35, (void *)&currentAddress.l, 4);
+    }
+    return isLast;
+}
+
+uchar usbFunctionRead(uchar *data, uchar len)
+{
+uchar   i;
+
+    if(len > bytesRemaining)
+        len = bytesRemaining;
+    bytesRemaining -= len;
+    for(i = 0; i < len; i++){
+        if(currentRequest >= USBASP_FUNC_READEEPROM){
+            *data = eeprom_read_byte((void *)currentAddress.w[0]);
+        }else{
+            *data = pgm_read_byte((void *)CURRENT_ADDRESS);
+        }
+        data++;
+        CURRENT_ADDRESS++;
+    }
+    return len;
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
+
+static void initForUsbConnectivity(void)
+{
+uchar   i = 0;
+
+    usbInit();
+    /* enforce USB re-enumerate: */
+    usbDeviceDisconnect();  /* do this while interrupts are disabled */
+    while(--i){         /* fake USB disconnect for > 250 ms */
+        wdt_reset();
+        _delay_ms(1);
+    }
+    usbDeviceConnect();
+    sei();
+}
+
+int __attribute__((noreturn)) main(void)
+{
+    /* initialize  */
+    wdt_disable();      /* main app may have enabled watchdog */
+    bootLoaderInit();
+    odDebugInit();
+    DBG1(0x00, 0, 0);
+#ifndef NO_FLASH_WRITE
+    GICR = (1 << IVCE);  /* enable change of interrupt vectors */
+    GICR = (1 << IVSEL); /* move interrupts to boot flash section */
+#endif
+    if(bootLoaderCondition()){
+        uchar i = 0, j = 0;
+        initForUsbConnectivity();
+        do{
+            usbPoll();
+#if BOOTLOADER_CAN_EXIT
+            if(requestBootLoaderExit){
+                if(--i == 0){
+                    if(--j == 0)
+                        break;
+                }
+            }
+#endif
+        }while(bootLoaderCondition());  /* main event loop */
+    }
+    leaveBootloader();
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------ */
diff --git a/firmware/usbconfig.h b/firmware/usbconfig.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8d56d4d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,321 @@
+/* Name: usbconfig.h
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2005-04-01
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbconfig.h 799 2010-07-27 17:30:13Z cs $
+ */
+
+#ifndef __usbconfig_h_included__
+#define __usbconfig_h_included__
+
+/* YOU SHOULD NOT NEED TO MODIFY THIS FILE! All configurations are supposed
+ * to go into bootloaderconfig.h!
+ */
+
+/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */
+
+/* All the port and pin assignments, as well as the clock speed and CRC
+   setting are now in bootloaderconfig.h: */
+
+#include "bootloaderconfig.h"
+
+/* --------------------------- Functional Range ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT    0
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with two endpoints: The
+ * default control endpoint 0 and an interrupt-in endpoint (any other endpoint
+ * number).
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3   0
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with three endpoints: The
+ * default control endpoint 0, an interrupt-in endpoint 3 (or the number
+ * configured below) and a catch-all default interrupt-in endpoint as above.
+ * You must also define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT to 1 for this feature.
+ */
+#define USB_CFG_EP3_NUMBER              3
+/* If the so-called endpoint 3 is used, it can now be configured to any other
+ * endpoint number (except 0) with this macro. Default if undefined is 3.
+ */
+/* #define USB_INITIAL_DATATOKEN           USBPID_DATA1 */
+/* The above macro defines the startup condition for data toggling on the
+ * interrupt/bulk endpoints 1 and 3. Defaults to USBPID_DATA1.
+ * Since the token is toggled BEFORE sending any data, the first packet is
+ * sent with the oposite value of this configuration!
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_HALT          0
+/* Define this to 1 if you also want to implement the ENDPOINT_HALT feature
+ * for endpoint 1 (interrupt endpoint). Although you may not need this feature,
+ * it is required by the standard. We have made it a config option because it
+ * bloats the code considerably.
+ */
+#define USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE      0
+/* Define this to 1 if you want to declare interrupt-in endpoints, but don't
+ * want to send any data over them. If this macro is defined to 1, functions
+ * usbSetInterrupt() and usbSetInterrupt3() are omitted. This is useful if
+ * you need the interrupt-in endpoints in order to comply to an interface
+ * (e.g. HID), but never want to send any data. This option saves a couple
+ * of bytes in flash memory and the transmit buffers in RAM.
+ */
+#define USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL      10
+/* If you compile a version with endpoint 1 (interrupt-in), this is the poll
+ * interval. The value is in milliseconds and must not be less than 10 ms for
+ * low speed devices.
+ */
+#ifndef USB_CFG_IS_SELF_POWERED // allow bootloaderconfig.h to override
+#define USB_CFG_IS_SELF_POWERED         0
+#endif
+/* Define this to 1 if the device has its own power supply. Set it to 0 if the
+ * device is powered from the USB bus.
+ */
+#ifndef USB_CFG_MAX_BUS_POWER   // allow bootloaderconfig.h to override
+#define USB_CFG_MAX_BUS_POWER           100
+#endif
+/* Set this variable to the maximum USB bus power consumption of your device.
+ * The value is in milliamperes. [It will be divided by two since USB
+ * communicates power requirements in units of 2 mA.]
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE      1
+/* Set this to 1 if you want usbFunctionWrite() to be called for control-out
+ * transfers. Set it to 0 if you don't need it and want to save a couple of
+ * bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ       1
+/* Set this to 1 if you need to send control replies which are generated
+ * "on the fly" when usbFunctionRead() is called. If you only want to send
+ * data from a static buffer, set it to 0 and return the data from
+ * usbFunctionSetup(). This saves a couple of bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT   0
+/* Define this to 1 if you want to use interrupt-out (or bulk out) endpoints.
+ * You must implement the function usbFunctionWriteOut() which receives all
+ * interrupt/bulk data sent to any endpoint other than 0. The endpoint number
+ * can be found in 'usbRxToken'.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL        0
+/* Define this to 1 if you want flowcontrol over USB data. See the definition
+ * of the macros usbDisableAllRequests() and usbEnableAllRequests() in
+ * usbdrv.h.
+ */
+#define USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE       0
+/* If the device has more than 64 kBytes of flash, define this to the 64 k page
+ * where the driver's constants (descriptors) are located. Or in other words:
+ * Define this to 1 for boot loaders on the ATMega128.
+ */
+#define USB_CFG_LONG_TRANSFERS          0
+/* Define this to 1 if you want to send/receive blocks of more than 254 bytes
+ * in a single control-in or control-out transfer. Note that the capability
+ * for long transfers increases the driver size.
+ */
+/* #define USB_RX_USER_HOOK(data, len)     if(usbRxToken == (uchar)USBPID_SETUP) blinkLED(); */
+/* This macro is a hook if you want to do unconventional things. If it is
+ * defined, it's inserted at the beginning of received message processing.
+ * If you eat the received message and don't want default processing to
+ * proceed, do a return after doing your things. One possible application
+ * (besides debugging) is to flash a status LED on each packet.
+ */
+/* #define USB_RESET_HOOK(resetStarts)     if(!resetStarts){hadUsbReset();} */
+/* This macro is a hook if you need to know when an USB RESET occurs. It has
+ * one parameter which distinguishes between the start of RESET state and its
+ * end.
+ */
+/* #define USB_SET_ADDRESS_HOOK()              hadAddressAssigned(); */
+/* This macro (if defined) is executed when a USB SET_ADDRESS request was
+ * received.
+ */
+#define USB_COUNT_SOF                   0
+/* define this macro to 1 if you need the global variable "usbSofCount" which
+ * counts SOF packets. This feature requires that the hardware interrupt is
+ * connected to D- instead of D+.
+ */
+/* #ifdef __ASSEMBLER__
+ * macro myAssemblerMacro
+ *     in      YL, TCNT0
+ *     sts     timer0Snapshot, YL
+ *     endm
+ * #endif
+ * #define USB_SOF_HOOK                    myAssemblerMacro
+ * This macro (if defined) is executed in the assembler module when a
+ * Start Of Frame condition is detected. It is recommended to define it to
+ * the name of an assembler macro which is defined here as well so that more
+ * than one assembler instruction can be used. The macro may use the register
+ * YL and modify SREG. If it lasts longer than a couple of cycles, USB messages
+ * immediately after an SOF pulse may be lost and must be retried by the host.
+ * What can you do with this hook? Since the SOF signal occurs exactly every
+ * 1 ms (unless the host is in sleep mode), you can use it to tune OSCCAL in
+ * designs running on the internal RC oscillator.
+ * Please note that Start Of Frame detection works only if D- is wired to the
+ * interrupt, not D+. THIS IS DIFFERENT THAN MOST EXAMPLES!
+ */
+#define USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING     0
+/* define this macro to 1 if you want to filter out duplicate data packets
+ * sent by the host. Duplicates occur only as a consequence of communication
+ * errors, when the host does not receive an ACK. Please note that you need to
+ * implement the filtering yourself in usbFunctionWriteOut() and
+ * usbFunctionWrite(). Use the global usbCurrentDataToken and a static variable
+ * for each control- and out-endpoint to check for duplicate packets.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH   0
+/* define this macro to 1 if you want the function usbMeasureFrameLength()
+ * compiled in. This function can be used to calibrate the AVR's RC oscillator.
+ */
+#define USB_USE_FAST_CRC                0
+/* The assembler module has two implementations for the CRC algorithm. One is
+ * faster, the other is smaller. This CRC routine is only used for transmitted
+ * messages where timing is not critical. The faster routine needs 31 cycles
+ * per byte while the smaller one needs 61 to 69 cycles. The faster routine
+ * may be worth the 32 bytes bigger code size if you transmit lots of data and
+ * run the AVR close to its limit.
+ */
+
+/* -------------------------- Device Description --------------------------- */
+
+#define USB_CFG_VENDOR_ID  0xc0, 0x16 /* = 0x16c0 = 5824 = voti.nl */
+/* USB vendor ID for the device, low byte first. If you have registered your
+ * own Vendor ID, define it here. Otherwise you may use one of obdev's free
+ * shared VID/PID pairs. Be sure to read USB-IDs-for-free.txt for rules!
+ */
+#define  USB_CFG_DEVICE_ID       0xdc, 0x05 /* = 0x05dc = 1500 */
+/* This is the ID of the product, low byte first. It is interpreted in the
+ * scope of the vendor ID. If you have registered your own VID with usb.org
+ * or if you have licensed a PID from somebody else, define it here. Otherwise
+ * you may use one of obdev's free shared VID/PID pairs. See the file
+ * USB-IDs-for-free.txt for details!
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_VERSION  0x02, 0x01
+/* Version number of the device: Minor number first, then major number.
+ */
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME 'w','w','w','.','f','i','s','c','h','l','.','d','e'
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN 13
+/* These two values define the vendor name returned by the USB device. The name
+ * must be given as a list of characters under single quotes. The characters
+ * are interpreted as Unicode (UTF-16) entities.
+ * If you don't want a vendor name string, undefine these macros.
+ * ALWAYS define a vendor name containing your Internet domain name if you use
+ * obdev's free shared VID/PID pair. See the file USB-IDs-for-free.txt for
+ * details.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME 'U', 'S', 'B', 'a', 's', 'p'
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 6
+/* Same as above for the device name. If you don't want a device name, undefine
+ * the macros. See the file USB-IDs-for-free.txt before you assign a name if
+ * you use a shared VID/PID.
+ */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER   'N', 'o', 'n', 'e' */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN   0 */
+/* Same as above for the serial number. If you don't want a serial number,
+ * undefine the macros.
+ * It may be useful to provide the serial number through other means than at
+ * compile time. See the section about descriptor properties below for how
+ * to fine tune control over USB descriptors such as the string descriptor
+ * for the serial number.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_CLASS        0xff    /* set to 0 if deferred to interface */
+#define USB_CFG_DEVICE_SUBCLASS     0
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class.
+ * Class 0xff is "vendor specific".
+ */
+#define USB_CFG_INTERFACE_CLASS     0   /* define class here if not at device level */
+#define USB_CFG_INTERFACE_SUBCLASS  0
+#define USB_CFG_INTERFACE_PROTOCOL  0
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class or
+ * protocol. The following classes must be set at interface level:
+ * HID class is 3, no subclass and protocol required (but may be useful!)
+ * CDC class is 2, use subclass 2 and protocol 1 for ACM
+ */
+/* #define USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH    42 */
+/* Define this to the length of the HID report descriptor, if you implement
+ * an HID device. Otherwise don't define it or define it to 0.
+ * If you use this define, you must add a PROGMEM character array named
+ * "usbHidReportDescriptor" to your code which contains the report descriptor.
+ * Don't forget to keep the array and this define in sync!
+ */
+
+#define USB_PUBLIC static
+/* Use the define above if you #include usbdrv.c instead of linking against it.
+ * This technique saves a couple of bytes in flash memory.
+ */
+
+/* ------------------- Fine Control over USB Descriptors ------------------- */
+/* If you don't want to use the driver's default USB descriptors, you can
+ * provide our own. These can be provided as (1) fixed length static data in
+ * flash memory, (2) fixed length static data in RAM or (3) dynamically at
+ * runtime in the function usbFunctionDescriptor(). See usbdrv.h for more
+ * information about this function.
+ * Descriptor handling is configured through the descriptor's properties. If
+ * no properties are defined or if they are 0, the default descriptor is used.
+ * Possible properties are:
+ *   + USB_PROP_IS_DYNAMIC: The data for the descriptor should be fetched
+ *     at runtime via usbFunctionDescriptor(). If the usbMsgPtr mechanism is
+ *     used, the data is in FLASH by default. Add property USB_PROP_IS_RAM if
+ *     you want RAM pointers.
+ *   + USB_PROP_IS_RAM: The data returned by usbFunctionDescriptor() or found
+ *     in static memory is in RAM, not in flash memory.
+ *   + USB_PROP_LENGTH(len): If the data is in static memory (RAM or flash),
+ *     the driver must know the descriptor's length. The descriptor itself is
+ *     found at the address of a well known identifier (see below).
+ * List of static descriptor names (must be declared PROGMEM if in flash):
+ *   char usbDescriptorDevice[];
+ *   char usbDescriptorConfiguration[];
+ *   char usbDescriptorHidReport[];
+ *   char usbDescriptorString0[];
+ *   int usbDescriptorStringVendor[];
+ *   int usbDescriptorStringDevice[];
+ *   int usbDescriptorStringSerialNumber[];
+ * Other descriptors can't be provided statically, they must be provided
+ * dynamically at runtime.
+ *
+ * Descriptor properties are or-ed or added together, e.g.:
+ * #define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE   (USB_PROP_IS_RAM | USB_PROP_LENGTH(18))
+ *
+ * The following descriptors are defined:
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN (for all descriptors not handled by the driver)
+ *
+ * Note about string descriptors: String descriptors are not just strings, they
+ * are Unicode strings prefixed with a 2 byte header. Example:
+ * int  serialNumberDescriptor[] = {
+ *     USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(6),
+ *     'S', 'e', 'r', 'i', 'a', 'l'
+ * };
+ */
+
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE                  0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS                 0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0                0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT          0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER    0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID                     0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT              0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN                 0
+
+/* ----------------------- Optional MCU Description ------------------------ */
+
+/* The following configurations have working defaults in usbdrv.h. You
+ * usually don't need to set them explicitly. Only if you want to run
+ * the driver on a device which is not yet supported or with a compiler
+ * which is not fully supported (such as IAR C) or if you use a differnt
+ * interrupt than INT0, you may have to define some of these.
+ */
+/* #define USB_INTR_CFG            MCUCR */
+/* #define USB_INTR_CFG_SET        ((1 << ISC00) | (1 << ISC01)) */
+/* #define USB_INTR_CFG_CLR        0 */
+/* #define USB_INTR_ENABLE         GIMSK */
+/* #define USB_INTR_ENABLE_BIT     INT0 */
+/* #define USB_INTR_PENDING        GIFR */
+/* #define USB_INTR_PENDING_BIT    INTF0 */
+/* #define USB_INTR_VECTOR         INT0_vect */
+
+#endif /* __usbconfig_h_included__ */
diff --git a/firmware/usbdrv/Changelog.txt b/firmware/usbdrv/Changelog.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5c6354a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,308 @@
+This file documents changes in the firmware-only USB driver for atmel's AVR
+microcontrollers. New entries are always appended to the end of the file.
+Scroll down to the bottom to see the most recent changes.
+
+2005-04-01:
+  - Implemented endpoint 1 as interrupt-in endpoint.
+  - Moved all configuration options to usbconfig.h which is not part of the
+    driver.
+  - Changed interface for usbVendorSetup().
+  - Fixed compatibility with ATMega8 device.
+  - Various minor optimizations.
+
+2005-04-11:
+  - Changed interface to application: Use usbFunctionSetup(), usbFunctionRead()
+    and usbFunctionWrite() now. Added configuration options to choose which
+    of these functions to compile in.
+  - Assembler module delivers receive data non-inverted now.
+  - Made register and bit names compatible with more AVR devices.
+
+2005-05-03:
+  - Allow address of usbRxBuf on any memory page as long as the buffer does
+    not cross 256 byte page boundaries.
+  - Better device compatibility: works with Mega88 now.
+  - Code optimization in debugging module.
+  - Documentation updates.
+
+2006-01-02:
+  - Added (free) default Vendor- and Product-IDs bought from voti.nl.
+  - Added USBID-License.txt file which defines the rules for using the free
+    shared VID/PID pair.
+  - Added Readme.txt to the usbdrv directory which clarifies administrative
+    issues.
+
+2006-01-25:
+  - Added "configured state" to become more standards compliant.
+  - Added "HALT" state for interrupt endpoint.
+  - Driver passes the "USB Command Verifier" test from usb.org now.
+  - Made "serial number" a configuration option.
+  - Minor optimizations, we now recommend compiler option "-Os" for best
+    results.
+  - Added a version number to usbdrv.h
+
+2006-02-03:
+  - New configuration variable USB_BUFFER_SECTION for the memory section where
+    the USB rx buffer will go. This defaults to ".bss" if not defined. Since
+    this buffer MUST NOT cross 256 byte pages (not even touch a page at the
+    end), the user may want to pass a linker option similar to
+    "-Wl,--section-start=.mybuffer=0x800060".
+  - Provide structure for usbRequest_t.
+  - New defines for USB constants.
+  - Prepared for HID implementations.
+  - Increased data size limit for interrupt transfers to 8 bytes.
+  - New macro usbInterruptIsReady() to query interrupt buffer state.
+
+2006-02-18:
+  - Ensure that the data token which is sent as an ack to an OUT transfer is
+    always zero sized. This fixes a bug where the host reports an error after
+    sending an out transfer to the device, although all data arrived at the
+    device.
+  - Updated docs in usbdrv.h to reflect changed API in usbFunctionWrite().
+
+* Release 2006-02-20
+
+  - Give a compiler warning when compiling with debugging turned on.
+  - Added Oleg Semyonov's changes for IAR-cc compatibility.
+  - Added new (optional) functions usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect()
+    (also thanks to Oleg!).
+  - Rearranged tests in usbPoll() to save a couple of instructions in the most
+    likely case that no actions are pending.
+  - We need a delay between the SET ADDRESS request until the new address
+    becomes active. This delay was handled in usbPoll() until now. Since the
+    spec says that the delay must not exceed 2ms, previous versions required
+    aggressive polling during the enumeration phase. We have now moved the
+    handling of the delay into the interrupt routine.
+  - We must not reply with NAK to a SETUP transaction. We can only achieve this
+    by making sure that the rx buffer is empty when SETUP tokens are expected.
+    We therefore don't pass zero sized data packets from the status phase of
+    a transfer to usbPoll(). This change MAY cause troubles if you rely on
+    receiving a less than 8 bytes long packet in usbFunctionWrite() to
+    identify the end of a transfer. usbFunctionWrite() will NEVER be called
+    with a zero length.
+
+* Release 2006-03-14
+
+  - Improved IAR C support: tiny memory model, more devices
+  - Added template usbconfig.h file under the name usbconfig-prototype.h
+
+* Release 2006-03-26
+
+  - Added provision for one more interrupt-in endpoint (endpoint 3).
+  - Added provision for one interrupt-out endpoint (endpoint 1).
+  - Added flowcontrol macros for USB.
+  - Added provision for custom configuration descriptor.
+  - Allow ANY two port bits for D+ and D-.
+  - Merged (optional) receive endpoint number into global usbRxToken variable.
+  - Use USB_CFG_IOPORTNAME instead of USB_CFG_IOPORT. We now construct the
+    variable name from the single port letter instead of computing the address
+    of related ports from the output-port address.
+
+* Release 2006-06-26
+
+  - Updated documentation in usbdrv.h and usbconfig-prototype.h to reflect the
+    new features.
+  - Removed "#warning" directives because IAR does not understand them. Use
+    unused static variables instead to generate a warning.
+  - Do not include <avr/io.h> when compiling with IAR.
+  - Introduced USB_CFG_DESCR_PROPS_* in usbconfig.h to configure how each
+    USB descriptor should be handled. It is now possible to provide descriptor
+    data in Flash, RAM or dynamically at runtime.
+  - STALL is now a status in usbTxLen* instead of a message. We can now conform
+    to the spec and leave the stall status pending until it is cleared.
+  - Made usbTxPacketCnt1 and usbTxPacketCnt3 public. This allows the
+    application code to reset data toggling on interrupt pipes.
+
+* Release 2006-07-18
+
+  - Added an #if !defined __ASSEMBLER__ to the warning in usbdrv.h. This fixes
+    an assembler error.
+  - usbDeviceDisconnect() takes pull-up resistor to high impedance now.
+
+* Release 2007-02-01
+
+  - Merged in some code size improvements from usbtiny (thanks to Dick
+    Streefland for these optimizations!)
+  - Special alignment requirement for usbRxBuf not required any more. Thanks
+    again to Dick Streefland for this hint!
+  - Reverted to "#warning" instead of unused static variables -- new versions
+    of IAR CC should handle this directive.
+  - Changed Open Source license to GNU GPL v2 in order to make linking against
+    other free libraries easier. We no longer require publication of the
+    circuit diagrams, but we STRONGLY encourage it. If you improve the driver
+    itself, PLEASE grant us a royalty free license to your changes for our
+    commercial license.
+
+* Release 2007-03-29
+
+  - New configuration option "USB_PUBLIC" in usbconfig.h.
+  - Set USB version number to 1.10 instead of 1.01.
+  - Code used USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_DEVICE and
+    USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT inconsistently. Changed all occurrences
+    to USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT.
+  - New assembler module for 16.5 MHz RC oscillator clock with PLL in receiver
+    code.
+  - New assembler module for 16 MHz crystal.
+  - usbdrvasm.S contains common code only, clock-specific parts have been moved
+    to usbdrvasm12.S, usbdrvasm16.S and usbdrvasm165.S respectively.
+
+* Release 2007-06-25
+
+  - 16 MHz module: Do SE0 check in stuffed bits as well.
+
+* Release 2007-07-07
+
+  - Define hi8(x) for IAR compiler to limit result to 8 bits. This is necessary
+    for negative values.
+  - Added 15 MHz module contributed by V. Bosch.
+  - Interrupt vector name can now be configured. This is useful if somebody
+    wants to use a different hardware interrupt than INT0.
+
+* Release 2007-08-07
+
+  - Moved handleIn3 routine in usbdrvasm16.S so that relative jump range is
+    not exceeded.
+  - More config options: USB_RX_USER_HOOK(), USB_INITIAL_DATATOKEN,
+    USB_COUNT_SOF
+  - USB_INTR_PENDING can now be a memory address, not just I/O
+
+* Release 2007-09-19
+
+  - Split out common parts of assembler modules into separate include file
+  - Made endpoint numbers configurable so that given interface definitions
+    can be matched. See USB_CFG_EP3_NUMBER in usbconfig-prototype.h.
+  - Store endpoint number for interrupt/bulk-out so that usbFunctionWriteOut()
+    can handle any number of endpoints.
+  - Define usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() even if no
+    USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME is defined. Directly set D+ and D- to 0 in this
+    case.
+
+* Release 2007-12-01
+
+  - Optimize usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() for less code size
+    when USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME is not defined.
+
+* Release 2007-12-13
+
+  - Renamed all include-only assembler modules from *.S to *.inc so that
+    people don't add them to their project sources.
+  - Distribute leap bits in tx loop more evenly for 16 MHz module.
+  - Use "macro" and "endm" instead of ".macro" and ".endm" for IAR
+  - Avoid compiler warnings for constant expr range by casting some values in
+    USB descriptors.
+
+* Release 2008-01-21
+
+  - Fixed bug in 15 and 16 MHz module where the new address set with
+    SET_ADDRESS was already accepted at the next NAK or ACK we send, not at
+    the next data packet we send. This caused problems when the host polled
+    too fast. Thanks to Alexander Neumann for his help and patience debugging
+    this issue!
+
+* Release 2008-02-05
+
+  - Fixed bug in 16.5 MHz module where a register was used in the interrupt
+    handler before it was pushed. This bug was introduced with version
+    2007-09-19 when common parts were moved to a separate file.
+  - Optimized CRC routine (thanks to Reimar Doeffinger).
+
+* Release 2008-02-16
+
+  - Removed outdated IAR compatibility stuff (code sections).
+  - Added hook macros for USB_RESET_HOOK() and USB_SET_ADDRESS_HOOK().
+  - Added optional routine usbMeasureFrameLength() for calibration of the
+    internal RC oscillator.
+
+* Release 2008-02-28
+
+  - USB_INITIAL_DATATOKEN defaults to USBPID_DATA1 now, which means that we
+    start with sending USBPID_DATA0.
+  - Changed defaults in usbconfig-prototype.h
+  - Added free USB VID/PID pair for MIDI class devices
+  - Restructured AVR-USB as separate package, not part of PowerSwitch any more.
+
+* Release 2008-04-18
+
+  - Restructured usbdrv.c so that it is easier to read and understand.
+  - Better code optimization with gcc 4.
+  - If a second interrupt in endpoint is enabled, also add it to config
+    descriptor.
+  - Added config option for long transfers (above 254 bytes), see
+    USB_CFG_LONG_TRANSFERS in usbconfig.h.
+  - Added 20 MHz module contributed by Jeroen Benschop.
+
+* Release 2008-05-13
+
+  - Fixed bug in libs-host/hiddata.c function usbhidGetReport(): length
+    was not incremented, pointer to length was incremented instead.
+  - Added code to command line tool(s) which claims an interface. This code
+    is disabled by default, but may be necessary on newer Linux kernels.
+  - Added usbconfig.h option "USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING".
+  - New header "usbportability.h" prepares ports to other development
+    environments.
+  - Long transfers (above 254 bytes) did not work when usbFunctionRead() was
+    used to supply the data. Fixed this bug. [Thanks to Alexander Neumann!]
+  - In hiddata.c (example code for sending/receiving data over HID), use
+    USB_RECIP_DEVICE instead of USB_RECIP_INTERFACE for control transfers so
+    that we need not claim the interface.
+  - in usbPoll() loop 20 times polling for RESET state instead of 10 times.
+    This accounts for the higher clock rates we now support.
+  - Added a module for 12.8 MHz RC oscillator with PLL in receiver loop.
+  - Added hook to SOF code so that oscillator can be tuned to USB frame clock.
+  - Added timeout to waitForJ loop. Helps preventing unexpected hangs.
+  - Added example code for oscillator tuning to libs-device (thanks to
+    Henrik Haftmann for the idea to this routine).
+  - Implemented option USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE.
+
+* Release 2008-10-22
+
+  - Fixed libs-device/osctune.h: OSCCAL is memory address on ATMega88 and
+    similar, not offset of 0x20 needs to be added.
+  - Allow distribution under GPLv3 for those who have to link against other
+    code distributed under GPLv3.
+
+* Release 2008-11-26
+
+  - Removed libusb-win32 dependency for hid-data example in Makefile.windows.
+    It was never required and confused many people.
+  - Added extern uchar usbRxToken to usbdrv.h.
+  - Integrated a module with CRC checks at 18 MHz by Lukas Schrittwieser.
+
+* Release 2009-03-23
+
+  - Hid-mouse example used settings from hid-data example, fixed that.
+  - Renamed project to V-USB due to a trademark issue with Atmel(r).
+  - Changed CommercialLicense.txt and USBID-License.txt to make the
+    background of USB ID registration clearer.
+
+* Release 2009-04-15
+
+  - Changed CommercialLicense.txt to reflect the new range of PIDs from
+    Jason Kotzin.
+  - Removed USBID-License.txt in favor of USB-IDs-for-free.txt and
+    USB-ID-FAQ.txt
+  - Fixed a bug in the 12.8 MHz module: End Of Packet decection was made in
+    the center between bit 0 and 1 of each byte. This is where the data lines
+    are expected to change and the sampled data may therefore be nonsense.
+    We therefore check EOP ONLY if bits 0 AND 1 have both been read as 0 on D-.
+  - Fixed a bitstuffing problem in the 16 MHz module: If bit 6 was stuffed,
+    the unstuffing code in the receiver routine was 1 cycle too long. If
+    multiple bytes had the unstuffing in bit 6, the error summed up until the
+    receiver was out of sync.
+  - Included option for faster CRC routine.
+    Thanks to Slawomir Fras (BoskiDialer) for this code!
+  - Updated bits in Configuration Descriptor's bmAttributes according to
+    USB 1.1 (in particular bit 7, it is a must-be-set bit now).
+
+* Release 2009-08-22
+
+  - Moved first DBG1() after odDebugInit() in all examples.
+  - Use vector INT0_vect instead of SIG_INTERRUPT0 if defined. This makes
+    V-USB compatible with the new "p" suffix devices (e.g. ATMega328p).
+  - USB_CFG_CLOCK_KHZ setting is now required in usbconfig.h (no default any
+    more).
+  - New option USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE allows boot loaders on devices with
+    more than 64 kB flash.
+  - Built-in configuration descriptor allows custom definition for second
+    endpoint now.
+
+* Release 2010-07-15
diff --git a/firmware/usbdrv/CommercialLicense.txt b/firmware/usbdrv/CommercialLicense.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..11d07d9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,166 @@
+V-USB Driver Software License Agreement
+Version 2009-08-03
+
+THIS LICENSE AGREEMENT GRANTS YOU CERTAIN RIGHTS IN A SOFTWARE. YOU CAN
+ENTER INTO THIS AGREEMENT AND ACQUIRE THE RIGHTS OUTLINED BELOW BY PAYING
+THE AMOUNT ACCORDING TO SECTION 4 ("PAYMENT") TO OBJECTIVE DEVELOPMENT.
+
+
+1 DEFINITIONS
+
+1.1 "OBJECTIVE DEVELOPMENT" shall mean OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH,
+Grosse Schiffgasse 1A/7, 1020 Wien, AUSTRIA.
+
+1.2 "You" shall mean the Licensee.
+
+1.3 "V-USB" shall mean all files included in the package distributed under
+the name "vusb" by OBJECTIVE DEVELOPMENT (http://www.obdev.at/vusb/)
+unless otherwise noted. This includes the firmware-only USB device
+implementation for Atmel AVR microcontrollers, some simple device examples
+and host side software examples and libraries.
+
+
+2 LICENSE GRANTS
+
+2.1 Source Code. OBJECTIVE DEVELOPMENT shall furnish you with the source
+code of V-USB.
+
+2.2 Distribution and Use. OBJECTIVE DEVELOPMENT grants you the
+non-exclusive right to use, copy and distribute V-USB with your hardware
+product(s), restricted by the limitations in section 3 below.
+
+2.3 Modifications. OBJECTIVE DEVELOPMENT grants you the right to modify
+the source code and your copy of V-USB according to your needs.
+
+2.4 USB IDs. OBJECTIVE DEVELOPMENT furnishes you with one or two USB
+Product ID(s), sent to you in e-mail. These Product IDs are reserved
+exclusively for you. OBJECTIVE DEVELOPMENT has obtained USB Product ID
+ranges under the Vendor ID 5824 from Wouter van Ooijen (Van Ooijen
+Technische Informatica, www.voti.nl) and under the Vendor ID 8352 from
+Jason Kotzin (Clay Logic, www.claylogic.com). Both owners of the Vendor IDs
+have obtained these IDs from the USB Implementers Forum, Inc.
+(www.usb.org). OBJECTIVE DEVELOPMENT disclaims all liability which might
+arise from the assignment of USB IDs.
+
+2.5 USB Certification. Although not part of this agreement, we want to make
+it clear that you cannot become USB certified when you use V-USB or a USB
+Product ID assigned by OBJECTIVE DEVELOPMENT. AVR microcontrollers don't
+meet the electrical specifications required by the USB specification and
+the USB Implementers Forum certifies only members who bought a Vendor ID of
+their own.
+
+
+3 LICENSE RESTRICTIONS
+
+3.1 Number of Units. Only one of the following three definitions is
+applicable. Which one is determined by the amount you pay to OBJECTIVE
+DEVELOPMENT, see section 4 ("Payment") below.
+
+Hobby License: You may use V-USB according to section 2 above in no more
+than 5 hardware units. These units must not be sold for profit.
+
+Entry Level License: You may use V-USB according to section 2 above in no
+more than 150 hardware units.
+
+Professional License: You may use V-USB according to section 2 above in
+any number of hardware units, except for large scale production ("unlimited
+fair use"). Quantities below 10,000 units are not considered large scale
+production. If your reach quantities which are obviously large scale
+production, you must pay a license fee of 0.10 EUR per unit for all units
+above 10,000.
+
+3.2 Rental. You may not rent, lease, or lend V-USB or otherwise encumber
+any copy of V-USB, or any of the rights granted herein.
+
+3.3 Transfer. You may not transfer your rights under this Agreement to
+another party without OBJECTIVE DEVELOPMENT's prior written consent. If
+such consent is obtained, you may permanently transfer this License to
+another party. The recipient of such transfer must agree to all terms and
+conditions of this Agreement.
+
+3.4 Reservation of Rights. OBJECTIVE DEVELOPMENT retains all rights not
+expressly granted.
+
+3.5 Non-Exclusive Rights. Your license rights under this Agreement are
+non-exclusive.
+
+3.6 Third Party Rights. This Agreement cannot grant you rights controlled
+by third parties. In particular, you are not allowed to use the USB logo or
+other trademarks owned by the USB Implementers Forum, Inc. without their
+consent. Since such consent depends on USB certification, it should be
+noted that V-USB will not pass certification because it does not
+implement checksum verification and the microcontroller ports do not meet
+the electrical specifications.
+
+
+4 PAYMENT
+
+The payment amount depends on the variation of this agreement (according to
+section 3.1) into which you want to enter. Concrete prices are listed on
+OBJECTIVE DEVELOPMENT's web site, usually at
+http://www.obdev.at/vusb/license.html. You agree to pay the amount listed
+there to OBJECTIVE DEVELOPMENT or OBJECTIVE DEVELOPMENT's payment processor
+or reseller.
+
+
+5 COPYRIGHT AND OWNERSHIP
+
+V-USB is protected by copyright laws and international copyright
+treaties, as well as other intellectual property laws and treaties. V-USB
+is licensed, not sold.
+
+
+6 TERM AND TERMINATION
+
+6.1 Term. This Agreement shall continue indefinitely. However, OBJECTIVE
+DEVELOPMENT may terminate this Agreement and revoke the granted license and
+USB-IDs if you fail to comply with any of its terms and conditions.
+
+6.2 Survival of Terms. All provisions regarding secrecy, confidentiality
+and limitation of liability shall survive termination of this agreement.
+
+
+7 DISCLAIMER OF WARRANTY AND LIABILITY
+
+LIMITED WARRANTY. V-USB IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY
+KIND. TO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW, OBJECTIVE
+DEVELOPMENT AND ITS SUPPLIERS HEREBY DISCLAIM ALL WARRANTIES, EITHER
+EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
+OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, AND
+NON-INFRINGEMENT, WITH REGARD TO V-USB, AND THE PROVISION OF OR FAILURE
+TO PROVIDE SUPPORT SERVICES. THIS LIMITED WARRANTY GIVES YOU SPECIFIC LEGAL
+RIGHTS. YOU MAY HAVE OTHERS, WHICH VARY FROM STATE/JURISDICTION TO
+STATE/JURISDICTION.
+
+LIMITATION OF LIABILITY. TO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW,
+IN NO EVENT SHALL OBJECTIVE DEVELOPMENT OR ITS SUPPLIERS BE LIABLE FOR ANY
+SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WHATSOEVER
+(INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, DAMAGES FOR LOSS OF BUSINESS PROFITS,
+BUSINESS INTERRUPTION, LOSS OF BUSINESS INFORMATION, OR ANY OTHER PECUNIARY
+LOSS) ARISING OUT OF THE USE OF OR INABILITY TO USE V-USB OR THE
+PROVISION OF OR FAILURE TO PROVIDE SUPPORT SERVICES, EVEN IF OBJECTIVE
+DEVELOPMENT HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES. IN ANY
+CASE, OBJECTIVE DEVELOPMENT'S ENTIRE LIABILITY UNDER ANY PROVISION OF THIS
+AGREEMENT SHALL BE LIMITED TO THE AMOUNT ACTUALLY PAID BY YOU FOR V-USB.
+
+
+8 MISCELLANEOUS TERMS
+
+8.1 Marketing. OBJECTIVE DEVELOPMENT has the right to mention for marketing
+purposes that you entered into this agreement.
+
+8.2 Entire Agreement. This document represents the entire agreement between
+OBJECTIVE DEVELOPMENT and you. It may only be modified in writing signed by
+an authorized representative of both, OBJECTIVE DEVELOPMENT and you.
+
+8.3 Severability. In case a provision of these terms and conditions should
+be or become partly or entirely invalid, ineffective, or not executable,
+the validity of all other provisions shall not be affected.
+
+8.4 Applicable Law. This agreement is governed by the laws of the Republic
+of Austria.
+
+8.5 Responsible Courts. The responsible courts in Vienna/Austria will have
+exclusive jurisdiction regarding all disputes in connection with this
+agreement.
+
diff --git a/firmware/usbdrv/License.txt b/firmware/usbdrv/License.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4460cfb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,361 @@
+OBJECTIVE DEVELOPMENT GmbH's V-USB driver software is distributed under the
+terms and conditions of the GNU GPL version 2 or the GNU GPL version 3. It is
+your choice whether you apply the terms of version 2 or version 3. The full
+text of GPLv2 is included below. In addition to the requirements in the GPL,
+we STRONGLY ENCOURAGE you to do the following:
+
+(1) Publish your entire project on a web site and drop us a note with the URL.
+Use the form at http://www.obdev.at/vusb/feedback.html for your submission.
+
+(2) Adhere to minimum publication standards. Please include AT LEAST:
+    - a circuit diagram in PDF, PNG or GIF format
+    - full source code for the host software
+    - a Readme.txt file in ASCII format which describes the purpose of the
+      project and what can be found in which directories and which files
+    - a reference to http://www.obdev.at/vusb/
+
+(3) If you improve the driver firmware itself, please give us a free license
+to your modifications for our commercial license offerings.
+
+
+
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 2, June 1991
+
+ Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc.
+                       59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The licenses for most software are designed to take away your
+freedom to share and change it.  By contrast, the GNU General Public
+License is intended to guarantee your freedom to share and change free
+software--to make sure the software is free for all its users.  This
+General Public License applies to most of the Free Software
+Foundation's software and to any other program whose authors commit to
+using it.  (Some other Free Software Foundation software is covered by
+the GNU Library General Public License instead.)  You can apply it to
+your programs, too.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+this service if you wish), that you receive source code or can get it
+if you want it, that you can change the software or use pieces of it
+in new free programs; and that you know you can do these things.
+
+  To protect your rights, we need to make restrictions that forbid
+anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the rights.
+These restrictions translate to certain responsibilities for you if you
+distribute copies of the software, or if you modify it.
+
+  For example, if you distribute copies of such a program, whether
+gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
+you have.  You must make sure that they, too, receive or can get the
+source code.  And you must show them these terms so they know their
+rights.
+
+  We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and
+(2) offer you this license which gives you legal permission to copy,
+distribute and/or modify the software.
+
+  Also, for each author's protection and ours, we want to make certain
+that everyone understands that there is no warranty for this free
+software.  If the software is modified by someone else and passed on, we
+want its recipients to know that what they have is not the original, so
+that any problems introduced by others will not reflect on the original
+authors' reputations.
+
+  Finally, any free program is threatened constantly by software
+patents.  We wish to avoid the danger that redistributors of a free
+program will individually obtain patent licenses, in effect making the
+program proprietary.  To prevent this, we have made it clear that any
+patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+\f
+                    GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
+   TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
+
+  0. This License applies to any program or other work which contains
+a notice placed by the copyright holder saying it may be distributed
+under the terms of this General Public License.  The "Program", below,
+refers to any such program or work, and a "work based on the Program"
+means either the Program or any derivative work under copyright law:
+that is to say, a work containing the Program or a portion of it,
+either verbatim or with modifications and/or translated into another
+language.  (Hereinafter, translation is included without limitation in
+the term "modification".)  Each licensee is addressed as "you".
+
+Activities other than copying, distribution and modification are not
+covered by this License; they are outside its scope.  The act of
+running the Program is not restricted, and the output from the Program
+is covered only if its contents constitute a work based on the
+Program (independent of having been made by running the Program).
+Whether that is true depends on what the Program does.
+
+  1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's
+source code as you receive it, in any medium, provided that you
+conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate
+copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all the
+notices that refer to this License and to the absence of any warranty;
+and give any other recipients of the Program a copy of this License
+along with the Program.
+
+You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and
+you may at your option offer warranty protection in exchange for a fee.
+
+  2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion
+of it, thus forming a work based on the Program, and copy and
+distribute such modifications or work under the terms of Section 1
+above, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) You must cause the modified files to carry prominent notices
+    stating that you changed the files and the date of any change.
+
+    b) You must cause any work that you distribute or publish, that in
+    whole or in part contains or is derived from the Program or any
+    part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third
+    parties under the terms of this License.
+
+    c) If the modified program normally reads commands interactively
+    when run, you must cause it, when started running for such
+    interactive use in the most ordinary way, to print or display an
+    announcement including an appropriate copyright notice and a
+    notice that there is no warranty (or else, saying that you provide
+    a warranty) and that users may redistribute the program under
+    these conditions, and telling the user how to view a copy of this
+    License.  (Exception: if the Program itself is interactive but
+    does not normally print such an announcement, your work based on
+    the Program is not required to print an announcement.)
+\f
+These requirements apply to the modified work as a whole.  If
+identifiable sections of that work are not derived from the Program,
+and can be reasonably considered independent and separate works in
+themselves, then this License, and its terms, do not apply to those
+sections when you distribute them as separate works.  But when you
+distribute the same sections as part of a whole which is a work based
+on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of
+this License, whose permissions for other licensees extend to the
+entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
+
+Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest
+your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
+exercise the right to control the distribution of derivative or
+collective works based on the Program.
+
+In addition, mere aggregation of another work not based on the Program
+with the Program (or with a work based on the Program) on a volume of
+a storage or distribution medium does not bring the other work under
+the scope of this License.
+
+  3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it,
+under Section 2) in object code or executable form under the terms of
+Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
+
+    a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable
+    source code, which must be distributed under the terms of Sections
+    1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
+
+    b) Accompany it with a written offer, valid for at least three
+    years, to give any third party, for a charge no more than your
+    cost of physically performing source distribution, a complete
+    machine-readable copy of the corresponding source code, to be
+    distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium
+    customarily used for software interchange; or,
+
+    c) Accompany it with the information you received as to the offer
+    to distribute corresponding source code.  (This alternative is
+    allowed only for noncommercial distribution and only if you
+    received the program in object code or executable form with such
+    an offer, in accord with Subsection b above.)
+
+The source code for a work means the preferred form of the work for
+making modifications to it.  For an executable work, complete source
+code means all the source code for all modules it contains, plus any
+associated interface definition files, plus the scripts used to
+control compilation and installation of the executable.  However, as a
+special exception, the source code distributed need not include
+anything that is normally distributed (in either source or binary
+form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the
+operating system on which the executable runs, unless that component
+itself accompanies the executable.
+
+If distribution of executable or object code is made by offering
+access to copy from a designated place, then offering equivalent
+access to copy the source code from the same place counts as
+distribution of the source code, even though third parties are not
+compelled to copy the source along with the object code.
+\f
+  4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program
+except as expressly provided under this License.  Any attempt
+otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is
+void, and will automatically terminate your rights under this License.
+However, parties who have received copies, or rights, from you under
+this License will not have their licenses terminated so long as such
+parties remain in full compliance.
+
+  5. You are not required to accept this License, since you have not
+signed it.  However, nothing else grants you permission to modify or
+distribute the Program or its derivative works.  These actions are
+prohibited by law if you do not accept this License.  Therefore, by
+modifying or distributing the Program (or any work based on the
+Program), you indicate your acceptance of this License to do so, and
+all its terms and conditions for copying, distributing or modifying
+the Program or works based on it.
+
+  6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the
+Program), the recipient automatically receives a license from the
+original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to
+these terms and conditions.  You may not impose any further
+restrictions on the recipients' exercise of the rights granted herein.
+You are not responsible for enforcing compliance by third parties to
+this License.
+
+  7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent
+infringement or for any other reason (not limited to patent issues),
+conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot
+distribute so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you
+may not distribute the Program at all.  For example, if a patent
+license would not permit royalty-free redistribution of the Program by
+all those who receive copies directly or indirectly through you, then
+the only way you could satisfy both it and this License would be to
+refrain entirely from distribution of the Program.
+
+If any portion of this section is held invalid or unenforceable under
+any particular circumstance, the balance of the section is intended to
+apply and the section as a whole is intended to apply in other
+circumstances.
+
+It is not the purpose of this section to induce you to infringe any
+patents or other property right claims or to contest validity of any
+such claims; this section has the sole purpose of protecting the
+integrity of the free software distribution system, which is
+implemented by public license practices.  Many people have made
+generous contributions to the wide range of software distributed
+through that system in reliance on consistent application of that
+system; it is up to the author/donor to decide if he or she is willing
+to distribute software through any other system and a licensee cannot
+impose that choice.
+
+This section is intended to make thoroughly clear what is believed to
+be a consequence of the rest of this License.
+\f
+  8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in
+certain countries either by patents or by copyrighted interfaces, the
+original copyright holder who places the Program under this License
+may add an explicit geographical distribution limitation excluding
+those countries, so that distribution is permitted only in or among
+countries not thus excluded.  In such case, this License incorporates
+the limitation as if written in the body of this License.
+
+  9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions
+of the General Public License from time to time.  Such new versions will
+be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+Each version is given a distinguishing version number.  If the Program
+specifies a version number of this License which applies to it and "any
+later version", you have the option of following the terms and conditions
+either of that version or of any later version published by the Free
+Software Foundation.  If the Program does not specify a version number of
+this License, you may choose any version ever published by the Free Software
+Foundation.
+
+  10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free
+programs whose distribution conditions are different, write to the author
+to ask for permission.  For software which is copyrighted by the Free
+Software Foundation, write to the Free Software Foundation; we sometimes
+make exceptions for this.  Our decision will be guided by the two goals
+of preserving the free status of all derivatives of our free software and
+of promoting the sharing and reuse of software generally.
+
+                            NO WARRANTY
+
+  11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY
+FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN
+OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES
+PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
+OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
+MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS
+TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.  SHOULD THE
+PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING,
+REPAIR OR CORRECTION.
+
+  12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR
+REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES,
+INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
+OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED
+TO LOSS OF DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY
+YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER
+PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+\f
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+convey the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU General Public License as published by
+    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU General Public License
+    along with this program; if not, write to the Free Software
+    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+If the program is interactive, make it output a short notice like this
+when it starts in an interactive mode:
+
+    Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
+    Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details type `show w'.
+    This is free software, and you are welcome to redistribute it
+    under certain conditions; type `show c' for details.
+
+The hypothetical commands `show w' and `show c' should show the appropriate
+parts of the General Public License.  Of course, the commands you use may
+be called something other than `show w' and `show c'; they could even be
+mouse-clicks or menu items--whatever suits your program.
+
+You should also get your employer (if you work as a programmer) or your
+school, if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if
+necessary.  Here is a sample; alter the names:
+
+  Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the program
+  `Gnomovision' (which makes passes at compilers) written by James Hacker.
+
+  <signature of Ty Coon>, 1 April 1989
+  Ty Coon, President of Vice
+
+This General Public License does not permit incorporating your program into
+proprietary programs.  If your program is a subroutine library, you may
+consider it more useful to permit linking proprietary applications with the
+library.  If this is what you want to do, use the GNU Library General
+Public License instead of this License.
diff --git a/firmware/usbdrv/Readme.txt b/firmware/usbdrv/Readme.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..970dc66
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,172 @@
+This is the Readme file to Objective Development's firmware-only USB driver
+for Atmel AVR microcontrollers. For more information please visit
+http://www.obdev.at/vusb/
+
+This directory contains the USB firmware only. Copy it as-is to your own
+project and add all .c and .S files to your project (these files are marked
+with an asterisk in the list below). Then copy usbconfig-prototype.h as
+usbconfig.h to your project and edit it according to your configuration.
+
+
+TECHNICAL DOCUMENTATION
+=======================
+The technical documentation (API) for the firmware driver is contained in the
+file "usbdrv.h". Please read all of it carefully! Configuration options are
+documented in "usbconfig-prototype.h".
+
+The driver consists of the following files:
+  Readme.txt ............. The file you are currently reading.
+  Changelog.txt .......... Release notes for all versions of the driver.
+  usbdrv.h ............... Driver interface definitions and technical docs.
+* usbdrv.c ............... High level language part of the driver. Link this
+                           module to your code!
+* usbdrvasm.S ............ Assembler part of the driver. This module is mostly
+                           a stub and includes one of the usbdrvasm*.S files
+                           depending on processor clock. Link this module to
+                           your code!
+  usbdrvasm*.inc ......... Assembler routines for particular clock frequencies.
+                           Included by usbdrvasm.S, don't link it directly!
+  asmcommon.inc .......... Common assembler routines. Included by
+                           usbdrvasm*.inc, don't link it directly!
+  usbconfig-prototype.h .. Prototype for your own usbdrv.h file.
+* oddebug.c .............. Debug functions. Only used when DEBUG_LEVEL is
+                           defined to a value greater than 0. Link this module
+                           to your code!
+  oddebug.h .............. Interface definitions of the debug module.
+  usbportability.h ....... Header with compiler-dependent stuff.
+  usbdrvasm.asm .......... Compatibility stub for IAR-C-compiler. Use this
+                           module instead of usbdrvasm.S when you assembler
+                           with IAR's tools.
+  License.txt ............ Open Source license for this driver.
+  CommercialLicense.txt .. Optional commercial license for this driver.
+  USB-ID-FAQ.txt ......... General infos about USB Product- and Vendor-IDs.
+  USB-IDs-for-free.txt ... List and terms of use for free shared PIDs.
+
+(*) ... These files should be linked to your project.
+
+
+CPU CORE CLOCK FREQUENCY
+========================
+We supply assembler modules for clock frequencies of 12 MHz, 12.8 MHz, 15 MHz,
+16 MHz, 16.5 MHz 18 MHz and 20 MHz. Other clock rates are not supported. The
+actual clock rate must be configured in usbconfig.h.
+
+12 MHz Clock
+This is the traditional clock rate of V-USB because it's the lowest clock
+rate where the timing constraints of the USB spec can be met.
+
+15 MHz Clock
+Similar to 12 MHz, but some NOPs inserted. On the other hand, the higher clock
+rate allows for some loops which make the resulting code size somewhat smaller
+than the 12 MHz version.
+
+16 MHz Clock
+This clock rate has been added for users of the Arduino board and other
+ready-made boards which come with a fixed 16 MHz crystal. It's also an option
+if you need the slightly higher clock rate for performance reasons. Since
+16 MHz is not divisible by the USB low speed bit clock of 1.5 MHz, the code
+is somewhat tricky and has to insert a leap cycle every third byte.
+
+12.8 MHz and 16.5 MHz Clock
+The assembler modules for these clock rates differ from the other modules
+because they have been built for an RC oscillator with only 1% precision. The
+receiver code inserts leap cycles to compensate for clock deviations. 1% is
+also the precision which can be achieved by calibrating the internal RC
+oscillator of the AVR. Please note that only AVRs with internal 64 MHz PLL
+oscillator can reach 16.5 MHz with the RC oscillator. This includes the very
+popular ATTiny25, ATTiny45, ATTiny85 series as well as the ATTiny26. Almost
+all AVRs can reach 12.8 MHz, although this is outside the specified range.
+
+See the EasyLogger example at http://www.obdev.at/vusb/easylogger.html for
+code which calibrates the RC oscillator based on the USB frame clock.
+
+18 MHz Clock
+This module is closer to the USB specification because it performs an on the
+fly CRC check for incoming packets. Packets with invalid checksum are
+discarded as required by the spec. If you also implement checks for data
+PID toggling on application level (see option USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING
+in usbconfig.h for more info), this ensures data integrity. Due to the CRC
+tables and alignment requirements, this code is bigger than modules for other
+clock rates. To activate this module, you must define USB_CFG_CHECK_CRC to 1
+and USB_CFG_CLOCK_KHZ to 18000 in usbconfig.h.
+
+20 MHz Clock
+This module is for people who won't do it with less than the maximum. Since
+20 MHz is not divisible by the USB low speed bit clock of 1.5 MHz, the code
+uses similar tricks as the 16 MHz module to insert leap cycles.
+
+
+USB IDENTIFIERS
+===============
+Every USB device needs a vendor- and a product-identifier (VID and PID). VIDs
+are obtained from usb.org for a price of 1,500 USD. Once you have a VID, you
+can assign PIDs at will.
+
+Since an entry level cost of 1,500 USD is too high for most small companies
+and hobbyists, we provide some VID/PID pairs for free. See the file
+USB-IDs-for-free.txt for details.
+
+Objective Development also has some license offerings which include product
+IDs. See http://www.obdev.at/vusb/ for details.
+
+
+DEVELOPMENT SYSTEM
+==================
+This driver has been developed and optimized for the GNU compiler version 3
+and 4. We recommend that you use the GNU compiler suite because it is freely
+available. V-USB has also been ported to the IAR compiler and assembler. It
+has been tested with IAR 4.10B/W32 and 4.12A/W32 on an ATmega8 with the
+"small" and "tiny" memory model. Not every release is tested with IAR CC and
+the driver may therefore fail to compile with IAR. Please note that gcc is
+more efficient for usbdrv.c because this module has been deliberately
+optimized for gcc.
+
+Gcc version 3 produces smaller code than version 4 due to new optimizing
+capabilities which don't always improve things on 8 bit CPUs. The code size
+generated by gcc 4 can be reduced with the compiler options
+-fno-move-loop-invariants, -fno-tree-scev-cprop and
+-fno-inline-small-functions in addition to -Os. On devices with more than
+8k of flash memory, we also recommend the linker option --relax (written as
+-Wl,--relax for gcc) to convert absolute calls into relative where possible.
+
+For more information about optimizing options see:
+
+    http://www.tty1.net/blog/2008-04-29-avr-gcc-optimisations_en.html
+
+These optimizations are good for gcc 4.x. Version 3.x of gcc does not support
+most of these options and produces good code anyway.
+
+
+USING V-USB FOR FREE
+====================
+The AVR firmware driver is published under the GNU General Public License
+Version 2 (GPL2) and the GNU General Public License Version 3 (GPL3). It is
+your choice whether you apply the terms of version 2 or version 3.
+
+If you decide for the free GPL2 or GPL3, we STRONGLY ENCOURAGE you to do the
+following things IN ADDITION to the obligations from the GPL:
+
+(1) Publish your entire project on a web site and drop us a note with the URL.
+Use the form at http://www.obdev.at/vusb/feedback.html for your submission.
+If you don't have a web site, you can publish the project in obdev's
+documentation wiki at
+http://www.obdev.at/goto.php?t=vusb-wiki&p=hosted-projects.
+
+(2) Adhere to minimum publication standards. Please include AT LEAST:
+    - a circuit diagram in PDF, PNG or GIF format
+    - full source code for the host software
+    - a Readme.txt file in ASCII format which describes the purpose of the
+      project and what can be found in which directories and which files
+    - a reference to http://www.obdev.at/vusb/
+
+(3) If you improve the driver firmware itself, please give us a free license
+to your modifications for our commercial license offerings.
+
+
+COMMERCIAL LICENSES FOR V-USB
+=============================
+If you don't want to publish your source code under the terms of the GPL,
+you can simply pay money for V-USB. As an additional benefit you get
+USB PIDs for free, reserved exclusively to you. See the file
+"CommercialLicense.txt" for details.
+
diff --git a/firmware/usbdrv/USB-ID-FAQ.txt b/firmware/usbdrv/USB-ID-FAQ.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d1de8fb
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,149 @@
+Version 2009-08-22
+
+==========================
+WHY DO WE NEED THESE IDs?
+==========================
+
+USB is more than a low level protocol for data transport. It also defines a
+common set of requests which must be understood by all devices. And as part
+of these common requests, the specification defines data structures, the
+USB Descriptors, which are used to describe the properties of the device.
+
+From the perspective of an operating system, it is therefore possible to find
+out basic properties of a device (such as e.g. the manufacturer and the name
+of the device) without a device-specific driver. This is essential because
+the operating system can choose a driver to load based on this information
+(Plug-And-Play).
+
+Among the most important properties in the Device Descriptor are the USB
+Vendor- and Product-ID. Both are 16 bit integers. The most simple form of
+driver matching is based on these IDs. The driver announces the Vendor- and
+Product-IDs of the devices it can handle and the operating system loads the
+appropriate driver when the device is connected.
+
+It is obvious that this technique only works if the pair Vendor- plus
+Product-ID is unique: Only devices which require the same driver can have the
+same pair of IDs.
+
+
+=====================================================
+HOW DOES THE USB STANDARD ENSURE THAT IDs ARE UNIQUE?
+=====================================================
+
+Since it is so important that USB IDs are unique, the USB Implementers Forum,
+Inc. (usb.org) needs a way to enforce this legally. It is not forbidden by
+law to build a device and assign it any random numbers as IDs. Usb.org
+therefore needs an agreement to regulate the use of USB IDs. The agreement
+binds only parties who agreed to it, of course. Everybody else is free to use
+any numbers for their IDs.
+
+So how can usb.org ensure that every manufacturer of USB devices enters into
+an agreement with them? They do it via trademark licensing. Usb.org has
+registered the trademark "USB", all associated logos and related terms. If
+you want to put an USB logo on your product or claim that it is USB
+compliant, you must license these trademarks from usb.org. And this is where
+you enter into an agreement. See the "USB-IF Trademark License Agreement and
+Usage Guidelines for the USB-IF Logo" at
+http://www.usb.org/developers/logo_license/.
+
+Licensing the USB trademarks requires that you buy a USB Vendor-ID from
+usb.org (one-time fee of ca. 2,000 USD), that you become a member of usb.org
+(yearly fee of ca. 4,000 USD) and that you meet all the technical
+specifications from the USB spec.
+
+This means that most hobbyists and small companies will never be able to
+become USB compliant, just because membership is so expensive. And you can't
+be compliant with a driver based on V-USB anyway, because the AVR's port pins
+don't meet the electrical specifications for USB. So, in principle, all
+hobbyists and small companies are free to choose any random numbers for their
+IDs. They have nothing to lose...
+
+There is one exception worth noting, though: If you use a sub-component which
+implements USB, the vendor of the sub-components may guarantee USB
+compliance. This might apply to some or all of FTDI's solutions.
+
+
+=======================================================================
+WHY SHOULD YOU OBTAIN USB IDs EVEN IF YOU DON'T LICENSE USB TRADEMARKS?
+=======================================================================
+
+You have learned in the previous section that you are free to choose any
+numbers for your IDs anyway. So why not do exactly this? There is still the
+technical issue. If you choose IDs which are already in use by somebody else,
+operating systems will load the wrong drivers and your device won't work.
+Even if you choose IDs which are not currently in use, they may be in use in
+the next version of the operating system or even after an automatic update.
+
+So what you need is a pair of Vendor- and Product-IDs for which you have the
+guarantee that no USB compliant product uses them. This implies that no
+operating system will ever ship with drivers responsible for these IDs.
+
+
+==============================================
+HOW DOES OBJECTIVE DEVELOPMENT HANDLE USB IDs?
+==============================================
+
+Objective Development gives away pairs of USB-IDs with their V-USB licenses.
+In order to ensure that these IDs are unique, Objective Development has an
+agreement with the company/person who has bought the USB Vendor-ID from
+usb.org. This agreement ensures that a range of USB Product-IDs is reserved
+for assignment by Objective Development and that the owner of the Vendor-ID
+won't give it to anybody else.
+
+This means that you have to trust three parties to ensure uniqueness of
+your IDs:
+
+  - Objective Development, that they don't give the same PID to more than
+    one person.
+  - The owner of the Vendor-ID that they don't assign PIDs from the range
+    assigned to Objective Development to anybody else.
+  - Usb.org that they don't assign the same Vendor-ID a second time.
+
+
+==================================
+WHO IS THE OWNER OF THE VENDOR-ID?
+==================================
+
+Objective Development has obtained ranges of USB Product-IDs under two
+Vendor-IDs: Under Vendor-ID 5824 from Wouter van Ooijen (Van Ooijen
+Technische Informatica, www.voti.nl) and under Vendor-ID 8352 from Jason
+Kotzin (Clay Logic, www.claylogic.com). Both VID owners have received their
+Vendor-ID directly from usb.org.
+
+
+=========================================================================
+CAN I USE USB-IDs FROM OBJECTIVE DEVELOPMENT WITH OTHER DRIVERS/HARDWARE?
+=========================================================================
+
+The short answer is: Yes. All you get is a guarantee that the IDs are never
+assigned to anybody else. What more do you need?
+
+
+============================
+WHAT ABOUT SHARED ID PAIRS?
+============================
+
+Objective Development has reserved some PID/VID pairs for shared use. You
+have no guarantee of uniqueness for them, except that no USB compliant device
+uses them. In order to avoid technical problems, we must ensure that all
+devices with the same pair of IDs use the same driver on kernel level. For
+details, see the file USB-IDs-for-free.txt.
+
+
+======================================================
+I HAVE HEARD THAT SUB-LICENSING OF USB-IDs IS ILLEGAL?
+======================================================
+
+A 16 bit integer number cannot be protected by copyright laws. It is not
+sufficiently complex. And since none of the parties involved entered into the
+USB-IF Trademark License Agreement, we are not bound by this agreement. So
+there is no reason why it should be illegal to sub-license USB-IDs.
+
+
+=============================================
+WHO IS LIABLE IF THERE ARE INCOMPATIBILITIES?
+=============================================
+
+Objective Development disclaims all liabilities which might arise from the
+assignment of IDs. If you guarantee product features to your customers
+without proper disclaimer, YOU are liable for that.
diff --git a/firmware/usbdrv/USB-IDs-for-free.txt b/firmware/usbdrv/USB-IDs-for-free.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2f4d59a
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,148 @@
+Version 2009-08-22
+
+===========================
+FREE USB-IDs FOR SHARED USE
+===========================
+
+Objective Development has reserved a set of USB Product-IDs for use according
+to the guidelines outlined below. For more information about the concept of
+USB IDs please see the file USB-ID-FAQ.txt. Objective Development guarantees
+that the IDs listed below are not used by any USB compliant devices.
+
+
+====================
+MECHANISM OF SHARING
+====================
+
+From a technical point of view, two different devices can share the same USB
+Vendor- and Product-ID if they require the same driver on operating system
+level. We make use of this fact by assigning separate IDs for various device
+classes. On application layer, devices must be distinguished by their textual
+name or serial number. We offer separate sets of IDs for discrimination by
+textual name and for serial number.
+
+Examples for shared use of USB IDs are included with V-USB in the "examples"
+subdirectory.
+
+
+======================================
+IDs FOR DISCRIMINATION BY TEXTUAL NAME
+======================================
+
+If you use one of the IDs listed below, your device and host-side software
+must conform to these rules:
+
+(1) The USB device MUST provide a textual representation of the manufacturer
+and product identification. The manufacturer identification MUST be available
+at least in USB language 0x0409 (English/US).
+
+(2) The textual manufacturer identification MUST contain either an Internet
+domain name (e.g. "mycompany.com") registered and owned by you, or an e-mail
+address under your control (e.g. "myname@gmx.net"). You can embed the domain
+name or e-mail address in any string you like, e.g.  "Objective Development
+http://www.obdev.at/vusb/".
+
+(3) You are responsible for retaining ownership of the domain or e-mail
+address for as long as any of your products are in use.
+
+(4) You may choose any string for the textual product identification, as long
+as this string is unique within the scope of your textual manufacturer
+identification.
+
+(5) Application side device look-up MUST be based on the textual manufacturer
+and product identification in addition to VID/PID matching. The driver
+matching MUST be a comparison of the entire strings, NOT a sub-string match.
+
+(6) For devices which implement a particular USB device class (e.g. HID), the
+operating system's default class driver MUST be used. If an operating system
+driver for Vendor Class devices is needed, this driver must be libusb or
+libusb-win32 (see http://libusb.org/ and
+http://libusb-win32.sourceforge.net/).
+
+Table if IDs for discrimination by textual name:
+
+PID dec (hex) | VID dec (hex) | Description of use
+==============+===============+============================================
+1500 (0x05dc) | 5824 (0x16c0) | For Vendor Class devices with libusb
+--------------+---------------+--------------------------------------------
+1503 (0x05df) | 5824 (0x16c0) | For generic HID class devices (which are
+              |               | NOT mice, keyboards or joysticks)
+--------------+---------------+--------------------------------------------
+1505 (0x05e1) | 5824 (0x16c0) | For CDC-ACM class devices (modems)
+--------------+---------------+--------------------------------------------
+1508 (0x05e4) | 5824 (0x16c0) | For MIDI class devices
+--------------+---------------+--------------------------------------------
+
+Note that Windows caches the textual product- and vendor-description for
+mice, keyboards and joysticks. Name-bsed discrimination is therefore not
+recommended for these device classes.
+
+
+=======================================
+IDs FOR DISCRIMINATION BY SERIAL NUMBER
+=======================================
+
+If you use one of the IDs listed below, your device and host-side software
+must conform to these rules:
+
+(1) The USB device MUST provide a textual representation of the serial
+number. The serial number string MUST be available at least in USB language
+0x0409 (English/US).
+
+(2) The serial number MUST start with either an Internet domain name (e.g.
+"mycompany.com") registered and owned by you, or an e-mail address under your
+control (e.g. "myname@gmx.net"), both terminated with a colon (":") character.
+You MAY append any string you like for further discrimination of your devices.
+
+(3) You are responsible for retaining ownership of the domain or e-mail
+address for as long as any of your products are in use.
+
+(5) Application side device look-up MUST be based on the serial number string
+in addition to VID/PID matching. The matching must start at the first
+character of the serial number string and include the colon character
+terminating your domain or e-mail address. It MAY stop anywhere after that.
+
+(6) For devices which implement a particular USB device class (e.g. HID), the
+operating system's default class driver MUST be used. If an operating system
+driver for Vendor Class devices is needed, this driver must be libusb or
+libusb-win32 (see http://libusb.org/ and
+http://libusb-win32.sourceforge.net/).
+
+Table if IDs for discrimination by serial number string:
+
+PID dec (hex)  | VID dec (hex) | Description of use
+===============+===============+===========================================
+10200 (0x27d8) | 5824 (0x16c0) | For Vendor Class devices with libusb
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10201 (0x27d9) | 5824 (0x16c0) | For generic HID class devices (which are
+               |               | NOT mice, keyboards or joysticks)
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10202 (0x27da) | 5824 (0x16c0) | For USB Mice
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10203 (0x27db) | 5824 (0x16c0) | For USB Keyboards
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10204 (0x27db) | 5824 (0x16c0) | For USB Joysticks
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10205 (0x27dc) | 5824 (0x16c0) | For CDC-ACM class devices (modems)
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+10206 (0x27dd) | 5824 (0x16c0) | For MIDI class devices
+---------------+---------------+-------------------------------------------
+
+
+=================
+ORIGIN OF USB-IDs
+=================
+
+OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH has obtained all VID/PID pairs listed
+here from Wouter van Ooijen (see www.voti.nl) for exclusive disposition.
+Wouter van Ooijen has obtained the VID from the USB Implementers Forum, Inc.
+(see www.usb.org). The VID is registered for the company name "Van Ooijen
+Technische Informatica".
+
+
+==========
+DISCLAIMER
+==========
+
+OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH disclaims all liability for any
+problems which are caused by the shared use of these VID/PID pairs.
diff --git a/firmware/usbdrv/asmcommon.inc b/firmware/usbdrv/asmcommon.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..07d692b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,188 @@
+/* Name: asmcommon.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-11-05
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id$
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file contains assembler code which is shared among the USB driver
+implementations for different CPU cocks. Since the code must be inserted
+in the middle of the module, it's split out into this file and #included.
+
+Jump destinations called from outside:
+    sofError: Called when no start sequence was found.
+    se0: Called when a package has been successfully received.
+    overflow: Called when receive buffer overflows.
+    doReturn: Called after sending data.
+
+Outside jump destinations used by this module:
+    waitForJ: Called to receive an already arriving packet.
+    sendAckAndReti:
+    sendNakAndReti:
+    sendCntAndReti:
+    usbSendAndReti:
+
+The following macros must be defined before this file is included:
+    .macro POP_STANDARD
+    .endm
+    .macro POP_RETI
+    .endm
+*/
+
+#define token   x1
+
+overflow:
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT
+    USB_STORE_PENDING(x2)       ; clear any pending interrupts
+ignorePacket:
+    clr     token
+    rjmp    storeTokenAndReturn
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Processing of received packet (numbers in brackets are cycles after center of SE0)
+;----------------------------------------------------------------------------
+;This is the only non-error exit point for the software receiver loop
+;we don't check any CRCs here because there is no time left.
+se0:
+    subi    cnt, USB_BUFSIZE    ;[5]
+    neg     cnt                 ;[6]
+    sub     YL, cnt             ;[7]
+    sbci    YH, 0               ;[8]
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT ;[9]
+    USB_STORE_PENDING(x2)       ;[10] clear pending intr and check flag later. SE0 should be over.
+    ld      token, y            ;[11]
+    cpi     token, USBPID_DATA0 ;[13]
+    breq    handleData          ;[14]
+    cpi     token, USBPID_DATA1 ;[15]
+    breq    handleData          ;[16]
+    lds     shift, usbDeviceAddr;[17]
+    ldd     x2, y+1             ;[19] ADDR and 1 bit endpoint number
+    lsl     x2                  ;[21] shift out 1 bit endpoint number
+    cpse    x2, shift           ;[22]
+    rjmp    ignorePacket        ;[23]
+/* only compute endpoint number in x3 if required later */
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT || USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT
+    ldd     x3, y+2             ;[24] endpoint number + crc
+    rol     x3                  ;[26] shift in LSB of endpoint
+#endif
+    cpi     token, USBPID_IN    ;[27]
+    breq    handleIn            ;[28]
+    cpi     token, USBPID_SETUP ;[29]
+    breq    handleSetupOrOut    ;[30]
+    cpi     token, USBPID_OUT   ;[31]
+    brne    ignorePacket        ;[32] must be ack, nak or whatever
+;   rjmp    handleSetupOrOut    ; fallthrough
+
+;Setup and Out are followed by a data packet two bit times (16 cycles) after
+;the end of SE0. The sync code allows up to 40 cycles delay from the start of
+;the sync pattern until the first bit is sampled. That's a total of 56 cycles.
+handleSetupOrOut:               ;[32]
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT   /* if we have data for endpoint != 0, set usbCurrentTok to address */
+    andi    x3, 0xf             ;[32]
+    breq    storeTokenAndReturn ;[33]
+    mov     token, x3           ;[34] indicate that this is endpoint x OUT
+#endif
+storeTokenAndReturn:
+    sts     usbCurrentTok, token;[35]
+doReturn:
+    POP_STANDARD                ;[37] 12...16 cycles
+    USB_LOAD_PENDING(YL)        ;[49]
+    sbrc    YL, USB_INTR_PENDING_BIT;[50] check whether data is already arriving
+    rjmp    waitForJ            ;[51] save the pops and pushes -- a new interrupt is already pending
+sofError:
+    POP_RETI                    ;macro call
+    reti
+
+handleData:
+#if USB_CFG_CHECK_CRC
+    CRC_CLEANUP_AND_CHECK       ; jumps to ignorePacket if CRC error
+#endif
+    lds     shift, usbCurrentTok;[18]
+    tst     shift               ;[20]
+    breq    doReturn            ;[21]
+    lds     x2, usbRxLen        ;[22]
+    tst     x2                  ;[24]
+    brne    sendNakAndReti      ;[25]
+; 2006-03-11: The following two lines fix a problem where the device was not
+; recognized if usbPoll() was called less frequently than once every 4 ms.
+    cpi     cnt, 4              ;[26] zero sized data packets are status phase only -- ignore and ack
+    brmi    sendAckAndReti      ;[27] keep rx buffer clean -- we must not NAK next SETUP
+#if USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING
+    sts     usbCurrentDataToken, token  ; store for checking by C code
+#endif
+    sts     usbRxLen, cnt       ;[28] store received data, swap buffers
+    sts     usbRxToken, shift   ;[30]
+    lds     x2, usbInputBufOffset;[32] swap buffers
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE    ;[34]
+    sub     cnt, x2             ;[35]
+    sts     usbInputBufOffset, cnt;[36] buffers now swapped
+    rjmp    sendAckAndReti      ;[38] 40 + 17 = 57 until SOP
+
+handleIn:
+;We don't send any data as long as the C code has not processed the current
+;input data and potentially updated the output data. That's more efficient
+;in terms of code size than clearing the tx buffers when a packet is received.
+    lds     x1, usbRxLen        ;[30]
+    cpi     x1, 1               ;[32] negative values are flow control, 0 means "buffer free"
+    brge    sendNakAndReti      ;[33] unprocessed input packet?
+    ldi     x1, USBPID_NAK      ;[34] prepare value for usbTxLen
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
+    andi    x3, 0xf             ;[35] x3 contains endpoint
+#if USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+    brne    sendNakAndReti      ;[36]
+#else
+    brne    handleIn1           ;[36]
+#endif
+#endif
+    lds     cnt, usbTxLen       ;[37]
+    sbrc    cnt, 4              ;[39] all handshake tokens have bit 4 set
+    rjmp    sendCntAndReti      ;[40] 42 + 16 = 58 until SOP
+    sts     usbTxLen, x1        ;[41] x1 == USBPID_NAK from above
+    ldi     YL, lo8(usbTxBuf)   ;[43]
+    ldi     YH, hi8(usbTxBuf)   ;[44]
+    rjmp    usbSendAndReti      ;[45] 57 + 12 = 59 until SOP
+
+; Comment about when to set usbTxLen to USBPID_NAK:
+; We should set it back when we receive the ACK from the host. This would
+; be simple to implement: One static variable which stores whether the last
+; tx was for endpoint 0 or 1 and a compare in the receiver to distinguish the
+; ACK. However, we set it back immediately when we send the package,
+; assuming that no error occurs and the host sends an ACK. We save one byte
+; RAM this way and avoid potential problems with endless retries. The rest of
+; the driver assumes error-free transfers anyway.
+
+#if !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE && USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT /* placed here due to relative jump range */
+handleIn1:                      ;[38]
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+; 2006-06-10 as suggested by O.Tamura: support second INTR IN / BULK IN endpoint
+    cpi     x3, USB_CFG_EP3_NUMBER;[38]
+    breq    handleIn3           ;[39]
+#endif
+    lds     cnt, usbTxLen1      ;[40]
+    sbrc    cnt, 4              ;[42] all handshake tokens have bit 4 set
+    rjmp    sendCntAndReti      ;[43] 47 + 16 = 63 until SOP
+    sts     usbTxLen1, x1       ;[44] x1 == USBPID_NAK from above
+    ldi     YL, lo8(usbTxBuf1)  ;[46]
+    ldi     YH, hi8(usbTxBuf1)  ;[47]
+    rjmp    usbSendAndReti      ;[48] 50 + 12 = 62 until SOP
+
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+handleIn3:
+    lds     cnt, usbTxLen3      ;[41]
+    sbrc    cnt, 4              ;[43]
+    rjmp    sendCntAndReti      ;[44] 49 + 16 = 65 until SOP
+    sts     usbTxLen3, x1       ;[45] x1 == USBPID_NAK from above
+    ldi     YL, lo8(usbTxBuf3)  ;[47]
+    ldi     YH, hi8(usbTxBuf3)  ;[48]
+    rjmp    usbSendAndReti      ;[49] 51 + 12 = 63 until SOP
+#endif
+#endif
diff --git a/firmware/usbdrv/oddebug.c b/firmware/usbdrv/oddebug.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..945457c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,50 @@
+/* Name: oddebug.c
+ * Project: AVR library
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2005-01-16
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: oddebug.c 692 2008-11-07 15:07:40Z cs $
+ */
+
+#include "oddebug.h"
+
+#if DEBUG_LEVEL > 0
+
+#warning "Never compile production devices with debugging enabled"
+
+static void uartPutc(char c)
+{
+    while(!(ODDBG_USR & (1 << ODDBG_UDRE)));    /* wait for data register empty */
+    ODDBG_UDR = c;
+}
+
+static uchar    hexAscii(uchar h)
+{
+    h &= 0xf;
+    if(h >= 10)
+        h += 'a' - (uchar)10 - '0';
+    h += '0';
+    return h;
+}
+
+static void printHex(uchar c)
+{
+    uartPutc(hexAscii(c >> 4));
+    uartPutc(hexAscii(c));
+}
+
+void    odDebug(uchar prefix, uchar *data, uchar len)
+{
+    printHex(prefix);
+    uartPutc(':');
+    while(len--){
+        uartPutc(' ');
+        printHex(*data++);
+    }
+    uartPutc('\r');
+    uartPutc('\n');
+}
+
+#endif
diff --git a/firmware/usbdrv/oddebug.h b/firmware/usbdrv/oddebug.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d61309d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,123 @@
+/* Name: oddebug.h
+ * Project: AVR library
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2005-01-16
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: oddebug.h 692 2008-11-07 15:07:40Z cs $
+ */
+
+#ifndef __oddebug_h_included__
+#define __oddebug_h_included__
+
+/*
+General Description:
+This module implements a function for debug logs on the serial line of the
+AVR microcontroller. Debugging can be configured with the define
+'DEBUG_LEVEL'. If this macro is not defined or defined to 0, all debugging
+calls are no-ops. If it is 1, DBG1 logs will appear, but not DBG2. If it is
+2, DBG1 and DBG2 logs will be printed.
+
+A debug log consists of a label ('prefix') to indicate which debug log created
+the output and a memory block to dump in hex ('data' and 'len').
+*/
+
+
+#ifndef F_CPU
+#   define  F_CPU   12000000    /* 12 MHz */
+#endif
+
+/* make sure we have the UART defines: */
+#include "usbportability.h"
+
+#ifndef uchar
+#   define  uchar   unsigned char
+#endif
+
+#if DEBUG_LEVEL > 0 && !(defined TXEN || defined TXEN0) /* no UART in device */
+#   warning "Debugging disabled because device has no UART"
+#   undef   DEBUG_LEVEL
+#endif
+
+#ifndef DEBUG_LEVEL
+#   define  DEBUG_LEVEL 0
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#if DEBUG_LEVEL > 0
+#   define  DBG1(prefix, data, len) odDebug(prefix, data, len)
+#else
+#   define  DBG1(prefix, data, len)
+#endif
+
+#if DEBUG_LEVEL > 1
+#   define  DBG2(prefix, data, len) odDebug(prefix, data, len)
+#else
+#   define  DBG2(prefix, data, len)
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#if DEBUG_LEVEL > 0
+extern void odDebug(uchar prefix, uchar *data, uchar len);
+
+/* Try to find our control registers; ATMEL likes to rename these */
+
+#if defined UBRR
+#   define  ODDBG_UBRR  UBRR
+#elif defined UBRRL
+#   define  ODDBG_UBRR  UBRRL
+#elif defined UBRR0
+#   define  ODDBG_UBRR  UBRR0
+#elif defined UBRR0L
+#   define  ODDBG_UBRR  UBRR0L
+#endif
+
+#if defined UCR
+#   define  ODDBG_UCR   UCR
+#elif defined UCSRB
+#   define  ODDBG_UCR   UCSRB
+#elif defined UCSR0B
+#   define  ODDBG_UCR   UCSR0B
+#endif
+
+#if defined TXEN
+#   define  ODDBG_TXEN  TXEN
+#else
+#   define  ODDBG_TXEN  TXEN0
+#endif
+
+#if defined USR
+#   define  ODDBG_USR   USR
+#elif defined UCSRA
+#   define  ODDBG_USR   UCSRA
+#elif defined UCSR0A
+#   define  ODDBG_USR   UCSR0A
+#endif
+
+#if defined UDRE
+#   define  ODDBG_UDRE  UDRE
+#else
+#   define  ODDBG_UDRE  UDRE0
+#endif
+
+#if defined UDR
+#   define  ODDBG_UDR   UDR
+#elif defined UDR0
+#   define  ODDBG_UDR   UDR0
+#endif
+
+static inline void  odDebugInit(void)
+{
+    ODDBG_UCR |= (1<<ODDBG_TXEN);
+    ODDBG_UBRR = F_CPU / (19200 * 16L) - 1;
+}
+#else
+#   define odDebugInit()
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#endif /* __oddebug_h_included__ */
diff --git a/firmware/usbdrv/usbconfig-prototype.h b/firmware/usbdrv/usbconfig-prototype.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..847710e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,376 @@
+/* Name: usbconfig.h
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2005-04-01
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbconfig-prototype.h 785 2010-05-30 17:57:07Z cs $
+ */
+
+#ifndef __usbconfig_h_included__
+#define __usbconfig_h_included__
+
+/*
+General Description:
+This file is an example configuration (with inline documentation) for the USB
+driver. It configures V-USB for USB D+ connected to Port D bit 2 (which is
+also hardware interrupt 0 on many devices) and USB D- to Port D bit 4. You may
+wire the lines to any other port, as long as D+ is also wired to INT0 (or any
+other hardware interrupt, as long as it is the highest level interrupt, see
+section at the end of this file).
++ To create your own usbconfig.h file, copy this file to your project's
++ firmware source directory) and rename it to "usbconfig.h".
++ Then edit it accordingly.
+*/
+
+/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_IOPORTNAME      D
+/* This is the port where the USB bus is connected. When you configure it to
+ * "B", the registers PORTB, PINB and DDRB will be used.
+ */
+#define USB_CFG_DMINUS_BIT      4
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D- line is connected.
+ * This may be any bit in the port.
+ */
+#define USB_CFG_DPLUS_BIT       2
+/* This is the bit number in USB_CFG_IOPORT where the USB D+ line is connected.
+ * This may be any bit in the port. Please note that D+ must also be connected
+ * to interrupt pin INT0! [You can also use other interrupts, see section
+ * "Optional MCU Description" below, or you can connect D- to the interrupt, as
+ * it is required if you use the USB_COUNT_SOF feature. If you use D- for the
+ * interrupt, the USB interrupt will also be triggered at Start-Of-Frame
+ * markers every millisecond.]
+ */
+#define USB_CFG_CLOCK_KHZ       (F_CPU/1000)
+/* Clock rate of the AVR in kHz. Legal values are 12000, 12800, 15000, 16000,
+ * 16500, 18000 and 20000. The 12.8 MHz and 16.5 MHz versions of the code
+ * require no crystal, they tolerate +/- 1% deviation from the nominal
+ * frequency. All other rates require a precision of 2000 ppm and thus a
+ * crystal!
+ * Since F_CPU should be defined to your actual clock rate anyway, you should
+ * not need to modify this setting.
+ */
+#define USB_CFG_CHECK_CRC       0
+/* Define this to 1 if you want that the driver checks integrity of incoming
+ * data packets (CRC checks). CRC checks cost quite a bit of code size and are
+ * currently only available for 18 MHz crystal clock. You must choose
+ * USB_CFG_CLOCK_KHZ = 18000 if you enable this option.
+ */
+
+/* ----------------------- Optional Hardware Config ------------------------ */
+
+/* #define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME   D */
+/* If you connect the 1.5k pullup resistor from D- to a port pin instead of
+ * V+, you can connect and disconnect the device from firmware by calling
+ * the macros usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() (see usbdrv.h).
+ * This constant defines the port on which the pullup resistor is connected.
+ */
+/* #define USB_CFG_PULLUP_BIT          4 */
+/* This constant defines the bit number in USB_CFG_PULLUP_IOPORT (defined
+ * above) where the 1.5k pullup resistor is connected. See description
+ * above for details.
+ */
+
+/* --------------------------- Functional Range ---------------------------- */
+
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT    0
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with two endpoints: The
+ * default control endpoint 0 and an interrupt-in endpoint (any other endpoint
+ * number).
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3   0
+/* Define this to 1 if you want to compile a version with three endpoints: The
+ * default control endpoint 0, an interrupt-in endpoint 3 (or the number
+ * configured below) and a catch-all default interrupt-in endpoint as above.
+ * You must also define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT to 1 for this feature.
+ */
+#define USB_CFG_EP3_NUMBER              3
+/* If the so-called endpoint 3 is used, it can now be configured to any other
+ * endpoint number (except 0) with this macro. Default if undefined is 3.
+ */
+/* #define USB_INITIAL_DATATOKEN           USBPID_DATA1 */
+/* The above macro defines the startup condition for data toggling on the
+ * interrupt/bulk endpoints 1 and 3. Defaults to USBPID_DATA1.
+ * Since the token is toggled BEFORE sending any data, the first packet is
+ * sent with the oposite value of this configuration!
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_HALT          0
+/* Define this to 1 if you also want to implement the ENDPOINT_HALT feature
+ * for endpoint 1 (interrupt endpoint). Although you may not need this feature,
+ * it is required by the standard. We have made it a config option because it
+ * bloats the code considerably.
+ */
+#define USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE      0
+/* Define this to 1 if you want to declare interrupt-in endpoints, but don't
+ * want to send any data over them. If this macro is defined to 1, functions
+ * usbSetInterrupt() and usbSetInterrupt3() are omitted. This is useful if
+ * you need the interrupt-in endpoints in order to comply to an interface
+ * (e.g. HID), but never want to send any data. This option saves a couple
+ * of bytes in flash memory and the transmit buffers in RAM.
+ */
+#define USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL      10
+/* If you compile a version with endpoint 1 (interrupt-in), this is the poll
+ * interval. The value is in milliseconds and must not be less than 10 ms for
+ * low speed devices.
+ */
+#define USB_CFG_IS_SELF_POWERED         0
+/* Define this to 1 if the device has its own power supply. Set it to 0 if the
+ * device is powered from the USB bus.
+ */
+#define USB_CFG_MAX_BUS_POWER           100
+/* Set this variable to the maximum USB bus power consumption of your device.
+ * The value is in milliamperes. [It will be divided by two since USB
+ * communicates power requirements in units of 2 mA.]
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE      0
+/* Set this to 1 if you want usbFunctionWrite() to be called for control-out
+ * transfers. Set it to 0 if you don't need it and want to save a couple of
+ * bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ       0
+/* Set this to 1 if you need to send control replies which are generated
+ * "on the fly" when usbFunctionRead() is called. If you only want to send
+ * data from a static buffer, set it to 0 and return the data from
+ * usbFunctionSetup(). This saves a couple of bytes.
+ */
+#define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT   0
+/* Define this to 1 if you want to use interrupt-out (or bulk out) endpoints.
+ * You must implement the function usbFunctionWriteOut() which receives all
+ * interrupt/bulk data sent to any endpoint other than 0. The endpoint number
+ * can be found in 'usbRxToken'.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL        0
+/* Define this to 1 if you want flowcontrol over USB data. See the definition
+ * of the macros usbDisableAllRequests() and usbEnableAllRequests() in
+ * usbdrv.h.
+ */
+#define USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE       0
+/* If the device has more than 64 kBytes of flash, define this to the 64 k page
+ * where the driver's constants (descriptors) are located. Or in other words:
+ * Define this to 1 for boot loaders on the ATMega128.
+ */
+#define USB_CFG_LONG_TRANSFERS          0
+/* Define this to 1 if you want to send/receive blocks of more than 254 bytes
+ * in a single control-in or control-out transfer. Note that the capability
+ * for long transfers increases the driver size.
+ */
+/* #define USB_RX_USER_HOOK(data, len)     if(usbRxToken == (uchar)USBPID_SETUP) blinkLED(); */
+/* This macro is a hook if you want to do unconventional things. If it is
+ * defined, it's inserted at the beginning of received message processing.
+ * If you eat the received message and don't want default processing to
+ * proceed, do a return after doing your things. One possible application
+ * (besides debugging) is to flash a status LED on each packet.
+ */
+/* #define USB_RESET_HOOK(resetStarts)     if(!resetStarts){hadUsbReset();} */
+/* This macro is a hook if you need to know when an USB RESET occurs. It has
+ * one parameter which distinguishes between the start of RESET state and its
+ * end.
+ */
+/* #define USB_SET_ADDRESS_HOOK()              hadAddressAssigned(); */
+/* This macro (if defined) is executed when a USB SET_ADDRESS request was
+ * received.
+ */
+#define USB_COUNT_SOF                   0
+/* define this macro to 1 if you need the global variable "usbSofCount" which
+ * counts SOF packets. This feature requires that the hardware interrupt is
+ * connected to D- instead of D+.
+ */
+/* #ifdef __ASSEMBLER__
+ * macro myAssemblerMacro
+ *     in      YL, TCNT0
+ *     sts     timer0Snapshot, YL
+ *     endm
+ * #endif
+ * #define USB_SOF_HOOK                    myAssemblerMacro
+ * This macro (if defined) is executed in the assembler module when a
+ * Start Of Frame condition is detected. It is recommended to define it to
+ * the name of an assembler macro which is defined here as well so that more
+ * than one assembler instruction can be used. The macro may use the register
+ * YL and modify SREG. If it lasts longer than a couple of cycles, USB messages
+ * immediately after an SOF pulse may be lost and must be retried by the host.
+ * What can you do with this hook? Since the SOF signal occurs exactly every
+ * 1 ms (unless the host is in sleep mode), you can use it to tune OSCCAL in
+ * designs running on the internal RC oscillator.
+ * Please note that Start Of Frame detection works only if D- is wired to the
+ * interrupt, not D+. THIS IS DIFFERENT THAN MOST EXAMPLES!
+ */
+#define USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING     0
+/* define this macro to 1 if you want to filter out duplicate data packets
+ * sent by the host. Duplicates occur only as a consequence of communication
+ * errors, when the host does not receive an ACK. Please note that you need to
+ * implement the filtering yourself in usbFunctionWriteOut() and
+ * usbFunctionWrite(). Use the global usbCurrentDataToken and a static variable
+ * for each control- and out-endpoint to check for duplicate packets.
+ */
+#define USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH   0
+/* define this macro to 1 if you want the function usbMeasureFrameLength()
+ * compiled in. This function can be used to calibrate the AVR's RC oscillator.
+ */
+#define USB_USE_FAST_CRC                0
+/* The assembler module has two implementations for the CRC algorithm. One is
+ * faster, the other is smaller. This CRC routine is only used for transmitted
+ * messages where timing is not critical. The faster routine needs 31 cycles
+ * per byte while the smaller one needs 61 to 69 cycles. The faster routine
+ * may be worth the 32 bytes bigger code size if you transmit lots of data and
+ * run the AVR close to its limit.
+ */
+
+/* -------------------------- Device Description --------------------------- */
+
+#define  USB_CFG_VENDOR_ID       0xc0, 0x16 /* = 0x16c0 = 5824 = voti.nl */
+/* USB vendor ID for the device, low byte first. If you have registered your
+ * own Vendor ID, define it here. Otherwise you may use one of obdev's free
+ * shared VID/PID pairs. Be sure to read USB-IDs-for-free.txt for rules!
+ * *** IMPORTANT NOTE ***
+ * This template uses obdev's shared VID/PID pair for Vendor Class devices
+ * with libusb: 0x16c0/0x5dc.  Use this VID/PID pair ONLY if you understand
+ * the implications!
+ */
+#define  USB_CFG_DEVICE_ID       0xdc, 0x05 /* = 0x05dc = 1500 */
+/* This is the ID of the product, low byte first. It is interpreted in the
+ * scope of the vendor ID. If you have registered your own VID with usb.org
+ * or if you have licensed a PID from somebody else, define it here. Otherwise
+ * you may use one of obdev's free shared VID/PID pairs. See the file
+ * USB-IDs-for-free.txt for details!
+ * *** IMPORTANT NOTE ***
+ * This template uses obdev's shared VID/PID pair for Vendor Class devices
+ * with libusb: 0x16c0/0x5dc.  Use this VID/PID pair ONLY if you understand
+ * the implications!
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_VERSION  0x00, 0x01
+/* Version number of the device: Minor number first, then major number.
+ */
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME     'o', 'b', 'd', 'e', 'v', '.', 'a', 't'
+#define USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN 8
+/* These two values define the vendor name returned by the USB device. The name
+ * must be given as a list of characters under single quotes. The characters
+ * are interpreted as Unicode (UTF-16) entities.
+ * If you don't want a vendor name string, undefine these macros.
+ * ALWAYS define a vendor name containing your Internet domain name if you use
+ * obdev's free shared VID/PID pair. See the file USB-IDs-for-free.txt for
+ * details.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME     'T', 'e', 'm', 'p', 'l', 'a', 't', 'e'
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 8
+/* Same as above for the device name. If you don't want a device name, undefine
+ * the macros. See the file USB-IDs-for-free.txt before you assign a name if
+ * you use a shared VID/PID.
+ */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER   'N', 'o', 'n', 'e' */
+/*#define USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN   0 */
+/* Same as above for the serial number. If you don't want a serial number,
+ * undefine the macros.
+ * It may be useful to provide the serial number through other means than at
+ * compile time. See the section about descriptor properties below for how
+ * to fine tune control over USB descriptors such as the string descriptor
+ * for the serial number.
+ */
+#define USB_CFG_DEVICE_CLASS        0xff    /* set to 0 if deferred to interface */
+#define USB_CFG_DEVICE_SUBCLASS     0
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class.
+ * Class 0xff is "vendor specific".
+ */
+#define USB_CFG_INTERFACE_CLASS     0   /* define class here if not at device level */
+#define USB_CFG_INTERFACE_SUBCLASS  0
+#define USB_CFG_INTERFACE_PROTOCOL  0
+/* See USB specification if you want to conform to an existing device class or
+ * protocol. The following classes must be set at interface level:
+ * HID class is 3, no subclass and protocol required (but may be useful!)
+ * CDC class is 2, use subclass 2 and protocol 1 for ACM
+ */
+/* #define USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH    42 */
+/* Define this to the length of the HID report descriptor, if you implement
+ * an HID device. Otherwise don't define it or define it to 0.
+ * If you use this define, you must add a PROGMEM character array named
+ * "usbHidReportDescriptor" to your code which contains the report descriptor.
+ * Don't forget to keep the array and this define in sync!
+ */
+
+/* #define USB_PUBLIC static */
+/* Use the define above if you #include usbdrv.c instead of linking against it.
+ * This technique saves a couple of bytes in flash memory.
+ */
+
+/* ------------------- Fine Control over USB Descriptors ------------------- */
+/* If you don't want to use the driver's default USB descriptors, you can
+ * provide our own. These can be provided as (1) fixed length static data in
+ * flash memory, (2) fixed length static data in RAM or (3) dynamically at
+ * runtime in the function usbFunctionDescriptor(). See usbdrv.h for more
+ * information about this function.
+ * Descriptor handling is configured through the descriptor's properties. If
+ * no properties are defined or if they are 0, the default descriptor is used.
+ * Possible properties are:
+ *   + USB_PROP_IS_DYNAMIC: The data for the descriptor should be fetched
+ *     at runtime via usbFunctionDescriptor(). If the usbMsgPtr mechanism is
+ *     used, the data is in FLASH by default. Add property USB_PROP_IS_RAM if
+ *     you want RAM pointers.
+ *   + USB_PROP_IS_RAM: The data returned by usbFunctionDescriptor() or found
+ *     in static memory is in RAM, not in flash memory.
+ *   + USB_PROP_LENGTH(len): If the data is in static memory (RAM or flash),
+ *     the driver must know the descriptor's length. The descriptor itself is
+ *     found at the address of a well known identifier (see below).
+ * List of static descriptor names (must be declared PROGMEM if in flash):
+ *   char usbDescriptorDevice[];
+ *   char usbDescriptorConfiguration[];
+ *   char usbDescriptorHidReport[];
+ *   char usbDescriptorString0[];
+ *   int usbDescriptorStringVendor[];
+ *   int usbDescriptorStringDevice[];
+ *   int usbDescriptorStringSerialNumber[];
+ * Other descriptors can't be provided statically, they must be provided
+ * dynamically at runtime.
+ *
+ * Descriptor properties are or-ed or added together, e.g.:
+ * #define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE   (USB_PROP_IS_RAM | USB_PROP_LENGTH(18))
+ *
+ * The following descriptors are defined:
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT
+ *   USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN (for all descriptors not handled by the driver)
+ *
+ * Note about string descriptors: String descriptors are not just strings, they
+ * are Unicode strings prefixed with a 2 byte header. Example:
+ * int  serialNumberDescriptor[] = {
+ *     USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(6),
+ *     'S', 'e', 'r', 'i', 'a', 'l'
+ * };
+ */
+
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE                  0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS                 0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0                0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR           0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT          0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER    0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID                     0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT              0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN                 0
+
+/* ----------------------- Optional MCU Description ------------------------ */
+
+/* The following configurations have working defaults in usbdrv.h. You
+ * usually don't need to set them explicitly. Only if you want to run
+ * the driver on a device which is not yet supported or with a compiler
+ * which is not fully supported (such as IAR C) or if you use a differnt
+ * interrupt than INT0, you may have to define some of these.
+ */
+/* #define USB_INTR_CFG            MCUCR */
+/* #define USB_INTR_CFG_SET        ((1 << ISC00) | (1 << ISC01)) */
+/* #define USB_INTR_CFG_CLR        0 */
+/* #define USB_INTR_ENABLE         GIMSK */
+/* #define USB_INTR_ENABLE_BIT     INT0 */
+/* #define USB_INTR_PENDING        GIFR */
+/* #define USB_INTR_PENDING_BIT    INTF0 */
+/* #define USB_INTR_VECTOR         INT0_vect */
+
+#endif /* __usbconfig_h_included__ */
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrv.c b/firmware/usbdrv/usbdrv.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..21ed554
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,625 @@
+/* Name: usbdrv.c
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2004-12-29
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbdrv.c 791 2010-07-15 15:56:13Z cs $
+ */
+
+#include "usbportability.h"
+#include "usbdrv.h"
+#include "oddebug.h"
+
+/*
+General Description:
+This module implements the C-part of the USB driver. See usbdrv.h for a
+documentation of the entire driver.
+*/
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* raw USB registers / interface to assembler code: */
+uchar usbRxBuf[2*USB_BUFSIZE];  /* raw RX buffer: PID, 8 bytes data, 2 bytes CRC */
+uchar       usbInputBufOffset;  /* offset in usbRxBuf used for low level receiving */
+uchar       usbDeviceAddr;      /* assigned during enumeration, defaults to 0 */
+uchar       usbNewDeviceAddr;   /* device ID which should be set after status phase */
+uchar       usbConfiguration;   /* currently selected configuration. Administered by driver, but not used */
+volatile schar usbRxLen;        /* = 0; number of bytes in usbRxBuf; 0 means free, -1 for flow control */
+uchar       usbCurrentTok;      /* last token received or endpoint number for last OUT token if != 0 */
+uchar       usbRxToken;         /* token for data we received; or endpont number for last OUT */
+volatile uchar usbTxLen = USBPID_NAK;   /* number of bytes to transmit with next IN token or handshake token */
+uchar       usbTxBuf[USB_BUFSIZE];/* data to transmit with next IN, free if usbTxLen contains handshake token */
+#if USB_COUNT_SOF
+volatile uchar  usbSofCount;    /* incremented by assembler module every SOF */
+#endif
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT && !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+usbTxStatus_t  usbTxStatus1;
+#   if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+usbTxStatus_t  usbTxStatus3;
+#   endif
+#endif
+#if USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING
+uchar       usbCurrentDataToken;/* when we check data toggling to ignore duplicate packets */
+#endif
+
+/* USB status registers / not shared with asm code */
+uchar               *usbMsgPtr;     /* data to transmit next -- ROM or RAM address */
+static usbMsgLen_t  usbMsgLen = USB_NO_MSG; /* remaining number of bytes */
+static uchar        usbMsgFlags;    /* flag values see below */
+
+#define USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM   (1<<6)
+#define USB_FLG_USE_USER_RW     (1<<7)
+
+/*
+optimizing hints:
+- do not post/pre inc/dec integer values in operations
+- assign value of USB_READ_FLASH() to register variables and don't use side effects in arg
+- use narrow scope for variables which should be in X/Y/Z register
+- assign char sized expressions to variables to force 8 bit arithmetics
+*/
+
+/* -------------------------- String Descriptors --------------------------- */
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS == 0
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0 == 0
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0    sizeof(usbDescriptorString0)
+PROGMEM char usbDescriptorString0[] = { /* language descriptor */
+    4,          /* sizeof(usbDescriptorString0): length of descriptor in bytes */
+    3,          /* descriptor type */
+    0x09, 0x04, /* language index (0x0409 = US-English) */
+};
+#endif
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR == 0 && USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR   sizeof(usbDescriptorStringVendor)
+PROGMEM int  usbDescriptorStringVendor[] = {
+    USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN),
+    USB_CFG_VENDOR_NAME
+};
+#endif
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT == 0 && USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT   sizeof(usbDescriptorStringDevice)
+PROGMEM int  usbDescriptorStringDevice[] = {
+    USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN),
+    USB_CFG_DEVICE_NAME
+};
+#endif
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER == 0 && USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER    sizeof(usbDescriptorStringSerialNumber)
+PROGMEM int usbDescriptorStringSerialNumber[] = {
+    USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(USB_CFG_SERIAL_NUMBER_LEN),
+    USB_CFG_SERIAL_NUMBER
+};
+#endif
+
+#endif  /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS == 0 */
+
+/* --------------------------- Device Descriptor --------------------------- */
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE == 0
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE  sizeof(usbDescriptorDevice)
+PROGMEM char usbDescriptorDevice[] = {    /* USB device descriptor */
+    18,         /* sizeof(usbDescriptorDevice): length of descriptor in bytes */
+    USBDESCR_DEVICE,        /* descriptor type */
+    0x10, 0x01,             /* USB version supported */
+    USB_CFG_DEVICE_CLASS,
+    USB_CFG_DEVICE_SUBCLASS,
+    0,                      /* protocol */
+    8,                      /* max packet size */
+    /* the following two casts affect the first byte of the constant only, but
+     * that's sufficient to avoid a warning with the default values.
+     */
+    (char)USB_CFG_VENDOR_ID,/* 2 bytes */
+    (char)USB_CFG_DEVICE_ID,/* 2 bytes */
+    USB_CFG_DEVICE_VERSION, /* 2 bytes */
+    USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR != 0 ? 1 : 0,         /* manufacturer string index */
+    USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT != 0 ? 2 : 0,        /* product string index */
+    USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER != 0 ? 3 : 0,  /* serial number string index */
+    1,          /* number of configurations */
+};
+#endif
+
+/* ----------------------- Configuration Descriptor ------------------------ */
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT != 0 && USB_CFG_DESCR_PROPS_HID == 0
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID     9   /* length of HID descriptor in config descriptor below */
+#endif
+
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION == 0
+#undef USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION   sizeof(usbDescriptorConfiguration)
+PROGMEM char usbDescriptorConfiguration[] = {    /* USB configuration descriptor */
+    9,          /* sizeof(usbDescriptorConfiguration): length of descriptor in bytes */
+    USBDESCR_CONFIG,    /* descriptor type */
+    18 + 7 * USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT + 7 * USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3 +
+                (USB_CFG_DESCR_PROPS_HID & 0xff), 0,
+                /* total length of data returned (including inlined descriptors) */
+    1,          /* number of interfaces in this configuration */
+    1,          /* index of this configuration */
+    0,          /* configuration name string index */
+#if USB_CFG_IS_SELF_POWERED
+    (1 << 7) | USBATTR_SELFPOWER,       /* attributes */
+#else
+    (1 << 7),                           /* attributes */
+#endif
+    USB_CFG_MAX_BUS_POWER/2,            /* max USB current in 2mA units */
+/* interface descriptor follows inline: */
+    9,          /* sizeof(usbDescrInterface): length of descriptor in bytes */
+    USBDESCR_INTERFACE, /* descriptor type */
+    0,          /* index of this interface */
+    0,          /* alternate setting for this interface */
+    USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT + USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3, /* endpoints excl 0: number of endpoint descriptors to follow */
+    USB_CFG_INTERFACE_CLASS,
+    USB_CFG_INTERFACE_SUBCLASS,
+    USB_CFG_INTERFACE_PROTOCOL,
+    0,          /* string index for interface */
+#if (USB_CFG_DESCR_PROPS_HID & 0xff)    /* HID descriptor */
+    9,          /* sizeof(usbDescrHID): length of descriptor in bytes */
+    USBDESCR_HID,   /* descriptor type: HID */
+    0x01, 0x01, /* BCD representation of HID version */
+    0x00,       /* target country code */
+    0x01,       /* number of HID Report (or other HID class) Descriptor infos to follow */
+    0x22,       /* descriptor type: report */
+    USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH, 0,  /* total length of report descriptor */
+#endif
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT    /* endpoint descriptor for endpoint 1 */
+    7,          /* sizeof(usbDescrEndpoint) */
+    USBDESCR_ENDPOINT,  /* descriptor type = endpoint */
+    (char)0x81, /* IN endpoint number 1 */
+    0x03,       /* attrib: Interrupt endpoint */
+    8, 0,       /* maximum packet size */
+    USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL, /* in ms */
+#endif
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3   /* endpoint descriptor for endpoint 3 */
+    7,          /* sizeof(usbDescrEndpoint) */
+    USBDESCR_ENDPOINT,  /* descriptor type = endpoint */
+    (char)(0x80 | USB_CFG_EP3_NUMBER), /* IN endpoint number 3 */
+    0x03,       /* attrib: Interrupt endpoint */
+    8, 0,       /* maximum packet size */
+    USB_CFG_INTR_POLL_INTERVAL, /* in ms */
+#endif
+};
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+static inline void  usbResetDataToggling(void)
+{
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT && !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+    USB_SET_DATATOKEN1(USB_INITIAL_DATATOKEN);  /* reset data toggling for interrupt endpoint */
+#   if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+    USB_SET_DATATOKEN3(USB_INITIAL_DATATOKEN);  /* reset data toggling for interrupt endpoint */
+#   endif
+#endif
+}
+
+static inline void  usbResetStall(void)
+{
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT && USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
+        usbTxLen1 = USBPID_NAK;
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+        usbTxLen3 = USBPID_NAK;
+#endif
+#endif
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#if !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
+static void usbGenericSetInterrupt(uchar *data, uchar len, usbTxStatus_t *txStatus)
+{
+uchar   *p;
+char    i;
+
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
+    if(usbTxLen1 == USBPID_STALL)
+        return;
+#endif
+    if(txStatus->len & 0x10){   /* packet buffer was empty */
+        txStatus->buffer[0] ^= USBPID_DATA0 ^ USBPID_DATA1; /* toggle token */
+    }else{
+        txStatus->len = USBPID_NAK; /* avoid sending outdated (overwritten) interrupt data */
+    }
+    p = txStatus->buffer + 1;
+    i = len;
+    do{                         /* if len == 0, we still copy 1 byte, but that's no problem */
+        *p++ = *data++;
+    }while(--i > 0);            /* loop control at the end is 2 bytes shorter than at beginning */
+    usbCrc16Append(&txStatus->buffer[1], len);
+    txStatus->len = len + 4;    /* len must be given including sync byte */
+    DBG2(0x21 + (((int)txStatus >> 3) & 3), txStatus->buffer, len + 3);
+}
+
+USB_PUBLIC void usbSetInterrupt(uchar *data, uchar len)
+{
+    usbGenericSetInterrupt(data, len, &usbTxStatus1);
+}
+#endif
+
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+USB_PUBLIC void usbSetInterrupt3(uchar *data, uchar len)
+{
+    usbGenericSetInterrupt(data, len, &usbTxStatus3);
+}
+#endif
+#endif /* USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE */
+
+/* ------------------ utilities for code following below ------------------- */
+
+/* Use defines for the switch statement so that we can choose between an
+ * if()else if() and a switch/case based implementation. switch() is more
+ * efficient for a LARGE set of sequential choices, if() is better in all other
+ * cases.
+ */
+#if USB_CFG_USE_SWITCH_STATEMENT
+#   define SWITCH_START(cmd)       switch(cmd){{
+#   define SWITCH_CASE(value)      }break; case (value):{
+#   define SWITCH_CASE2(v1,v2)     }break; case (v1): case(v2):{
+#   define SWITCH_CASE3(v1,v2,v3)  }break; case (v1): case(v2): case(v3):{
+#   define SWITCH_DEFAULT          }break; default:{
+#   define SWITCH_END              }}
+#else
+#   define SWITCH_START(cmd)       {uchar _cmd = cmd; if(0){
+#   define SWITCH_CASE(value)      }else if(_cmd == (value)){
+#   define SWITCH_CASE2(v1,v2)     }else if(_cmd == (v1) || _cmd == (v2)){
+#   define SWITCH_CASE3(v1,v2,v3)  }else if(_cmd == (v1) || _cmd == (v2) || (_cmd == v3)){
+#   define SWITCH_DEFAULT          }else{
+#   define SWITCH_END              }}
+#endif
+
+#ifndef USB_RX_USER_HOOK
+#define USB_RX_USER_HOOK(data, len)
+#endif
+#ifndef USB_SET_ADDRESS_HOOK
+#define USB_SET_ADDRESS_HOOK()
+#endif
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* We use if() instead of #if in the macro below because #if can't be used
+ * in macros and the compiler optimizes constant conditions anyway.
+ * This may cause problems with undefined symbols if compiled without
+ * optimizing!
+ */
+#define GET_DESCRIPTOR(cfgProp, staticName)         \
+    if(cfgProp){                                    \
+        if((cfgProp) & USB_PROP_IS_RAM)             \
+            flags = 0;                              \
+        if((cfgProp) & USB_PROP_IS_DYNAMIC){        \
+            len = usbFunctionDescriptor(rq);        \
+        }else{                                      \
+            len = USB_PROP_LENGTH(cfgProp);         \
+            usbMsgPtr = (uchar *)(staticName);      \
+        }                                           \
+    }
+
+/* usbDriverDescriptor() is similar to usbFunctionDescriptor(), but used
+ * internally for all types of descriptors.
+ */
+static inline usbMsgLen_t usbDriverDescriptor(usbRequest_t *rq)
+{
+usbMsgLen_t len = 0;
+uchar       flags = USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM;
+
+    SWITCH_START(rq->wValue.bytes[1])
+    SWITCH_CASE(USBDESCR_DEVICE)    /* 1 */
+        GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE, usbDescriptorDevice)
+    SWITCH_CASE(USBDESCR_CONFIG)    /* 2 */
+        GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION, usbDescriptorConfiguration)
+    SWITCH_CASE(USBDESCR_STRING)    /* 3 */
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC
+        if(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_RAM)
+            flags = 0;
+        len = usbFunctionDescriptor(rq);
+#else   /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC */
+        SWITCH_START(rq->wValue.bytes[0])
+        SWITCH_CASE(0)
+            GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0, usbDescriptorString0)
+        SWITCH_CASE(1)
+            GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR, usbDescriptorStringVendor)
+        SWITCH_CASE(2)
+            GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT, usbDescriptorStringDevice)
+        SWITCH_CASE(3)
+            GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER, usbDescriptorStringSerialNumber)
+        SWITCH_DEFAULT
+            if(USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN & USB_PROP_IS_DYNAMIC){
+                len = usbFunctionDescriptor(rq);
+            }
+        SWITCH_END
+#endif  /* USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS & USB_PROP_IS_DYNAMIC */
+#if USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT  /* only support HID descriptors if enabled */
+    SWITCH_CASE(USBDESCR_HID)       /* 0x21 */
+        GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID, usbDescriptorConfiguration + 18)
+    SWITCH_CASE(USBDESCR_HID_REPORT)/* 0x22 */
+        GET_DESCRIPTOR(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT, usbDescriptorHidReport)
+#endif
+    SWITCH_DEFAULT
+        if(USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN & USB_PROP_IS_DYNAMIC){
+            len = usbFunctionDescriptor(rq);
+        }
+    SWITCH_END
+    usbMsgFlags = flags;
+    return len;
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* usbDriverSetup() is similar to usbFunctionSetup(), but it's used for
+ * standard requests instead of class and custom requests.
+ */
+static inline usbMsgLen_t usbDriverSetup(usbRequest_t *rq)
+{
+uchar   len  = 0, *dataPtr = usbTxBuf + 9;  /* there are 2 bytes free space at the end of the buffer */
+uchar   value = rq->wValue.bytes[0];
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
+uchar   index = rq->wIndex.bytes[0];
+#endif
+
+    dataPtr[0] = 0; /* default reply common to USBRQ_GET_STATUS and USBRQ_GET_INTERFACE */
+    SWITCH_START(rq->bRequest)
+    SWITCH_CASE(USBRQ_GET_STATUS)           /* 0 */
+        uchar recipient = rq->bmRequestType & USBRQ_RCPT_MASK;  /* assign arith ops to variables to enforce byte size */
+        if(USB_CFG_IS_SELF_POWERED && recipient == USBRQ_RCPT_DEVICE)
+            dataPtr[0] =  USB_CFG_IS_SELF_POWERED;
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
+        if(recipient == USBRQ_RCPT_ENDPOINT && index == 0x81)   /* request status for endpoint 1 */
+            dataPtr[0] = usbTxLen1 == USBPID_STALL;
+#endif
+        dataPtr[1] = 0;
+        len = 2;
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_HALT
+    SWITCH_CASE2(USBRQ_CLEAR_FEATURE, USBRQ_SET_FEATURE)    /* 1, 3 */
+        if(value == 0 && index == 0x81){    /* feature 0 == HALT for endpoint == 1 */
+            usbTxLen1 = rq->bRequest == USBRQ_CLEAR_FEATURE ? USBPID_NAK : USBPID_STALL;
+            usbResetDataToggling();
+        }
+#endif
+    SWITCH_CASE(USBRQ_SET_ADDRESS)          /* 5 */
+        usbNewDeviceAddr = value;
+        USB_SET_ADDRESS_HOOK();
+    SWITCH_CASE(USBRQ_GET_DESCRIPTOR)       /* 6 */
+        len = usbDriverDescriptor(rq);
+        goto skipMsgPtrAssignment;
+    SWITCH_CASE(USBRQ_GET_CONFIGURATION)    /* 8 */
+        dataPtr = &usbConfiguration;  /* send current configuration value */
+        len = 1;
+    SWITCH_CASE(USBRQ_SET_CONFIGURATION)    /* 9 */
+        usbConfiguration = value;
+        usbResetStall();
+    SWITCH_CASE(USBRQ_GET_INTERFACE)        /* 10 */
+        len = 1;
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT && !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+    SWITCH_CASE(USBRQ_SET_INTERFACE)        /* 11 */
+        usbResetDataToggling();
+        usbResetStall();
+#endif
+    SWITCH_DEFAULT                          /* 7=SET_DESCRIPTOR, 12=SYNC_FRAME */
+        /* Should we add an optional hook here? */
+    SWITCH_END
+    usbMsgPtr = dataPtr;
+skipMsgPtrAssignment:
+    return len;
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* usbProcessRx() is called for every message received by the interrupt
+ * routine. It distinguishes between SETUP and DATA packets and processes
+ * them accordingly.
+ */
+static inline void usbProcessRx(uchar *data, uchar len)
+{
+usbRequest_t    *rq = (void *)data;
+
+/* usbRxToken can be:
+ * 0x2d 00101101 (USBPID_SETUP for setup data)
+ * 0xe1 11100001 (USBPID_OUT: data phase of setup transfer)
+ * 0...0x0f for OUT on endpoint X
+ */
+    DBG2(0x10 + (usbRxToken & 0xf), data, len + 2); /* SETUP=1d, SETUP-DATA=11, OUTx=1x */
+    USB_RX_USER_HOOK(data, len)
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT
+    if(usbRxToken < 0x10){  /* OUT to endpoint != 0: endpoint number in usbRxToken */
+        usbFunctionWriteOut(data, len);
+        return;
+    }
+#endif
+    if(usbRxToken == (uchar)USBPID_SETUP){
+        if(len != 8)    /* Setup size must be always 8 bytes. Ignore otherwise. */
+            return;
+        usbMsgLen_t replyLen;
+        usbTxBuf[0] = USBPID_DATA0;         /* initialize data toggling */
+        usbTxLen = USBPID_NAK;              /* abort pending transmit */
+        usbMsgFlags = 0;
+        uchar type = rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK;
+        if(type != USBRQ_TYPE_STANDARD){    /* standard requests are handled by driver */
+            replyLen = usbFunctionSetup(data);
+        }else{
+            replyLen = usbDriverSetup(rq);
+        }
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ || USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
+        if(replyLen == USB_NO_MSG){         /* use user-supplied read/write function */
+            /* do some conditioning on replyLen, but on IN transfers only */
+            if((rq->bmRequestType & USBRQ_DIR_MASK) != USBRQ_DIR_HOST_TO_DEVICE){
+                if(sizeof(replyLen) < sizeof(rq->wLength.word)){ /* help compiler with optimizing */
+                    replyLen = rq->wLength.bytes[0];
+                }else{
+                    replyLen = rq->wLength.word;
+                }
+            }
+            usbMsgFlags = USB_FLG_USE_USER_RW;
+        }else   /* The 'else' prevents that we limit a replyLen of USB_NO_MSG to the maximum transfer len. */
+#endif
+        if(sizeof(replyLen) < sizeof(rq->wLength.word)){ /* help compiler with optimizing */
+            if(!rq->wLength.bytes[1] && replyLen > rq->wLength.bytes[0])    /* limit length to max */
+                replyLen = rq->wLength.bytes[0];
+        }else{
+            if(replyLen > rq->wLength.word)     /* limit length to max */
+                replyLen = rq->wLength.word;
+        }
+        usbMsgLen = replyLen;
+    }else{  /* usbRxToken must be USBPID_OUT, which means data phase of setup (control-out) */
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
+        if(usbMsgFlags & USB_FLG_USE_USER_RW){
+            uchar rval = usbFunctionWrite(data, len);
+            if(rval == 0xff){   /* an error occurred */
+                usbTxLen = USBPID_STALL;
+            }else if(rval != 0){    /* This was the final package */
+                usbMsgLen = 0;  /* answer with a zero-sized data packet */
+            }
+        }
+#endif
+    }
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* This function is similar to usbFunctionRead(), but it's also called for
+ * data handled automatically by the driver (e.g. descriptor reads).
+ */
+static uchar usbDeviceRead(uchar *data, uchar len)
+{
+    if(len > 0){    /* don't bother app with 0 sized reads */
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ
+        if(usbMsgFlags & USB_FLG_USE_USER_RW){
+            len = usbFunctionRead(data, len);
+        }else
+#endif
+        {
+            uchar i = len, *r = usbMsgPtr;
+            if(usbMsgFlags & USB_FLG_MSGPTR_IS_ROM){    /* ROM data */
+                do{
+                    uchar c = USB_READ_FLASH(r);    /* assign to char size variable to enforce byte ops */
+                    *data++ = c;
+                    r++;
+                }while(--i);
+            }else{  /* RAM data */
+                do{
+                    *data++ = *r++;
+                }while(--i);
+            }
+            usbMsgPtr = r;
+        }
+    }
+    return len;
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* usbBuildTxBlock() is called when we have data to transmit and the
+ * interrupt routine's transmit buffer is empty.
+ */
+static inline void usbBuildTxBlock(void)
+{
+usbMsgLen_t wantLen;
+uchar       len;
+
+    wantLen = usbMsgLen;
+    if(wantLen > 8)
+        wantLen = 8;
+    usbMsgLen -= wantLen;
+    usbTxBuf[0] ^= USBPID_DATA0 ^ USBPID_DATA1; /* DATA toggling */
+    len = usbDeviceRead(usbTxBuf + 1, wantLen);
+    if(len <= 8){           /* valid data packet */
+        usbCrc16Append(&usbTxBuf[1], len);
+        len += 4;           /* length including sync byte */
+        if(len < 12)        /* a partial package identifies end of message */
+            usbMsgLen = USB_NO_MSG;
+    }else{
+        len = USBPID_STALL;   /* stall the endpoint */
+        usbMsgLen = USB_NO_MSG;
+    }
+    usbTxLen = len;
+    DBG2(0x20, usbTxBuf, len-1);
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+static inline void usbHandleResetHook(uchar notResetState)
+{
+#ifdef USB_RESET_HOOK
+static uchar    wasReset;
+uchar           isReset = !notResetState;
+
+    if(wasReset != isReset){
+        USB_RESET_HOOK(isReset);
+        wasReset = isReset;
+    }
+#endif
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+USB_PUBLIC void usbPoll(void)
+{
+schar   len;
+uchar   i;
+
+    len = usbRxLen - 3;
+    if(len >= 0){
+/* We could check CRC16 here -- but ACK has already been sent anyway. If you
+ * need data integrity checks with this driver, check the CRC in your app
+ * code and report errors back to the host. Since the ACK was already sent,
+ * retries must be handled on application level.
+ * unsigned crc = usbCrc16(buffer + 1, usbRxLen - 3);
+ */
+        usbProcessRx(usbRxBuf + USB_BUFSIZE + 1 - usbInputBufOffset, len);
+#if USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL
+        if(usbRxLen > 0)    /* only mark as available if not inactivated */
+            usbRxLen = 0;
+#else
+        usbRxLen = 0;       /* mark rx buffer as available */
+#endif
+    }
+    if(usbTxLen & 0x10){    /* transmit system idle */
+        if(usbMsgLen != USB_NO_MSG){    /* transmit data pending? */
+            usbBuildTxBlock();
+        }
+    }
+    for(i = 20; i > 0; i--){
+        uchar usbLineStatus = USBIN & USBMASK;
+        if(usbLineStatus != 0)  /* SE0 has ended */
+            goto isNotReset;
+    }
+    /* RESET condition, called multiple times during reset */
+    usbNewDeviceAddr = 0;
+    usbDeviceAddr = 0;
+    usbResetStall();
+    DBG1(0xff, 0, 0);
+isNotReset:
+    usbHandleResetHook(i);
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+USB_PUBLIC void usbInit(void)
+{
+#if USB_INTR_CFG_SET != 0
+    USB_INTR_CFG |= USB_INTR_CFG_SET;
+#endif
+#if USB_INTR_CFG_CLR != 0
+    USB_INTR_CFG &= ~(USB_INTR_CFG_CLR);
+#endif
+    USB_INTR_ENABLE |= (1 << USB_INTR_ENABLE_BIT);
+    usbResetDataToggling();
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT && !USB_CFG_SUPPRESS_INTR_CODE
+    usbTxLen1 = USBPID_NAK;
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+    usbTxLen3 = USBPID_NAK;
+#endif
+#endif
+}
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrv.h b/firmware/usbdrv/usbdrv.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3a78f30
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,735 @@
+/* Name: usbdrv.h
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2004-12-29
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2005 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbdrv.h 793 2010-07-15 15:58:11Z cs $
+ */
+
+#ifndef __usbdrv_h_included__
+#define __usbdrv_h_included__
+#include "usbconfig.h"
+#include "usbportability.h"
+
+/*
+Hardware Prerequisites:
+=======================
+USB lines D+ and D- MUST be wired to the same I/O port. We recommend that D+
+triggers the interrupt (best achieved by using INT0 for D+), but it is also
+possible to trigger the interrupt from D-. If D- is used, interrupts are also
+triggered by SOF packets. D- requires a pull-up of 1.5k to +3.5V (and the
+device must be powered at 3.5V) to identify as low-speed USB device. A
+pull-down or pull-up of 1M SHOULD be connected from D+ to +3.5V to prevent
+interference when no USB master is connected. If you use Zener diodes to limit
+the voltage on D+ and D-, you MUST use a pull-down resistor, not a pull-up.
+We use D+ as interrupt source and not D- because it does not trigger on
+keep-alive and RESET states. If you want to count keep-alive events with
+USB_COUNT_SOF, you MUST use D- as an interrupt source.
+
+As a compile time option, the 1.5k pull-up resistor on D- can be made
+switchable to allow the device to disconnect at will. See the definition of
+usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() further down in this file.
+
+Please adapt the values in usbconfig.h according to your hardware!
+
+The device MUST be clocked at exactly 12 MHz, 15 MHz, 16 MHz or 20 MHz
+or at 12.8 MHz resp. 16.5 MHz +/- 1%. See usbconfig-prototype.h for details.
+
+
+Limitations:
+============
+Robustness with respect to communication errors:
+The driver assumes error-free communication. It DOES check for errors in
+the PID, but does NOT check bit stuffing errors, SE0 in middle of a byte,
+token CRC (5 bit) and data CRC (16 bit). CRC checks can not be performed due
+to timing constraints: We must start sending a reply within 7 bit times.
+Bit stuffing and misplaced SE0 would have to be checked in real-time, but CPU
+performance does not permit that. The driver does not check Data0/Data1
+toggling, but application software can implement the check.
+
+Input characteristics:
+Since no differential receiver circuit is used, electrical interference
+robustness may suffer. The driver samples only one of the data lines with
+an ordinary I/O pin's input characteristics. However, since this is only a
+low speed USB implementation and the specification allows for 8 times the
+bit rate over the same hardware, we should be on the safe side. Even the spec
+requires detection of asymmetric states at high bit rate for SE0 detection.
+
+Number of endpoints:
+The driver supports the following endpoints:
+
+- Endpoint 0, the default control endpoint.
+- Any number of interrupt- or bulk-out endpoints. The data is sent to
+  usbFunctionWriteOut() and USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT must be defined
+  to 1 to activate this feature. The endpoint number can be found in the
+  global variable 'usbRxToken'.
+- One default interrupt- or bulk-in endpoint. This endpoint is used for
+  interrupt- or bulk-in transfers which are not handled by any other endpoint.
+  You must define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT in order to activate this
+  feature and call usbSetInterrupt() to send interrupt/bulk data.
+- One additional interrupt- or bulk-in endpoint. This was endpoint 3 in
+  previous versions of this driver but can now be configured to any endpoint
+  number. You must define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3 in order to activate
+  this feature and call usbSetInterrupt3() to send interrupt/bulk data. The
+  endpoint number can be set with USB_CFG_EP3_NUMBER.
+
+Please note that the USB standard forbids bulk endpoints for low speed devices!
+Most operating systems allow them anyway, but the AVR will spend 90% of the CPU
+time in the USB interrupt polling for bulk data.
+
+Maximum data payload:
+Data payload of control in and out transfers may be up to 254 bytes. In order
+to accept payload data of out transfers, you need to implement
+'usbFunctionWrite()'.
+
+USB Suspend Mode supply current:
+The USB standard limits power consumption to 500uA when the bus is in suspend
+mode. This is not a problem for self-powered devices since they don't need
+bus power anyway. Bus-powered devices can achieve this only by putting the
+CPU in sleep mode. The driver does not implement suspend handling by itself.
+However, the application may implement activity monitoring and wakeup from
+sleep. The host sends regular SE0 states on the bus to keep it active. These
+SE0 states can be detected by using D- as the interrupt source. Define
+USB_COUNT_SOF to 1 and use the global variable usbSofCount to check for bus
+activity.
+
+Operation without an USB master:
+The driver behaves neutral without connection to an USB master if D- reads
+as 1. To avoid spurious interrupts, we recommend a high impedance (e.g. 1M)
+pull-down or pull-up resistor on D+ (interrupt). If Zener diodes are used,
+use a pull-down. If D- becomes statically 0, the driver may block in the
+interrupt routine.
+
+Interrupt latency:
+The application must ensure that the USB interrupt is not disabled for more
+than 25 cycles (this is for 12 MHz, faster clocks allow longer latency).
+This implies that all interrupt routines must either have the "ISR_NOBLOCK"
+attribute set (see "avr/interrupt.h") or be written in assembler with "sei"
+as the first instruction.
+
+Maximum interrupt duration / CPU cycle consumption:
+The driver handles all USB communication during the interrupt service
+routine. The routine will not return before an entire USB message is received
+and the reply is sent. This may be up to ca. 1200 cycles @ 12 MHz (= 100us) if
+the host conforms to the standard. The driver will consume CPU cycles for all
+USB messages, even if they address another (low-speed) device on the same bus.
+
+*/
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* --------------------------- Module Interface ---------------------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#define USBDRV_VERSION  20100715
+/* This define uniquely identifies a driver version. It is a decimal number
+ * constructed from the driver's release date in the form YYYYMMDD. If the
+ * driver's behavior or interface changes, you can use this constant to
+ * distinguish versions. If it is not defined, the driver's release date is
+ * older than 2006-01-25.
+ */
+
+
+#ifndef USB_PUBLIC
+#define USB_PUBLIC
+#endif
+/* USB_PUBLIC is used as declaration attribute for all functions exported by
+ * the USB driver. The default is no attribute (see above). You may define it
+ * to static either in usbconfig.h or from the command line if you include
+ * usbdrv.c instead of linking against it. Including the C module of the driver
+ * directly in your code saves a couple of bytes in flash memory.
+ */
+
+#ifndef __ASSEMBLER__
+#ifndef uchar
+#define uchar   unsigned char
+#endif
+#ifndef schar
+#define schar   signed char
+#endif
+/* shortcuts for well defined 8 bit integer types */
+
+#if USB_CFG_LONG_TRANSFERS  /* if more than 254 bytes transfer size required */
+#   define usbMsgLen_t unsigned
+#else
+#   define usbMsgLen_t uchar
+#endif
+/* usbMsgLen_t is the data type used for transfer lengths. By default, it is
+ * defined to uchar, allowing a maximum of 254 bytes (255 is reserved for
+ * USB_NO_MSG below). If the usbconfig.h defines USB_CFG_LONG_TRANSFERS to 1,
+ * a 16 bit data type is used, allowing up to 16384 bytes (the rest is used
+ * for flags in the descriptor configuration).
+ */
+#define USB_NO_MSG  ((usbMsgLen_t)-1)   /* constant meaning "no message" */
+
+struct usbRequest;  /* forward declaration */
+
+USB_PUBLIC void usbInit(void);
+/* This function must be called before interrupts are enabled and the main
+ * loop is entered. We exepct that the PORT and DDR bits for D+ and D- have
+ * not been changed from their default status (which is 0). If you have changed
+ * them, set both back to 0 (configure them as input with no internal pull-up).
+ */
+USB_PUBLIC void usbPoll(void);
+/* This function must be called at regular intervals from the main loop.
+ * Maximum delay between calls is somewhat less than 50ms (USB timeout for
+ * accepting a Setup message). Otherwise the device will not be recognized.
+ * Please note that debug outputs through the UART take ~ 0.5ms per byte
+ * at 19200 bps.
+ */
+extern uchar *usbMsgPtr;
+/* This variable may be used to pass transmit data to the driver from the
+ * implementation of usbFunctionWrite(). It is also used internally by the
+ * driver for standard control requests.
+ */
+USB_PUBLIC usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data[8]);
+/* This function is called when the driver receives a SETUP transaction from
+ * the host which is not answered by the driver itself (in practice: class and
+ * vendor requests). All control transfers start with a SETUP transaction where
+ * the host communicates the parameters of the following (optional) data
+ * transfer. The SETUP data is available in the 'data' parameter which can
+ * (and should) be casted to 'usbRequest_t *' for a more user-friendly access
+ * to parameters.
+ *
+ * If the SETUP indicates a control-in transfer, you should provide the
+ * requested data to the driver. There are two ways to transfer this data:
+ * (1) Set the global pointer 'usbMsgPtr' to the base of the static RAM data
+ * block and return the length of the data in 'usbFunctionSetup()'. The driver
+ * will handle the rest. Or (2) return USB_NO_MSG in 'usbFunctionSetup()'. The
+ * driver will then call 'usbFunctionRead()' when data is needed. See the
+ * documentation for usbFunctionRead() for details.
+ *
+ * If the SETUP indicates a control-out transfer, the only way to receive the
+ * data from the host is through the 'usbFunctionWrite()' call. If you
+ * implement this function, you must return USB_NO_MSG in 'usbFunctionSetup()'
+ * to indicate that 'usbFunctionWrite()' should be used. See the documentation
+ * of this function for more information. If you just want to ignore the data
+ * sent by the host, return 0 in 'usbFunctionSetup()'.
+ *
+ * Note that calls to the functions usbFunctionRead() and usbFunctionWrite()
+ * are only done if enabled by the configuration in usbconfig.h.
+ */
+USB_PUBLIC usbMsgLen_t usbFunctionDescriptor(struct usbRequest *rq);
+/* You need to implement this function ONLY if you provide USB descriptors at
+ * runtime (which is an expert feature). It is very similar to
+ * usbFunctionSetup() above, but it is called only to request USB descriptor
+ * data. See the documentation of usbFunctionSetup() above for more info.
+ */
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT
+USB_PUBLIC void usbSetInterrupt(uchar *data, uchar len);
+/* This function sets the message which will be sent during the next interrupt
+ * IN transfer. The message is copied to an internal buffer and must not exceed
+ * a length of 8 bytes. The message may be 0 bytes long just to indicate the
+ * interrupt status to the host.
+ * If you need to transfer more bytes, use a control read after the interrupt.
+ */
+#define usbInterruptIsReady()   (usbTxLen1 & 0x10)
+/* This macro indicates whether the last interrupt message has already been
+ * sent. If you set a new interrupt message before the old was sent, the
+ * message already buffered will be lost.
+ */
+#if USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+USB_PUBLIC void usbSetInterrupt3(uchar *data, uchar len);
+#define usbInterruptIsReady3()   (usbTxLen3 & 0x10)
+/* Same as above for endpoint 3 */
+#endif
+#endif /* USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT */
+#if USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH    /* simplified interface for backward compatibility */
+#define usbHidReportDescriptor  usbDescriptorHidReport
+/* should be declared as: PROGMEM char usbHidReportDescriptor[]; */
+/* If you implement an HID device, you need to provide a report descriptor.
+ * The HID report descriptor syntax is a bit complex. If you understand how
+ * report descriptors are constructed, we recommend that you use the HID
+ * Descriptor Tool from usb.org, see http://www.usb.org/developers/hidpage/.
+ * Otherwise you should probably start with a working example.
+ */
+#endif  /* USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH */
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
+USB_PUBLIC uchar usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len);
+/* This function is called by the driver to provide a control transfer's
+ * payload data (control-out). It is called in chunks of up to 8 bytes. The
+ * total count provided in the current control transfer can be obtained from
+ * the 'length' property in the setup data. If an error occurred during
+ * processing, return 0xff (== -1). The driver will answer the entire transfer
+ * with a STALL token in this case. If you have received the entire payload
+ * successfully, return 1. If you expect more data, return 0. If you don't
+ * know whether the host will send more data (you should know, the total is
+ * provided in the usbFunctionSetup() call!), return 1.
+ * NOTE: If you return 0xff for STALL, 'usbFunctionWrite()' may still be called
+ * for the remaining data. You must continue to return 0xff for STALL in these
+ * calls.
+ * In order to get usbFunctionWrite() called, define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE
+ * to 1 in usbconfig.h and return 0xff in usbFunctionSetup()..
+ */
+#endif /* USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE */
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ
+USB_PUBLIC uchar usbFunctionRead(uchar *data, uchar len);
+/* This function is called by the driver to ask the application for a control
+ * transfer's payload data (control-in). It is called in chunks of up to 8
+ * bytes each. You should copy the data to the location given by 'data' and
+ * return the actual number of bytes copied. If you return less than requested,
+ * the control-in transfer is terminated. If you return 0xff, the driver aborts
+ * the transfer with a STALL token.
+ * In order to get usbFunctionRead() called, define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ
+ * to 1 in usbconfig.h and return 0xff in usbFunctionSetup()..
+ */
+#endif /* USB_CFG_IMPLEMENT_FN_READ */
+
+extern uchar usbRxToken;    /* may be used in usbFunctionWriteOut() below */
+#if USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT
+USB_PUBLIC void usbFunctionWriteOut(uchar *data, uchar len);
+/* This function is called by the driver when data is received on an interrupt-
+ * or bulk-out endpoint. The endpoint number can be found in the global
+ * variable usbRxToken. You must define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT to 1 in
+ * usbconfig.h to get this function called.
+ */
+#endif /* USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITEOUT */
+#ifdef USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME
+#define usbDeviceConnect()      ((USB_PULLUP_DDR |= (1<<USB_CFG_PULLUP_BIT)), \
+                                  (USB_PULLUP_OUT |= (1<<USB_CFG_PULLUP_BIT)))
+#define usbDeviceDisconnect()   ((USB_PULLUP_DDR &= ~(1<<USB_CFG_PULLUP_BIT)), \
+                                  (USB_PULLUP_OUT &= ~(1<<USB_CFG_PULLUP_BIT)))
+#else /* USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME */
+#define usbDeviceConnect()      (USBDDR &= ~(1<<USBMINUS))
+#define usbDeviceDisconnect()   (USBDDR |= (1<<USBMINUS))
+#endif /* USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME */
+/* The macros usbDeviceConnect() and usbDeviceDisconnect() (intended to look
+ * like a function) connect resp. disconnect the device from the host's USB.
+ * If the constants USB_CFG_PULLUP_IOPORT and USB_CFG_PULLUP_BIT are defined
+ * in usbconfig.h, a disconnect consists of removing the pull-up resisitor
+ * from D-, otherwise the disconnect is done by brute-force pulling D- to GND.
+ * This does not conform to the spec, but it works.
+ * Please note that the USB interrupt must be disabled while the device is
+ * in disconnected state, or the interrupt handler will hang! You can either
+ * turn off the USB interrupt selectively with
+ *     USB_INTR_ENABLE &= ~(1 << USB_INTR_ENABLE_BIT)
+ * or use cli() to disable interrupts globally.
+ */
+extern unsigned usbCrc16(unsigned data, uchar len);
+#define usbCrc16(data, len) usbCrc16((unsigned)(data), len)
+/* This function calculates the binary complement of the data CRC used in
+ * USB data packets. The value is used to build raw transmit packets.
+ * You may want to use this function for data checksums or to verify received
+ * data. We enforce 16 bit calling conventions for compatibility with IAR's
+ * tiny memory model.
+ */
+extern unsigned usbCrc16Append(unsigned data, uchar len);
+#define usbCrc16Append(data, len)    usbCrc16Append((unsigned)(data), len)
+/* This function is equivalent to usbCrc16() above, except that it appends
+ * the 2 bytes CRC (lowbyte first) in the 'data' buffer after reading 'len'
+ * bytes.
+ */
+#if USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH
+extern unsigned usbMeasureFrameLength(void);
+/* This function MUST be called IMMEDIATELY AFTER USB reset and measures 1/7 of
+ * the number of CPU cycles during one USB frame minus one low speed bit
+ * length. In other words: return value = 1499 * (F_CPU / 10.5 MHz)
+ * Since this is a busy wait, you MUST disable all interrupts with cli() before
+ * calling this function.
+ * This can be used to calibrate the AVR's RC oscillator.
+ */
+#endif
+extern uchar    usbConfiguration;
+/* This value contains the current configuration set by the host. The driver
+ * allows setting and querying of this variable with the USB SET_CONFIGURATION
+ * and GET_CONFIGURATION requests, but does not use it otherwise.
+ * You may want to reflect the "configured" status with a LED on the device or
+ * switch on high power parts of the circuit only if the device is configured.
+ */
+#if USB_COUNT_SOF
+extern volatile uchar   usbSofCount;
+/* This variable is incremented on every SOF packet. It is only available if
+ * the macro USB_COUNT_SOF is defined to a value != 0.
+ */
+#endif
+#if USB_CFG_CHECK_DATA_TOGGLING
+extern uchar    usbCurrentDataToken;
+/* This variable can be checked in usbFunctionWrite() and usbFunctionWriteOut()
+ * to ignore duplicate packets.
+ */
+#endif
+
+#define USB_STRING_DESCRIPTOR_HEADER(stringLength) ((2*(stringLength)+2) | (3<<8))
+/* This macro builds a descriptor header for a string descriptor given the
+ * string's length. See usbdrv.c for an example how to use it.
+ */
+#if USB_CFG_HAVE_FLOWCONTROL
+extern volatile schar   usbRxLen;
+#define usbDisableAllRequests()     usbRxLen = -1
+/* Must be called from usbFunctionWrite(). This macro disables all data input
+ * from the USB interface. Requests from the host are answered with a NAK
+ * while they are disabled.
+ */
+#define usbEnableAllRequests()      usbRxLen = 0
+/* May only be called if requests are disabled. This macro enables input from
+ * the USB interface after it has been disabled with usbDisableAllRequests().
+ */
+#define usbAllRequestsAreDisabled() (usbRxLen < 0)
+/* Use this macro to find out whether requests are disabled. It may be needed
+ * to ensure that usbEnableAllRequests() is never called when requests are
+ * enabled.
+ */
+#endif
+
+#define USB_SET_DATATOKEN1(token)   usbTxBuf1[0] = token
+#define USB_SET_DATATOKEN3(token)   usbTxBuf3[0] = token
+/* These two macros can be used by application software to reset data toggling
+ * for interrupt-in endpoints 1 and 3. Since the token is toggled BEFORE
+ * sending data, you must set the opposite value of the token which should come
+ * first.
+ */
+
+#endif  /* __ASSEMBLER__ */
+
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* ----------------- Definitions for Descriptor Properties ----------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* This is advanced stuff. See usbconfig-prototype.h for more information
+ * about the various methods to define USB descriptors. If you do nothing,
+ * the default descriptors will be used.
+ */
+#define USB_PROP_IS_DYNAMIC     (1 << 14)
+/* If this property is set for a descriptor, usbFunctionDescriptor() will be
+ * used to obtain the particular descriptor. Data directly returned via
+ * usbMsgPtr are FLASH data by default, combine (OR) with USB_PROP_IS_RAM to
+ * return RAM data.
+ */
+#define USB_PROP_IS_RAM         (1 << 15)
+/* If this property is set for a descriptor, the data is read from RAM
+ * memory instead of Flash. The property is used for all methods to provide
+ * external descriptors.
+ */
+#define USB_PROP_LENGTH(len)    ((len) & 0x3fff)
+/* If a static external descriptor is used, this is the total length of the
+ * descriptor in bytes.
+ */
+
+/* all descriptors which may have properties: */
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE                  0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION           0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRINGS                 0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0                0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR           0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT          0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER    0
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_HID
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID                     0
+#endif
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT)
+#   undef USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT
+#   if USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH /* do some backward compatibility tricks */
+#       define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT       USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH
+#   else
+#       define USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT       0
+#   endif
+#endif
+#ifndef USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN
+#define USB_CFG_DESCR_PROPS_UNKNOWN                 0
+#endif
+
+/* ------------------ forward declaration of descriptors ------------------- */
+/* If you use external static descriptors, they must be stored in global
+ * arrays as declared below:
+ */
+#ifndef __ASSEMBLER__
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_DEVICE & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+char usbDescriptorDevice[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_CONFIGURATION & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+char usbDescriptorConfiguration[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_HID_REPORT & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+char usbDescriptorHidReport[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_0 & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+char usbDescriptorString0[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_VENDOR & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+int usbDescriptorStringVendor[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_PRODUCT & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+int usbDescriptorStringDevice[];
+
+extern
+#if !(USB_CFG_DESCR_PROPS_STRING_SERIAL_NUMBER & USB_PROP_IS_RAM)
+PROGMEM
+#endif
+int usbDescriptorStringSerialNumber[];
+
+#endif /* __ASSEMBLER__ */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* ------------------------ General Purpose Macros ------------------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#define USB_CONCAT(a, b)            a ## b
+#define USB_CONCAT_EXPANDED(a, b)   USB_CONCAT(a, b)
+
+#define USB_OUTPORT(name)           USB_CONCAT(PORT, name)
+#define USB_INPORT(name)            USB_CONCAT(PIN, name)
+#define USB_DDRPORT(name)           USB_CONCAT(DDR, name)
+/* The double-define trick above lets us concatenate strings which are
+ * defined by macros.
+ */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* ------------------------- Constant definitions -------------------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#if !defined __ASSEMBLER__ && (!defined USB_CFG_VENDOR_ID || !defined USB_CFG_DEVICE_ID)
+#warning "You should define USB_CFG_VENDOR_ID and USB_CFG_DEVICE_ID in usbconfig.h"
+/* If the user has not defined IDs, we default to obdev's free IDs.
+ * See USB-IDs-for-free.txt for details.
+ */
+#endif
+
+/* make sure we have a VID and PID defined, byte order is lowbyte, highbyte */
+#ifndef USB_CFG_VENDOR_ID
+#   define  USB_CFG_VENDOR_ID   0xc0, 0x16  /* = 0x16c0 = 5824 = voti.nl */
+#endif
+
+#ifndef USB_CFG_DEVICE_ID
+#   if USB_CFG_HID_REPORT_DESCRIPTOR_LENGTH
+#       define USB_CFG_DEVICE_ID    0xdf, 0x05  /* = 0x5df = 1503, shared PID for HIDs */
+#   elif USB_CFG_INTERFACE_CLASS == 2
+#       define USB_CFG_DEVICE_ID    0xe1, 0x05  /* = 0x5e1 = 1505, shared PID for CDC Modems */
+#   else
+#       define USB_CFG_DEVICE_ID    0xdc, 0x05  /* = 0x5dc = 1500, obdev's free PID */
+#   endif
+#endif
+
+/* Derive Output, Input and DataDirection ports from port names */
+#ifndef USB_CFG_IOPORTNAME
+#error "You must define USB_CFG_IOPORTNAME in usbconfig.h, see usbconfig-prototype.h"
+#endif
+
+#define USBOUT          USB_OUTPORT(USB_CFG_IOPORTNAME)
+#define USB_PULLUP_OUT  USB_OUTPORT(USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME)
+#define USBIN           USB_INPORT(USB_CFG_IOPORTNAME)
+#define USBDDR          USB_DDRPORT(USB_CFG_IOPORTNAME)
+#define USB_PULLUP_DDR  USB_DDRPORT(USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME)
+
+#define USBMINUS    USB_CFG_DMINUS_BIT
+#define USBPLUS     USB_CFG_DPLUS_BIT
+#define USBIDLE     (1<<USB_CFG_DMINUS_BIT) /* value representing J state */
+#define USBMASK     ((1<<USB_CFG_DPLUS_BIT) | (1<<USB_CFG_DMINUS_BIT))  /* mask for USB I/O bits */
+
+/* defines for backward compatibility with older driver versions: */
+#define USB_CFG_IOPORT          USB_OUTPORT(USB_CFG_IOPORTNAME)
+#ifdef USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME
+#define USB_CFG_PULLUP_IOPORT   USB_OUTPORT(USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME)
+#endif
+
+#ifndef USB_CFG_EP3_NUMBER  /* if not defined in usbconfig.h */
+#define USB_CFG_EP3_NUMBER  3
+#endif
+
+#ifndef USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3
+#define USB_CFG_HAVE_INTRIN_ENDPOINT3   0
+#endif
+
+#define USB_BUFSIZE     11  /* PID, 8 bytes data, 2 bytes CRC */
+
+/* ----- Try to find registers and bits responsible for ext interrupt 0 ----- */
+
+#ifndef USB_INTR_CFG    /* allow user to override our default */
+#   if defined  EICRA
+#       define USB_INTR_CFG EICRA
+#   else
+#       define USB_INTR_CFG MCUCR
+#   endif
+#endif
+#ifndef USB_INTR_CFG_SET    /* allow user to override our default */
+#   if defined(USB_COUNT_SOF) || defined(USB_SOF_HOOK)
+#       define USB_INTR_CFG_SET (1 << ISC01)                    /* cfg for falling edge */
+        /* If any SOF logic is used, the interrupt must be wired to D- where
+         * we better trigger on falling edge
+         */
+#   else
+#       define USB_INTR_CFG_SET ((1 << ISC00) | (1 << ISC01))   /* cfg for rising edge */
+#   endif
+#endif
+#ifndef USB_INTR_CFG_CLR    /* allow user to override our default */
+#   define USB_INTR_CFG_CLR 0    /* no bits to clear */
+#endif
+
+#ifndef USB_INTR_ENABLE     /* allow user to override our default */
+#   if defined GIMSK
+#       define USB_INTR_ENABLE  GIMSK
+#   elif defined EIMSK
+#       define USB_INTR_ENABLE  EIMSK
+#   else
+#       define USB_INTR_ENABLE  GICR
+#   endif
+#endif
+#ifndef USB_INTR_ENABLE_BIT /* allow user to override our default */
+#   define USB_INTR_ENABLE_BIT  INT0
+#endif
+
+#ifndef USB_INTR_PENDING    /* allow user to override our default */
+#   if defined  EIFR
+#       define USB_INTR_PENDING EIFR
+#   else
+#       define USB_INTR_PENDING GIFR
+#   endif
+#endif
+#ifndef USB_INTR_PENDING_BIT    /* allow user to override our default */
+#   define USB_INTR_PENDING_BIT INTF0
+#endif
+
+/*
+The defines above don't work for the following chips
+at90c8534: no ISC0?, no PORTB, can't find a data sheet
+at86rf401: no PORTB, no MCUCR etc, low clock rate
+atmega103: no ISC0? (maybe omission in header, can't find data sheet)
+atmega603: not defined in avr-libc
+at43usb320, at43usb355, at76c711: have USB anyway
+at94k: is different...
+
+at90s1200, attiny11, attiny12, attiny15, attiny28: these have no RAM
+*/
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* ----------------- USB Specification Constants and Types ----------------- */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+/* USB Token values */
+#define USBPID_SETUP    0x2d
+#define USBPID_OUT      0xe1
+#define USBPID_IN       0x69
+#define USBPID_DATA0    0xc3
+#define USBPID_DATA1    0x4b
+
+#define USBPID_ACK      0xd2
+#define USBPID_NAK      0x5a
+#define USBPID_STALL    0x1e
+
+#ifndef USB_INITIAL_DATATOKEN
+#define USB_INITIAL_DATATOKEN   USBPID_DATA1
+#endif
+
+#ifndef __ASSEMBLER__
+
+typedef struct usbTxStatus{
+    volatile uchar   len;
+    uchar   buffer[USB_BUFSIZE];
+}usbTxStatus_t;
+
+extern usbTxStatus_t   usbTxStatus1, usbTxStatus3;
+#define usbTxLen1   usbTxStatus1.len
+#define usbTxBuf1   usbTxStatus1.buffer
+#define usbTxLen3   usbTxStatus3.len
+#define usbTxBuf3   usbTxStatus3.buffer
+
+
+typedef union usbWord{
+    unsigned    word;
+    uchar       bytes[2];
+}usbWord_t;
+
+typedef struct usbRequest{
+    uchar       bmRequestType;
+    uchar       bRequest;
+    usbWord_t   wValue;
+    usbWord_t   wIndex;
+    usbWord_t   wLength;
+}usbRequest_t;
+/* This structure matches the 8 byte setup request */
+#endif
+
+/* bmRequestType field in USB setup:
+ * d t t r r r r r, where
+ * d ..... direction: 0=host->device, 1=device->host
+ * t ..... type: 0=standard, 1=class, 2=vendor, 3=reserved
+ * r ..... recipient: 0=device, 1=interface, 2=endpoint, 3=other
+ */
+
+/* USB setup recipient values */
+#define USBRQ_RCPT_MASK         0x1f
+#define USBRQ_RCPT_DEVICE       0
+#define USBRQ_RCPT_INTERFACE    1
+#define USBRQ_RCPT_ENDPOINT     2
+
+/* USB request type values */
+#define USBRQ_TYPE_MASK         0x60
+#define USBRQ_TYPE_STANDARD     (0<<5)
+#define USBRQ_TYPE_CLASS        (1<<5)
+#define USBRQ_TYPE_VENDOR       (2<<5)
+
+/* USB direction values: */
+#define USBRQ_DIR_MASK              0x80
+#define USBRQ_DIR_HOST_TO_DEVICE    (0<<7)
+#define USBRQ_DIR_DEVICE_TO_HOST    (1<<7)
+
+/* USB Standard Requests */
+#define USBRQ_GET_STATUS        0
+#define USBRQ_CLEAR_FEATURE     1
+#define USBRQ_SET_FEATURE       3
+#define USBRQ_SET_ADDRESS       5
+#define USBRQ_GET_DESCRIPTOR    6
+#define USBRQ_SET_DESCRIPTOR    7
+#define USBRQ_GET_CONFIGURATION 8
+#define USBRQ_SET_CONFIGURATION 9
+#define USBRQ_GET_INTERFACE     10
+#define USBRQ_SET_INTERFACE     11
+#define USBRQ_SYNCH_FRAME       12
+
+/* USB descriptor constants */
+#define USBDESCR_DEVICE         1
+#define USBDESCR_CONFIG         2
+#define USBDESCR_STRING         3
+#define USBDESCR_INTERFACE      4
+#define USBDESCR_ENDPOINT       5
+#define USBDESCR_HID            0x21
+#define USBDESCR_HID_REPORT     0x22
+#define USBDESCR_HID_PHYS       0x23
+
+//#define USBATTR_BUSPOWER        0x80  // USB 1.1 does not define this value any more
+#define USBATTR_SELFPOWER       0x40
+#define USBATTR_REMOTEWAKE      0x20
+
+/* USB HID Requests */
+#define USBRQ_HID_GET_REPORT    0x01
+#define USBRQ_HID_GET_IDLE      0x02
+#define USBRQ_HID_GET_PROTOCOL  0x03
+#define USBRQ_HID_SET_REPORT    0x09
+#define USBRQ_HID_SET_IDLE      0x0a
+#define USBRQ_HID_SET_PROTOCOL  0x0b
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#endif /* __usbdrv_h_included__ */
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm.S b/firmware/usbdrv/usbdrvasm.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..45fcf18
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,393 @@
+/* Name: usbdrvasm.S
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-06-13
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm.S 785 2010-05-30 17:57:07Z cs $
+ */
+
+/*
+General Description:
+This module is the assembler part of the USB driver. This file contains
+general code (preprocessor acrobatics and CRC computation) and then includes
+the file appropriate for the given clock rate.
+*/
+
+#define __SFR_OFFSET 0      /* used by avr-libc's register definitions */
+#include "usbportability.h"
+#include "usbdrv.h"         /* for common defs */
+
+/* register names */
+#define x1      r16
+#define x2      r17
+#define shift   r18
+#define cnt     r19
+#define x3      r20
+#define x4      r21
+#define x5             r22
+#define bitcnt  x5
+#define phase   x4
+#define leap    x4
+
+/* Some assembler dependent definitions and declarations: */
+
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+    extern  usbRxBuf, usbDeviceAddr, usbNewDeviceAddr, usbInputBufOffset
+    extern  usbCurrentTok, usbRxLen, usbRxToken, usbTxLen
+    extern  usbTxBuf, usbTxStatus1, usbTxStatus3
+#   if USB_COUNT_SOF
+        extern usbSofCount
+#   endif
+    public  usbCrc16
+    public  usbCrc16Append
+
+    COMMON  INTVEC
+#   ifndef USB_INTR_VECTOR
+        ORG     INT0_vect
+#   else /* USB_INTR_VECTOR */
+        ORG     USB_INTR_VECTOR
+#       undef   USB_INTR_VECTOR
+#   endif /* USB_INTR_VECTOR */
+#   define  USB_INTR_VECTOR usbInterruptHandler
+    rjmp    USB_INTR_VECTOR
+    RSEG    CODE
+
+#else /* __IAR_SYSTEMS_ASM__ */
+
+#   ifndef USB_INTR_VECTOR /* default to hardware interrupt INT0 */
+#       ifdef INT0_vect
+#           define USB_INTR_VECTOR  INT0_vect       // this is the "new" define for the vector
+#       else
+#           define USB_INTR_VECTOR  SIG_INTERRUPT0  // this is the "old" vector
+#       endif
+#   endif
+    .text
+    .global USB_INTR_VECTOR
+    .type   USB_INTR_VECTOR, @function
+    .global usbCrc16
+    .global usbCrc16Append
+#endif /* __IAR_SYSTEMS_ASM__ */
+
+
+#if USB_INTR_PENDING < 0x40 /* This is an I/O address, use in and out */
+#   define  USB_LOAD_PENDING(reg)   in reg, USB_INTR_PENDING
+#   define  USB_STORE_PENDING(reg)  out USB_INTR_PENDING, reg
+#else   /* It's a memory address, use lds and sts */
+#   define  USB_LOAD_PENDING(reg)   lds reg, USB_INTR_PENDING
+#   define  USB_STORE_PENDING(reg)  sts USB_INTR_PENDING, reg
+#endif
+
+#define usbTxLen1   usbTxStatus1
+#define usbTxBuf1   (usbTxStatus1 + 1)
+#define usbTxLen3   usbTxStatus3
+#define usbTxBuf3   (usbTxStatus3 + 1)
+
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Utility functions
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+/* Register assignments for usbCrc16 on IAR cc */
+/* Calling conventions on IAR:
+ * First parameter passed in r16/r17, second in r18/r19 and so on.
+ * Callee must preserve r4-r15, r24-r29 (r28/r29 is frame pointer)
+ * Result is passed in r16/r17
+ * In case of the "tiny" memory model, pointers are only 8 bit with no
+ * padding. We therefore pass argument 1 as "16 bit unsigned".
+ */
+RTMODEL "__rt_version", "3"
+/* The line above will generate an error if cc calling conventions change.
+ * The value "3" above is valid for IAR 4.10B/W32
+ */
+#   define argLen   r18 /* argument 2 */
+#   define argPtrL  r16 /* argument 1 */
+#   define argPtrH  r17 /* argument 1 */
+
+#   define resCrcL  r16 /* result */
+#   define resCrcH  r17 /* result */
+
+#   define ptrL     ZL
+#   define ptrH     ZH
+#   define ptr      Z
+#   define byte     r22
+#   define bitCnt   r19
+#   define polyL    r20
+#   define polyH    r21
+#   define scratch  r23
+
+#else  /* __IAR_SYSTEMS_ASM__ */ 
+/* Register assignments for usbCrc16 on gcc */
+/* Calling conventions on gcc:
+ * First parameter passed in r24/r25, second in r22/23 and so on.
+ * Callee must preserve r1-r17, r28/r29
+ * Result is passed in r24/r25
+ */
+#   define argLen   r22 /* argument 2 */
+#   define argPtrL  r24 /* argument 1 */
+#   define argPtrH  r25 /* argument 1 */
+
+#   define resCrcL  r24 /* result */
+#   define resCrcH  r25 /* result */
+
+#   define ptrL     XL
+#   define ptrH     XH
+#   define ptr      x
+#   define byte     r18
+#   define bitCnt   r19
+#   define polyL    r20
+#   define polyH    r21
+#   define scratch  r23
+
+#endif
+
+#if USB_USE_FAST_CRC
+
+; This implementation is faster, but has bigger code size
+; Thanks to Slawomir Fras (BoskiDialer) for this code!
+; It implements the following C pseudo-code:
+; unsigned table(unsigned char x)
+; {
+; unsigned    value;
+; 
+;     value = (unsigned)x << 6;
+;     value ^= (unsigned)x << 7;
+;     if(parity(x))
+;         value ^= 0xc001;
+;     return value;
+; }
+; unsigned usbCrc16(unsigned char *argPtr, unsigned char argLen)
+; {
+; unsigned crc = 0xffff;
+; 
+;     while(argLen--)
+;         crc = table(lo8(crc) ^ *argPtr++) ^ hi8(crc);
+;     return ~crc;
+; }
+
+; extern unsigned usbCrc16(unsigned char *argPtr, unsigned char argLen);
+;   argPtr  r24+25 / r16+r17
+;   argLen  r22 / r18
+; temp variables:
+;   byte    r18 / r22
+;   scratch r23
+;   resCrc  r24+r25 / r16+r17
+;   ptr     X / Z
+usbCrc16:
+    mov     ptrL, argPtrL
+    mov     ptrH, argPtrH
+    ldi     resCrcL, 0xFF
+    ldi     resCrcH, 0xFF
+    rjmp    usbCrc16LoopTest
+usbCrc16ByteLoop:
+    ld      byte, ptr+
+    eor     resCrcL, byte   ; resCrcL is now 'x' in table()
+    mov     byte, resCrcL   ; compute parity of 'x'
+    swap    byte
+    eor     byte, resCrcL
+    mov     scratch, byte
+    lsr     byte
+    lsr     byte
+    eor     byte, scratch
+    inc     byte
+    lsr     byte
+    andi    byte, 1         ; byte is now parity(x)
+    mov     scratch, resCrcL
+    mov     resCrcL, resCrcH
+    eor     resCrcL, byte   ; low byte of if(parity(x)) value ^= 0xc001;
+    neg     byte
+    andi    byte, 0xc0
+    mov     resCrcH, byte   ; high byte of if(parity(x)) value ^= 0xc001;
+    clr     byte
+    lsr     scratch
+    ror     byte
+    eor     resCrcH, scratch
+    eor     resCrcL, byte
+    lsr     scratch
+    ror     byte
+    eor     resCrcH, scratch
+    eor     resCrcL, byte
+usbCrc16LoopTest:
+    subi    argLen, 1
+    brsh    usbCrc16ByteLoop
+    com     resCrcL
+    com     resCrcH
+    ret
+
+#else   /* USB_USE_FAST_CRC */
+
+; This implementation is slower, but has less code size
+;
+; extern unsigned usbCrc16(unsigned char *argPtr, unsigned char argLen);
+;   argPtr  r24+25 / r16+r17
+;   argLen  r22 / r18
+; temp variables:
+;   byte    r18 / r22
+;   bitCnt  r19
+;   poly    r20+r21
+;   scratch r23
+;   resCrc  r24+r25 / r16+r17
+;   ptr     X / Z
+usbCrc16:
+    mov     ptrL, argPtrL
+    mov     ptrH, argPtrH
+    ldi     resCrcL, 0
+    ldi     resCrcH, 0
+    ldi     polyL, lo8(0xa001)
+    ldi     polyH, hi8(0xa001)
+    com     argLen      ; argLen = -argLen - 1: modified loop to ensure that carry is set
+    ldi     bitCnt, 0   ; loop counter with starnd condition = end condition
+    rjmp    usbCrcLoopEntry
+usbCrcByteLoop:
+    ld      byte, ptr+
+    eor     resCrcL, byte
+usbCrcBitLoop:
+    ror     resCrcH     ; carry is always set here (see brcs jumps to here)
+    ror     resCrcL
+    brcs    usbCrcNoXor
+    eor     resCrcL, polyL
+    eor     resCrcH, polyH
+usbCrcNoXor:
+    subi    bitCnt, 224 ; (8 * 224) % 256 = 0; this loop iterates 8 times
+    brcs    usbCrcBitLoop
+usbCrcLoopEntry:
+    subi    argLen, -1
+    brcs    usbCrcByteLoop
+usbCrcReady:
+    ret
+; Thanks to Reimar Doeffinger for optimizing this CRC routine!
+
+#endif /* USB_USE_FAST_CRC */
+
+; extern unsigned usbCrc16Append(unsigned char *data, unsigned char len);
+usbCrc16Append:
+    rcall   usbCrc16
+    st      ptr+, resCrcL
+    st      ptr+, resCrcH
+    ret
+
+#undef argLen
+#undef argPtrL
+#undef argPtrH
+#undef resCrcL
+#undef resCrcH
+#undef ptrL
+#undef ptrH
+#undef ptr
+#undef byte
+#undef bitCnt
+#undef polyL
+#undef polyH
+#undef scratch
+
+
+#if USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+/* Register assignments for usbMeasureFrameLength on IAR cc */
+/* Calling conventions on IAR:
+ * First parameter passed in r16/r17, second in r18/r19 and so on.
+ * Callee must preserve r4-r15, r24-r29 (r28/r29 is frame pointer)
+ * Result is passed in r16/r17
+ * In case of the "tiny" memory model, pointers are only 8 bit with no
+ * padding. We therefore pass argument 1 as "16 bit unsigned".
+ */
+#   define resL     r16
+#   define resH     r17
+#   define cnt16L   r30
+#   define cnt16H   r31
+#   define cntH     r18
+
+#else  /* __IAR_SYSTEMS_ASM__ */ 
+/* Register assignments for usbMeasureFrameLength on gcc */
+/* Calling conventions on gcc:
+ * First parameter passed in r24/r25, second in r22/23 and so on.
+ * Callee must preserve r1-r17, r28/r29
+ * Result is passed in r24/r25
+ */
+#   define resL     r24
+#   define resH     r25
+#   define cnt16L   r24
+#   define cnt16H   r25
+#   define cntH     r26
+#endif
+#   define cnt16    cnt16L
+
+; extern unsigned usbMeasurePacketLength(void);
+; returns time between two idle strobes in multiples of 7 CPU clocks
+.global usbMeasureFrameLength
+usbMeasureFrameLength:
+    ldi     cntH, 6         ; wait ~ 10 ms for D- == 0
+    clr     cnt16L
+    clr     cnt16H
+usbMFTime16:
+    dec     cntH
+    breq    usbMFTimeout
+usbMFWaitStrobe:            ; first wait for D- == 0 (idle strobe)
+    sbiw    cnt16, 1        ;[0] [6]
+    breq    usbMFTime16     ;[2]
+    sbic    USBIN, USBMINUS ;[3]
+    rjmp    usbMFWaitStrobe ;[4]
+usbMFWaitIdle:              ; then wait until idle again
+    sbis    USBIN, USBMINUS ;1 wait for D- == 1
+    rjmp    usbMFWaitIdle   ;2
+    ldi     cnt16L, 1       ;1 represents cycles so far
+    clr     cnt16H          ;1
+usbMFWaitLoop:
+    in      cntH, USBIN     ;[0] [7]
+    adiw    cnt16, 1        ;[1]
+    breq    usbMFTimeout    ;[3]
+    andi    cntH, USBMASK   ;[4]
+    brne    usbMFWaitLoop   ;[5]
+usbMFTimeout:
+#if resL != cnt16L
+    mov     resL, cnt16L
+    mov     resH, cnt16H
+#endif
+    ret
+
+#undef resL
+#undef resH
+#undef cnt16
+#undef cnt16L
+#undef cnt16H
+#undef cntH
+
+#endif  /* USB_CFG_HAVE_MEASURE_FRAME_LENGTH */
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Now include the clock rate specific code
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef USB_CFG_CLOCK_KHZ
+#   ifdef F_CPU
+#       define USB_CFG_CLOCK_KHZ (F_CPU/1000)
+#   else
+#       error "USB_CFG_CLOCK_KHZ not defined in usbconfig.h and no F_CPU set!"
+#   endif
+#endif
+
+#if USB_CFG_CHECK_CRC   /* separate dispatcher for CRC type modules */
+#   if USB_CFG_CLOCK_KHZ == 18000
+#       include "usbdrvasm18-crc.inc"
+#   else
+#       error "USB_CFG_CLOCK_KHZ is not one of the supported crc-rates!"
+#   endif
+#else   /* USB_CFG_CHECK_CRC */
+#   if USB_CFG_CLOCK_KHZ == 12000
+#       include "usbdrvasm12.inc"
+#   elif USB_CFG_CLOCK_KHZ == 12800
+#       include "usbdrvasm128.inc"
+#   elif USB_CFG_CLOCK_KHZ == 15000
+#       include "usbdrvasm15.inc"
+#   elif USB_CFG_CLOCK_KHZ == 16000
+#       include "usbdrvasm16.inc"
+#   elif USB_CFG_CLOCK_KHZ == 16500
+#       include "usbdrvasm165.inc"
+#   elif USB_CFG_CLOCK_KHZ == 20000
+#       include "usbdrvasm20.inc"
+#   else
+#       error "USB_CFG_CLOCK_KHZ is not one of the supported non-crc-rates!"
+#   endif
+#endif /* USB_CFG_CHECK_CRC */
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm.asm b/firmware/usbdrv/usbdrvasm.asm
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9cc4e4d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,21 @@
+/* Name: usbdrvasm.asm
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2006-03-01
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2006 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id$
+ */
+
+/*
+General Description:
+The IAR compiler/assembler system prefers assembler files with file extension
+".asm". We simply provide this file as an alias for usbdrvasm.S.
+
+Thanks to Oleg Semyonov for his help with the IAR tools port!
+*/
+
+#include "usbdrvasm.S"
+
+end
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm12.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm12.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c116758
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,393 @@
+/* Name: usbdrvasm12.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2004-12-29
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbdrvasm12.inc 740 2009-04-13 18:23:31Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 12 MHz version of the asssembler part of the USB driver. It
+requires a 12 MHz crystal (not a ceramic resonator and not a calibrated RC
+oscillator).
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+
+
+Timing constraints according to spec (in bit times):
+timing subject                                      min max    CPUcycles
+---------------------------------------------------------------------------
+EOP of OUT/SETUP to sync pattern of DATA0 (both rx) 2   16     16-128
+EOP of IN to sync pattern of DATA0 (rx, then tx)    2   7.5    16-60
+DATAx (rx) to ACK/NAK/STALL (tx)                    2   7.5    16-60
+*/
+
+;Software-receiver engine. Strict timing! Don't change unless you can preserve timing!
+;interrupt response time: 4 cycles + insn running = 7 max if interrupts always enabled
+;max allowable interrupt latency: 34 cycles -> max 25 cycles interrupt disable
+;max stack usage: [ret(2), YL, SREG, YH, shift, x1, x2, x3, cnt, x4] = 11 bytes
+;Numbers in brackets are maximum cycles since SOF.
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG [sofError], YH, shift, x1, x2, x3, cnt
+    push    YL              ;2 [35] push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG        ;1 [37]
+    push    YL              ;2 [39]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+foundK:
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles [we want 4 for center sampling]
+;we have 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    YH                  ;2 [2]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;2 [4]
+    clr     YH                  ;1 [5]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));1 [6]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));1 [7]
+
+    sbis    USBIN, USBMINUS ;1 [8] we want two bits K [sample 1 cycle too early]
+    rjmp    haveTwoBitsK    ;2 [10]
+    pop     YH              ;2 [11] undo the push from before
+    rjmp    waitForK        ;2 [13] this was not the end of sync, retry
+haveTwoBitsK:
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+    push    shift           ;2 [16]
+    push    x1              ;2 [12]
+    push    x2              ;2 [14]
+
+    in      x1, USBIN       ;1 [17] <-- sample bit 0
+    ldi     shift, 0xff     ;1 [18]
+    bst     x1, USBMINUS    ;1 [19]
+    bld     shift, 0        ;1 [20]
+    push    x3              ;2 [22]
+    push    cnt             ;2 [24]
+    
+    in      x2, USBIN       ;1 [25] <-- sample bit 1
+    ser     x3              ;1 [26] [inserted init instruction]
+    eor     x1, x2          ;1 [27]
+    bst     x1, USBMINUS    ;1 [28]
+    bld     shift, 1        ;1 [29]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE;1 [30] [inserted init instruction]
+    rjmp    rxbit2          ;2 [32]
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+unstuff0:               ;1 (branch taken)
+    andi    x3, ~0x01   ;1 [15]
+    mov     x1, x2      ;1 [16] x2 contains last sampled (stuffed) bit
+    in      x2, USBIN   ;1 [17] <-- sample bit 1 again
+    ori     shift, 0x01 ;1 [18]
+    rjmp    didUnstuff0 ;2 [20]
+
+unstuff1:               ;1 (branch taken)
+    mov     x2, x1      ;1 [21] x1 contains last sampled (stuffed) bit
+    andi    x3, ~0x02   ;1 [22]
+    ori     shift, 0x02 ;1 [23]
+    nop                 ;1 [24]
+    in      x1, USBIN   ;1 [25] <-- sample bit 2 again
+    rjmp    didUnstuff1 ;2 [27]
+
+unstuff2:               ;1 (branch taken)
+    andi    x3, ~0x04   ;1 [29]
+    ori     shift, 0x04 ;1 [30]
+    mov     x1, x2      ;1 [31] x2 contains last sampled (stuffed) bit
+    nop                 ;1 [32]
+    in      x2, USBIN   ;1 [33] <-- sample bit 3
+    rjmp    didUnstuff2 ;2 [35]
+
+unstuff3:               ;1 (branch taken)
+    in      x2, USBIN   ;1 [34] <-- sample stuffed bit 3 [one cycle too late]
+    andi    x3, ~0x08   ;1 [35]
+    ori     shift, 0x08 ;1 [36]
+    rjmp    didUnstuff3 ;2 [38]
+
+unstuff4:               ;1 (branch taken)
+    andi    x3, ~0x10   ;1 [40]
+    in      x1, USBIN   ;1 [41] <-- sample stuffed bit 4
+    ori     shift, 0x10 ;1 [42]
+    rjmp    didUnstuff4 ;2 [44]
+
+unstuff5:               ;1 (branch taken)
+    andi    x3, ~0x20   ;1 [48]
+    in      x2, USBIN   ;1 [49] <-- sample stuffed bit 5
+    ori     shift, 0x20 ;1 [50]
+    rjmp    didUnstuff5 ;2 [52]
+
+unstuff6:               ;1 (branch taken)
+    andi    x3, ~0x40   ;1 [56]
+    in      x1, USBIN   ;1 [57] <-- sample stuffed bit 6
+    ori     shift, 0x40 ;1 [58]
+    rjmp    didUnstuff6 ;2 [60]
+
+; extra jobs done during bit interval:
+; bit 0:    store, clear [SE0 is unreliable here due to bit dribbling in hubs]
+; bit 1:    se0 check
+; bit 2:    overflow check
+; bit 3:    recovery from delay [bit 0 tasks took too long]
+; bit 4:    none
+; bit 5:    none
+; bit 6:    none
+; bit 7:    jump, eor
+rxLoop:
+    eor     x3, shift   ;1 [0] reconstruct: x3 is 0 at bit locations we changed, 1 at others
+    in      x1, USBIN   ;1 [1] <-- sample bit 0
+    st      y+, x3      ;2 [3] store data
+    ser     x3          ;1 [4]
+    nop                 ;1 [5]
+    eor     x2, x1      ;1 [6]
+    bst     x2, USBMINUS;1 [7]
+    bld     shift, 0    ;1 [8]
+    in      x2, USBIN   ;1 [9] <-- sample bit 1 (or possibly bit 0 stuffed)
+    andi    x2, USBMASK ;1 [10]
+    breq    se0         ;1 [11] SE0 check for bit 1
+    andi    shift, 0xf9 ;1 [12]
+didUnstuff0:
+    breq    unstuff0    ;1 [13]
+    eor     x1, x2      ;1 [14]
+    bst     x1, USBMINUS;1 [15]
+    bld     shift, 1    ;1 [16]
+rxbit2:
+    in      x1, USBIN   ;1 [17] <-- sample bit 2 (or possibly bit 1 stuffed)
+    andi    shift, 0xf3 ;1 [18]
+    breq    unstuff1    ;1 [19] do remaining work for bit 1
+didUnstuff1:
+    subi    cnt, 1      ;1 [20]
+    brcs    overflow    ;1 [21] loop control
+    eor     x2, x1      ;1 [22]
+    bst     x2, USBMINUS;1 [23]
+    bld     shift, 2    ;1 [24]
+    in      x2, USBIN   ;1 [25] <-- sample bit 3 (or possibly bit 2 stuffed)
+    andi    shift, 0xe7 ;1 [26]
+    breq    unstuff2    ;1 [27]
+didUnstuff2:
+    eor     x1, x2      ;1 [28]
+    bst     x1, USBMINUS;1 [29]
+    bld     shift, 3    ;1 [30]
+didUnstuff3:
+    andi    shift, 0xcf ;1 [31]
+    breq    unstuff3    ;1 [32]
+    in      x1, USBIN   ;1 [33] <-- sample bit 4
+    eor     x2, x1      ;1 [34]
+    bst     x2, USBMINUS;1 [35]
+    bld     shift, 4    ;1 [36]
+didUnstuff4:
+    andi    shift, 0x9f ;1 [37]
+    breq    unstuff4    ;1 [38]
+    nop2                ;2 [40]
+    in      x2, USBIN   ;1 [41] <-- sample bit 5
+    eor     x1, x2      ;1 [42]
+    bst     x1, USBMINUS;1 [43]
+    bld     shift, 5    ;1 [44]
+didUnstuff5:
+    andi    shift, 0x3f ;1 [45]
+    breq    unstuff5    ;1 [46]
+    nop2                ;2 [48]
+    in      x1, USBIN   ;1 [49] <-- sample bit 6
+    eor     x2, x1      ;1 [50]
+    bst     x2, USBMINUS;1 [51]
+    bld     shift, 6    ;1 [52]
+didUnstuff6:
+    cpi     shift, 0x02 ;1 [53]
+    brlo    unstuff6    ;1 [54]
+    nop2                ;2 [56]
+    in      x2, USBIN   ;1 [57] <-- sample bit 7
+    eor     x1, x2      ;1 [58]
+    bst     x1, USBMINUS;1 [59]
+    bld     shift, 7    ;1 [60]
+didUnstuff7:
+    cpi     shift, 0x04 ;1 [61]
+    brsh    rxLoop      ;2 [63] loop control
+unstuff7:
+    andi    x3, ~0x80   ;1 [63]
+    ori     shift, 0x80 ;1 [64]
+    in      x2, USBIN   ;1 [65] <-- sample stuffed bit 7
+    nop                 ;1 [66]
+    rjmp    didUnstuff7 ;2 [68]
+
+macro POP_STANDARD ; 12 cycles
+    pop     cnt
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     YH
+    endm
+macro POP_RETI     ; 5 cycles
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Transmitting data
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+txByteLoop:
+txBitloop:
+stuffN1Delay:                   ;     [03]
+    ror     shift               ;[-5] [11] [59]
+    brcc    doExorN1            ;[-4]      [60]
+    subi    x4, 1               ;[-3]
+    brne    commonN1            ;[-2]
+    lsl     shift               ;[-1] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    nop                         ;[00] stuffing consists of just waiting 8 cycles
+    rjmp    stuffN1Delay        ;[01] after ror, C bit is reliably clear
+
+sendNakAndReti:                 ;0 [-19] 19 cycles until SOP
+    ldi     x3, USBPID_NAK      ;1 [-18]
+    rjmp    usbSendX3           ;2 [-16]
+sendAckAndReti:                 ;0 [-19] 19 cycles until SOP
+    ldi     x3, USBPID_ACK      ;1 [-18]
+    rjmp    usbSendX3           ;2 [-16]
+sendCntAndReti:                 ;0 [-17] 17 cycles until SOP
+    mov     x3, cnt             ;1 [-16]
+usbSendX3:                      ;0 [-16]
+    ldi     YL, 20              ;1 [-15] 'x3' is R20
+    ldi     YH, 0               ;1 [-14]
+    ldi     cnt, 2              ;1 [-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1) or USBOUT = 0x01
+; K = (D+ = 1), (D- = 0) or USBOUT = 0x02
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies (= 60 cycles)
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte
+;uses: x1...x2, x4, shift, cnt, Y [x1 = mirror USBOUT, x2 = USBMASK, x4 = bitstuff cnt]
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent (start of instruction)
+usbSendAndReti:
+    in      x2, USBDDR          ;[-12] 12 cycles until SOP
+    ori     x2, USBMASK         ;[-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS    ;[-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    out     USBDDR, x2          ;[-8] <--- acquire bus
+    in      x1, USBOUT          ;[-7] port mirror for tx loop
+    ldi     shift, 0x40         ;[-6] sync byte is first byte sent (we enter loop after ror)
+    ldi     x2, USBMASK         ;[-5]
+    push    x4                  ;[-4]
+doExorN1:
+    eor     x1, x2              ;[-2] [06] [62]
+    ldi     x4, 6               ;[-1] [07] [63]
+commonN1:
+stuffN2Delay:
+    out     USBOUT, x1          ;[00] [08] [64] <--- set bit
+    ror     shift               ;[01]
+    brcc    doExorN2            ;[02]
+    subi    x4, 1               ;[03]
+    brne    commonN2            ;[04]
+    lsl     shift               ;[05] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    rjmp    stuffN2Delay        ;[06] after ror, C bit is reliably clear
+doExorN2:
+    eor     x1, x2              ;[04] [12]
+    ldi     x4, 6               ;[05] [13]
+commonN2:
+    nop                         ;[06] [14]
+    subi    cnt, 171            ;[07] [15] trick: (3 * 171) & 0xff = 1
+    out     USBOUT, x1          ;[08] [16] <--- set bit
+    brcs    txBitloop           ;[09]      [25] [41]
+
+stuff6Delay:
+    ror     shift               ;[42] [50]
+    brcc    doExor6             ;[43]
+    subi    x4, 1               ;[44]
+    brne    common6             ;[45]
+    lsl     shift               ;[46] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    nop                         ;[47] stuffing consists of just waiting 8 cycles
+    rjmp    stuff6Delay         ;[48] after ror, C bit is reliably clear
+doExor6:
+    eor     x1, x2              ;[45] [53]
+    ldi     x4, 6               ;[46]
+common6:
+stuff7Delay:
+    ror     shift               ;[47] [55]
+    out     USBOUT, x1          ;[48] <--- set bit
+    brcc    doExor7             ;[49]
+    subi    x4, 1               ;[50]
+    brne    common7             ;[51]
+    lsl     shift               ;[52] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    rjmp    stuff7Delay         ;[53] after ror, C bit is reliably clear
+doExor7:
+    eor     x1, x2              ;[51] [59]
+    ldi     x4, 6               ;[52]
+common7:
+    ld      shift, y+           ;[53]
+    tst     cnt                 ;[55]
+    out     USBOUT, x1          ;[56] <--- set bit
+    brne    txByteLoop          ;[57]
+
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK         ;[58] prepare SE0 [spec says EOP may be 15 to 18 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[59]
+    lsl     x2                  ;[61] we compare with left shifted address
+    subi    YL, 2 + 20          ;[62] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in x3
+    sbci    YH, 0               ;[63]
+    out     USBOUT, x1          ;[00] <-- out SE0 -- from now 2 bits = 16 cycles until bus idle
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    breq    skipAddrAssign      ;[01]
+    sts     usbDeviceAddr, x2   ; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[03] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)       ;[04]
+    ori     x1, USBIDLE         ;[05]
+    in      x2, USBDDR          ;[06]
+    cbr     x2, USBMASK         ;[07] set both pins to input
+    mov     x3, x1              ;[08]
+    cbr     x3, USBMASK         ;[09] configure no pullup on both pins
+    pop     x4                  ;[10]
+    nop2                        ;[12]
+    nop2                        ;[14]
+    out     USBOUT, x1          ;[16] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2          ;[17] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3          ;[18] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm128.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm128.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bcd6621
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,750 @@
+/* Name: usbdrvasm128.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2008-10-11
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2008 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbdrvasm128.inc 758 2009-08-06 10:12:54Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 12.8 MHz version of the USB driver. It is intended for use
+with the internal RC oscillator. Although 12.8 MHz is outside the guaranteed
+calibration range of the oscillator, almost all AVRs can reach this frequency.
+This version contains a phase locked loop in the receiver routine to cope with
+slight clock rate deviations of up to +/- 1%.
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+LIMITATIONS
+===========
+Although it may seem very handy to save the crystal and use the internal
+RC oscillator of the CPU, this method (and this module) has some serious
+limitations:
+(1) The guaranteed calibration range of the oscillator is only 8.1 MHz.
+They typical range is 14.5 MHz and most AVRs can actually reach this rate.
+(2) Writing EEPROM and Flash may be unreliable (short data lifetime) since
+the write procedure is timed from the RC oscillator.
+(3) End Of Packet detection (SE0) should be in bit 1, bit it is only checked
+if bits 0 and 1 both read as 0 on D- and D+ read as 0 in the middle. This may
+cause problems with old hubs which delay SE0 by up to one cycle.
+(4) Code size is much larger than that of the other modules.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+
+Implementation notes:
+======================
+min frequency: 67 cycles for 8 bit -> 12.5625 MHz
+max frequency: 69.286 cycles for 8 bit -> 12.99 MHz
+nominal frequency: 12.77 MHz ( = sqrt(min * max))
+
+sampling positions: (next even number in range [+/- 0.5])
+cycle index range: 0 ... 66
+bits:
+.5, 8.875, 17.25, 25.625, 34, 42.375, 50.75, 59.125
+[0/1], [9], [17], [25/+26], [34], [+42/43], [51], [59]
+
+bit number:     0   1   2   3   4   5   6   7
+spare cycles    1   2   1   2   1   1   1   0
+
+operations to perform:      duration cycle
+                            ----------------
+    eor     fix, shift          1 -> 00
+    andi    phase, USBMASK      1 -> 08
+    breq    se0                 1 -> 16 (moved to 11)
+    st      y+, data            2 -> 24, 25
+    mov     data, fix           1 -> 33
+    ser     data                1 -> 41
+    subi    cnt, 1              1 -> 49
+    brcs    overflow            1 -> 50
+
+layout of samples and operations:
+[##] = sample bit
+<##> = sample phase
+*##* = operation
+
+0:  *00* [01]  02   03   04  <05>  06   07
+1:  *08* [09]  10   11   12  <13>  14   15  *16*
+2:  [17]  18   19   20  <21>  22   23
+3:  *24* *25* [26]  27   28   29  <30>  31   32
+4:  *33* [34]  35   36   37  <38>  39   40
+5:  *41* [42]  43   44   45  <46>  47   48
+6:  *49* *50* [51]  52   53   54  <55>  56   57   58
+7:  [59]  60   61   62  <63>  64   65   66
+*****************************************************************************/
+
+/* we prefer positive expressions (do if condition) instead of negative
+ * (skip if condition), therefore use defines for skip instructions:
+ */
+#define ifioclr sbis
+#define ifioset sbic
+#define ifrclr  sbrs
+#define ifrset  sbrc
+
+/* The registers "fix" and "data" swap their meaning during the loop. Use
+ * defines to keep their name constant.
+ */
+#define fix     x2
+#define data    x1
+#undef phase        /* phase has a default definition to x4 */
+#define phase   x3
+
+
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG [sofError], YH, shift, x1, x2, x3, cnt, r0
+    push    YL              ;2 push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG        ;1
+    push    YL              ;2
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS ;[0]
+    rjmp    foundK          ;[1]
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+
+foundK:
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles [we want 4 for center sampling]
+;we have 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    YH                  ;[2]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;[4]
+    clr     YH                  ;[6]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));[7]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));[8]
+
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[9] we want two bits K [we want to sample at 8 + 4 - 1.5 = 10.5]
+    rjmp    haveTwoBitsK        ;[10]
+    pop     YH                  ;[11] undo the push from before
+    rjmp    waitForK            ;[13] this was not the end of sync, retry
+haveTwoBitsK:
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+#define fix     x2
+#define data    x1
+
+    push    shift               ;[12]
+    push    x1                  ;[14]
+    push    x2                  ;[16]
+    ldi     shift, 0x80         ;[18] prevent bit-unstuffing but init low bits to 0
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[19] [01] <--- bit 0 [10.5 + 8 = 18.5]
+    ori     shift, 1<<0         ;[02]
+    push    x3                  ;[03]
+    push    cnt                 ;[05]
+    push    r0                  ;[07]
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[09] <--- bit 1
+    ori     shift, 1<<1         ;[10]
+    ser     fix                 ;[11]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE    ;[12]
+    mov     data, shift         ;[13]
+    lsl     shift               ;[14]
+    nop2                        ;[15]
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[17] <--- bit 2
+    ori     data, 3<<2          ;[18] store in bit 2 AND bit 3
+    eor     shift, data         ;[19] do nrzi decoding
+    andi    data, 1<<3          ;[20]
+    in      phase, USBIN        ;[21] <- phase
+    brne    jumpToEntryAfterSet ;[22] if USBMINS at bit 3 was 1
+    nop                         ;[23]
+    rjmp    entryAfterClr       ;[24]
+jumpToEntryAfterSet:
+    rjmp    entryAfterSet       ;[24]
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+#undef  fix
+#define  fix    x1
+#undef  data
+#define data    x2
+
+bit7IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[62] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[63]
+    in      phase, USBIN        ;[64] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 7       ;[65]
+    nop                         ;[66]
+;;;;rjmp    bit0AfterSet        ; -> [00] == [67] moved block up to save jump
+bit0AfterSet:
+    eor     fix, shift          ;[00]
+#undef  fix
+#define fix     x2
+#undef  data
+#define data    x1  /* we now have result in data, fix is reset to 0xff */
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[01] <--- sample 0
+    rjmp    bit0IsClr           ;[02]
+    andi    shift, ~(7 << 0)    ;[03]
+    breq    unstuff0s           ;[04]
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase
+    rjmp    bit1AfterSet        ;[06]
+unstuff0s:
+    in      phase, USBIN        ;[06] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 0)      ;[07]
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[00]
+    ifioset USBIN, USBPLUS      ;[01]
+    rjmp    bit0IsClr           ;[02] executed if first expr false or second true
+se0AndStore:                    ; executed only if both bits 0
+    st      y+, x1              ;[15/17] cycles after start of byte
+    rjmp    se0                 ;[17/19]
+
+bit0IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[04] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[05]
+    in      phase, USBIN        ;[06] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 0       ;[07]
+bit1AfterClr:
+    andi    phase, USBMASK      ;[08]
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[09] <--- sample 1
+    rjmp    bit1IsSet           ;[10]
+    breq    se0AndStore         ;[11] if D- was 0 in bits 0 AND 1 and D+ was 0 in between, we have SE0
+    andi    shift, ~(7 << 1)    ;[12]
+    in      phase, USBIN        ;[13] <- phase
+    breq    unstuff1c           ;[14]
+    rjmp    bit2AfterClr        ;[15]
+unstuff1c:
+    andi    fix, ~(1 << 1)      ;[16]
+    nop2                        ;[08]
+    nop2                        ;[10]
+bit1IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[12] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[13]
+    in      phase, USBIN        ;[14] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 1       ;[15]
+    nop                         ;[16]
+bit2AfterSet:
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[17] <--- sample 2
+    rjmp    bit2IsClr           ;[18]
+    andi    shift, ~(7 << 2)    ;[19]
+    breq    unstuff2s           ;[20]
+    in      phase, USBIN        ;[21] <- phase
+    rjmp    bit3AfterSet        ;[22]
+unstuff2s:
+    in      phase, USBIN        ;[22] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 2)      ;[23]
+    nop2                        ;[16]
+    nop2                        ;[18]
+bit2IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[20] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[21]
+    in      phase, USBIN        ;[22] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 2       ;[23]
+bit3AfterClr:
+    st      y+, data            ;[24]
+entryAfterClr:
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[26] <--- sample 3
+    rjmp    bit3IsSet           ;[27]
+    andi    shift, ~(7 << 3)    ;[28]
+    breq    unstuff3c           ;[29]
+    in      phase, USBIN        ;[30] <- phase
+    rjmp    bit4AfterClr        ;[31]
+unstuff3c:
+    in      phase, USBIN        ;[31] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 3)      ;[32]
+    nop2                        ;[25]
+    nop2                        ;[27]
+bit3IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[29] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[30]
+    in      phase, USBIN        ;[31] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 3       ;[32]
+bit4AfterSet:
+    mov     data, fix           ;[33] undo this move by swapping defines
+#undef  fix
+#define fix     x1
+#undef  data
+#define data    x2
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[34] <--- sample 4
+    rjmp    bit4IsClr           ;[35]
+    andi    shift, ~(7 << 4)    ;[36]
+    breq    unstuff4s           ;[37]
+    in      phase, USBIN        ;[38] <- phase
+    rjmp    bit5AfterSet        ;[39]
+unstuff4s:
+    in      phase, USBIN        ;[39] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 4)      ;[40]
+    nop2                        ;[33]
+    nop2                        ;[35]
+bit4IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[37] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[38]
+    in      phase, USBIN        ;[39] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 4       ;[40]
+bit5AfterClr:
+    ser     data                ;[41]
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[42] <--- sample 5
+    rjmp    bit5IsSet           ;[43]
+    andi    shift, ~(7 << 5)    ;[44]
+    breq    unstuff5c           ;[45]
+    in      phase, USBIN        ;[46] <- phase
+    rjmp    bit6AfterClr        ;[47]
+unstuff5c:
+    in      phase, USBIN        ;[47] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 5)      ;[48]
+    nop2                        ;[41]
+    nop2                        ;[43]
+bit5IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[45] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[46]
+    in      phase, USBIN        ;[47] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 5       ;[48]
+bit6AfterSet:
+    subi    cnt, 1              ;[49]
+    brcs    jumpToOverflow      ;[50]
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[51] <--- sample 6
+    rjmp    bit6IsClr           ;[52]
+    andi    shift, ~(3 << 6)    ;[53]
+    cpi     shift, 2            ;[54]
+    in      phase, USBIN        ;[55] <- phase
+    brlt    unstuff6s           ;[56]
+    rjmp    bit7AfterSet        ;[57]
+
+jumpToOverflow:
+    rjmp    overflow
+
+unstuff6s:
+    andi    fix, ~(1 << 6)      ;[50]
+    lpm                         ;[51]
+bit6IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[54] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[55]
+    in      phase, USBIN        ;[56] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 6       ;[57]
+    nop                         ;[58]
+bit7AfterClr:
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[59] <--- sample 7
+    rjmp    bit7IsSet           ;[60]
+    andi    shift, ~(1 << 7)    ;[61]
+    cpi     shift, 4            ;[62]
+    in      phase, USBIN        ;[63] <- phase
+    brlt    unstuff7c           ;[64]
+    rjmp    bit0AfterClr        ;[65] -> [00] == [67]
+unstuff7c:
+    andi    fix, ~(1 << 7)      ;[58]
+    nop                         ;[59]
+    rjmp    bit7IsSet           ;[60]
+
+bit7IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[62] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[63]
+    in      phase, USBIN        ;[64] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 7       ;[65]
+    nop                         ;[66]
+;;;;rjmp    bit0AfterClr        ; -> [00] == [67] moved block up to save jump
+bit0AfterClr:
+    eor     fix, shift          ;[00]
+#undef  fix
+#define fix     x2
+#undef  data
+#define data    x1  /* we now have result in data, fix is reset to 0xff */
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[01] <--- sample 0
+    rjmp    bit0IsSet           ;[02]
+    andi    shift, ~(7 << 0)    ;[03]
+    breq    unstuff0c           ;[04]
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase
+    rjmp    bit1AfterClr        ;[06]
+unstuff0c:
+    in      phase, USBIN        ;[06] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 0)      ;[07]
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[00]
+    ifioset USBIN, USBPLUS      ;[01]
+    rjmp    bit0IsSet           ;[02] executed if first expr false or second true
+    rjmp    se0AndStore         ;[03] executed only if both bits 0
+bit0IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[04] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[05]
+    in      phase, USBIN        ;[06] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 0       ;[07]
+bit1AfterSet:
+    andi    shift, ~(7 << 1)    ;[08] compensated by "ori shift, 1<<1" if bit1IsClr
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[09] <--- sample 1
+    rjmp    bit1IsClr           ;[10]
+    breq    unstuff1s           ;[11]
+    nop2                        ;[12] do not check for SE0 if bit 0 was 1
+    in      phase, USBIN        ;[14] <- phase (one cycle too late)
+    rjmp    bit2AfterSet        ;[15]
+unstuff1s:
+    in      phase, USBIN        ;[13] <- phase
+    andi    fix, ~(1 << 1)      ;[14]
+    lpm                         ;[07]
+    nop2                        ;[10]
+bit1IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[12] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[13]
+    in      phase, USBIN        ;[14] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 1       ;[15]
+    nop                         ;[16]
+bit2AfterClr:
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[17] <--- sample 2
+    rjmp    bit2IsSet           ;[18]
+    andi    shift, ~(7 << 2)    ;[19]
+    breq    unstuff2c           ;[20]
+    in      phase, USBIN        ;[21] <- phase
+    rjmp    bit3AfterClr        ;[22]
+unstuff2c:
+    in      phase, USBIN        ;[22] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 2)      ;[23]
+    nop2                        ;[16]
+    nop2                        ;[18]
+bit2IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[20] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[21]
+    in      phase, USBIN        ;[22] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 2       ;[23]
+bit3AfterSet:
+    st      y+, data            ;[24]
+entryAfterSet:
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[26] <--- sample 3
+    rjmp    bit3IsClr           ;[27]
+    andi    shift, ~(7 << 3)    ;[28]
+    breq    unstuff3s           ;[29]
+    in      phase, USBIN        ;[30] <- phase
+    rjmp    bit4AfterSet        ;[31]
+unstuff3s:
+    in      phase, USBIN        ;[31] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 3)      ;[32]
+    nop2                        ;[25]
+    nop2                        ;[27]
+bit3IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[29] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[30]
+    in      phase, USBIN        ;[31] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 3       ;[32]
+bit4AfterClr:
+    mov     data, fix           ;[33] undo this move by swapping defines
+#undef  fix
+#define fix     x1
+#undef  data
+#define data    x2
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[34] <--- sample 4
+    rjmp    bit4IsSet           ;[35]
+    andi    shift, ~(7 << 4)    ;[36]
+    breq    unstuff4c           ;[37]
+    in      phase, USBIN        ;[38] <- phase
+    rjmp    bit5AfterClr        ;[39]
+unstuff4c:
+    in      phase, USBIN        ;[39] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 4)      ;[40]
+    nop2                        ;[33]
+    nop2                        ;[35]
+bit4IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[37] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[38]
+    in      phase, USBIN        ;[39] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 4       ;[40]
+bit5AfterSet:
+    ser     data                ;[41]
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[42] <--- sample 5
+    rjmp    bit5IsClr           ;[43]
+    andi    shift, ~(7 << 5)    ;[44]
+    breq    unstuff5s           ;[45]
+    in      phase, USBIN        ;[46] <- phase
+    rjmp    bit6AfterSet        ;[47]
+unstuff5s:
+    in      phase, USBIN        ;[47] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << 5)      ;[48]
+    nop2                        ;[41]
+    nop2                        ;[43]
+bit5IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[45] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[46]
+    in      phase, USBIN        ;[47] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 5       ;[48]
+bit6AfterClr:
+    subi    cnt, 1              ;[49]
+    brcs    overflow            ;[50]
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[51] <--- sample 6
+    rjmp    bit6IsSet           ;[52]
+    andi    shift, ~(3 << 6)    ;[53]
+    cpi     shift, 2            ;[54]
+    in      phase, USBIN        ;[55] <- phase
+    brlt    unstuff6c           ;[56]
+    rjmp    bit7AfterClr        ;[57]
+unstuff6c:
+    andi    fix, ~(1 << 6)      ;[50]
+    lpm                         ;[51]
+bit6IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[54] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[55]
+    in      phase, USBIN        ;[56] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << 6       ;[57]
+bit7AfterSet:
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[59] <--- sample 7
+    rjmp    bit7IsClr           ;[60]
+    andi    shift, ~(1 << 7)    ;[61]
+    cpi     shift, 4            ;[62]
+    in      phase, USBIN        ;[63] <- phase
+    brlt    unstuff7s           ;[64]
+    rjmp    bit0AfterSet        ;[65] -> [00] == [67]
+unstuff7s:
+    andi    fix, ~(1 << 7)      ;[58]
+    nop                         ;[59]
+    rjmp    bit7IsClr           ;[60]
+
+macro POP_STANDARD ; 14 cycles
+    pop     r0
+    pop     cnt
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     YH
+    endm
+macro POP_RETI     ; 5 cycles
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Transmitting data
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+txByteLoop:
+txBitloop:
+stuffN1Delay:                   ;     [03]
+    ror     shift               ;[-5] [11] [63]
+    brcc    doExorN1            ;[-4]      [64]
+    subi    x3, 1               ;[-3]
+    brne    commonN1            ;[-2]
+    lsl     shift               ;[-1] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    nop                         ;[00] stuffing consists of just waiting 8 cycles
+    rjmp    stuffN1Delay        ;[01] after ror, C bit is reliably clear
+
+sendNakAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_NAK ;[-19]
+    rjmp    sendCntAndReti  ;[-18]
+sendAckAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_ACK ;[-17]
+sendCntAndReti:
+    mov     r0, cnt         ;[-16]
+    ldi     YL, 0           ;[-15] R0 address is 0
+    ldi     YH, 0           ;[-14]
+    ldi     cnt, 2          ;[-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1) or USBOUT = 0x01
+; K = (D+ = 1), (D- = 0) or USBOUT = 0x02
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies (= 60 cycles)
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte
+;uses: x1...x3, shift, cnt, Y [x1 = mirror USBOUT, x2 = USBMASK, x3 = bitstuff cnt]
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent (start of instruction)
+usbSendAndReti:
+    in      x2, USBDDR          ;[-10] 10 cycles until SOP
+    ori     x2, USBMASK         ;[-9]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS    ;[-8] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    out     USBDDR, x2          ;[-6] <--- acquire bus
+    in      x1, USBOUT          ;[-5] port mirror for tx loop
+    ldi     shift, 0x40         ;[-4] sync byte is first byte sent (we enter loop after ror)
+    ldi     x2, USBMASK         ;[-3]
+doExorN1:
+    eor     x1, x2              ;[-2] [06] [62]
+    ldi     x3, 6               ;[-1] [07] [63]
+commonN1:
+stuffN2Delay:
+    out     USBOUT, x1          ;[00] [08] [64] <--- set bit
+    ror     shift               ;[01]
+    brcc    doExorN2            ;[02]
+    subi    x3, 1               ;[03]
+    brne    commonN2            ;[04]
+    lsl     shift               ;[05] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    rjmp    stuffN2Delay        ;[06] after ror, C bit is reliably clear
+doExorN2:
+    eor     x1, x2              ;[04] [12]
+    ldi     x3, 6               ;[05] [13]
+commonN2:
+    nop2                        ;[06] [14]
+    subi    cnt, 171            ;[08] [16] trick: (3 * 171) & 0xff = 1
+    out     USBOUT, x1          ;[09] [17] <--- set bit
+    brcs    txBitloop           ;[10]      [27] [44]
+
+stuff6Delay:
+    ror     shift               ;[45] [53]
+    brcc    doExor6             ;[46]
+    subi    x3, 1               ;[47]
+    brne    common6             ;[48]
+    lsl     shift               ;[49] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    nop                         ;[50] stuffing consists of just waiting 8 cycles
+    rjmp    stuff6Delay         ;[51] after ror, C bit is reliably clear
+doExor6:
+    eor     x1, x2              ;[48] [56]
+    ldi     x3, 6               ;[49]
+common6:
+stuff7Delay:
+    ror     shift               ;[50] [58]
+    out     USBOUT, x1          ;[51] <--- set bit
+    brcc    doExor7             ;[52]
+    subi    x3, 1               ;[53]
+    brne    common7             ;[54]
+    lsl     shift               ;[55] compensate ror after rjmp stuffDelay
+    rjmp    stuff7Delay         ;[56] after ror, C bit is reliably clear
+doExor7:
+    eor     x1, x2              ;[54] [62]
+    ldi     x3, 6               ;[55]
+common7:
+    ld      shift, y+           ;[56]
+    nop                         ;[58]
+    tst     cnt                 ;[59]
+    out     USBOUT, x1          ;[60] [00]<--- set bit
+    brne    txByteLoop          ;[61] [01]
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK         ;[02] prepare SE0 [spec says EOP may be 15 to 18 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[03]
+    lsl     x2                  ;[05] we compare with left shifted address
+    subi    YL, 2 + 0           ;[06] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in r0
+    sbci    YH, 0               ;[07]
+    out     USBOUT, x1          ;[00] <-- out SE0 -- from now 2 bits = 16 cycles until bus idle
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    breq    skipAddrAssign      ;[01]
+    sts     usbDeviceAddr, x2   ; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[03] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)       ;[04]
+    ori     x1, USBIDLE         ;[05]
+    in      x2, USBDDR          ;[06]
+    cbr     x2, USBMASK         ;[07] set both pins to input
+    mov     x3, x1              ;[08]
+    cbr     x3, USBMASK         ;[09] configure no pullup on both pins
+    lpm                         ;[10]
+    lpm                         ;[13]
+    out     USBOUT, x1          ;[16] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2          ;[17] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3          ;[18] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
+
+
+
+/*****************************************************************************
+The following PHP script generates a code skeleton for the receiver routine:
+
+<?php
+
+function printCmdBuffer($thisBit)
+{
+global $cycle;
+
+    $nextBit = ($thisBit + 1) % 8;
+    $s = ob_get_contents();
+    ob_end_clean();
+    $s = str_replace("#", $thisBit, $s);
+    $s = str_replace("@", $nextBit, $s);
+    $lines = explode("\n", $s);
+    for($i = 0; $i < count($lines); $i++){
+        $s = $lines[$i];
+        if(ereg("\\[([0-9-][0-9])\\]", $s, $regs)){
+            $c = $cycle + (int)$regs[1];
+            $s = ereg_replace("\\[[0-9-][0-9]\\]", sprintf("[%02d]", $c), $s);
+        }
+        if(strlen($s) > 0)
+            echo "$s\n";
+    }
+}
+
+function printBit($isAfterSet, $bitNum)
+{
+    ob_start();
+    if($isAfterSet){
+?>
+    ifioclr USBIN, USBMINUS     ;[00] <--- sample
+    rjmp    bit#IsClr           ;[01]
+    andi    shift, ~(7 << #)    ;[02]
+    breq    unstuff#s           ;[03]
+    in      phase, USBIN        ;[04] <- phase
+    rjmp    bit@AfterSet        ;[05]
+unstuff#s:
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << #)      ;[06]
+    nop2                        ;[-1]
+    nop2                        ;[01]
+bit#IsClr:
+    ifrset  phase, USBMINUS     ;[03] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[04]
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << #       ;[06]
+<?php
+    }else{
+?>
+    ifioset USBIN, USBMINUS     ;[00] <--- sample
+    rjmp    bit#IsSet           ;[01]
+    andi    shift, ~(7 << #)    ;[02]
+    breq    unstuff#c           ;[03]
+    in      phase, USBIN        ;[04] <- phase
+    rjmp    bit@AfterClr        ;[05]
+unstuff#c:
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase (one cycle too late)
+    andi    fix, ~(1 << #)      ;[06]
+    nop2                        ;[-1]
+    nop2                        ;[01]
+bit#IsSet:
+    ifrclr  phase, USBMINUS     ;[03] check phase only if D- changed
+    lpm                         ;[04]
+    in      phase, USBIN        ;[05] <- phase (one cycle too late)
+    ori     shift, 1 << #       ;[06]
+<?php
+    }
+    printCmdBuffer($bitNum);
+}
+
+$bitStartCycles = array(1, 9, 17, 26, 34, 42, 51, 59);
+for($i = 0; $i < 16; $i++){
+    $bit = $i % 8;
+    $emitClrCode = ($i + (int)($i / 8)) % 2;
+    $cycle = $bitStartCycles[$bit];
+    if($emitClrCode){
+        printf("bit%dAfterClr:\n", $bit);
+    }else{
+        printf("bit%dAfterSet:\n", $bit);
+    }
+    ob_start();
+    echo "    *****                       ;[-1]\n";
+    printCmdBuffer($bit);
+    printBit(!$emitClrCode, $bit);
+    if($i == 7)
+        echo "\n";
+}
+
+?>
+*****************************************************************************/
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm15.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm15.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..401b7f8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,423 @@
+/* Name: usbdrvasm15.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: contributed by V. Bosch
+ * Creation Date: 2007-08-06
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm15.inc 740 2009-04-13 18:23:31Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 15 MHz version of the asssembler part of the USB driver. It
+requires a 15 MHz crystal (not a ceramic resonator and not a calibrated RC
+oscillator).
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+*/
+
+;max stack usage: [ret(2), YL, SREG, YH, bitcnt, shift, x1, x2, x3, x4, cnt] = 12 bytes
+;nominal frequency: 15 MHz -> 10.0 cycles per bit, 80.0 cycles per byte
+; Numbers in brackets are clocks counted from center of last sync bit
+; when instruction starts
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; order of registers pushed: 
+;      YL, SREG [sofError] YH, shift, x1, x2, x3, bitcnt, cnt, x4
+;----------------------------------------------------------------------------
+USB_INTR_VECTOR:              
+    push    YL                   ;2    push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG             ;1 
+    push    YL                   ;2 
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;
+;   sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;   sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+;-------------------------------------------------------------------------------
+; The following code results in a sampling window of < 1/4 bit 
+;      which meets the spec.
+;-------------------------------------------------------------------------------
+waitForK:                       ;- 
+    sbis    USBIN, USBMINUS      ;1 [00] <-- sample
+    rjmp    foundK               ;2 [01]
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;       <-- sample
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;       <-- sample
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;       <-- sample
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;       <-- sample
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;       <-- sample
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+;------------------------------------------------------------------------------
+; {3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles [we want 5 for 
+;      center sampling] 
+;      we have 1 bit time for setup purposes, then sample again. 
+;      Numbers in brackets are cycles from center of first sync (double K) 
+;      bit after the instruction
+;------------------------------------------------------------------------------
+foundK:                          ;- [02]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;2 [03+04]    tx loop
+    push    YH                   ;2 [05+06]
+    clr     YH                   ;1 [07]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf)) ;1 [08]       [rx loop init]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf)) ;1 [09]       [rx loop init]
+    push    shift                ;2 [10+11]
+    ser            shift                ;1 [12]
+    sbis    USBIN, USBMINUS      ;1 [-1] [13] <--sample:we want two bits K (sample 1 cycle too early)
+    rjmp    haveTwoBitsK         ;2 [00] [14]
+    pop     shift                ;2     [15+16] undo the push from before
+    pop     YH                          ;2      [17+18] undo the push from before
+    rjmp    waitForK             ;2     [19+20] this was not the end of sync, retry
+; The entire loop from waitForK until rjmp waitForK above must not exceed two
+; bit times (= 20 cycles).
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+haveTwoBitsK:                  ;- [01]
+    push    x1                 ;2 [02+03]
+    push    x2                 ;2 [04+05]
+    push    x3                 ;2 [06+07]
+    push    bitcnt              ;2 [08+09]     
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 0
+    bst     x1, USBMINUS       ;1 [01]
+    bld     shift, 0           ;1 [02]
+    push    cnt                ;2 [03+04]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE   ;1 [05] 
+    push    x4                 ;2 [06+07] tx loop
+    rjmp    rxLoop             ;2 [08]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+unstuff0:                      ;- [07] (branch taken)
+    andi    x3, ~0x01          ;1 [08]
+    mov     x1, x2             ;1 [09] x2 contains last sampled (stuffed) bit
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 1 again
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 1 
+    ori     shift, 0x01        ;1 [03] 0b00000001
+    nop                                ;1 [04]
+    rjmp    didUnstuff0        ;2 [05]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff1:                      ;- [05] (branch taken)
+    mov     x2, x1             ;1 [06] x1 contains last sampled (stuffed) bit
+    andi    x3, ~0x02          ;1 [07]
+    ori     shift, 0x02        ;1 [08] 0b00000010
+    nop                        ;1 [09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 2 again
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 2 
+    rjmp    didUnstuff1        ;2 [03]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff2:                      ;- [05] (branch taken)
+    andi    x3, ~0x04          ;1 [06]
+    ori     shift, 0x04        ;1 [07] 0b00000100
+    mov     x1, x2             ;1 [08] x2 contains last sampled (stuffed) bit
+    nop                        ;1 [09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 3
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 3 
+    rjmp    didUnstuff2        ;2 [03]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff3:                      ;- [00] [10]  (branch taken)
+    in      x2, USBIN          ;1 [01] [11] <-- sample stuffed bit 3 one cycle too late
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [02]
+    breq    se0Hop             ;1 [03] SE0 check for stuffed bit 3 
+    andi    x3, ~0x08          ;1 [04]
+    ori     shift, 0x08        ;1 [05] 0b00001000
+    rjmp    didUnstuff3        ;2 [06]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; extra jobs done during bit interval:
+;
+; bit 0:    store, clear [SE0 is unreliable here due to bit dribbling in hubs], 
+;              overflow check, jump to the head of rxLoop
+; bit 1:    SE0 check
+; bit 2:    SE0 check, recovery from delay [bit 0 tasks took too long]
+; bit 3:    SE0 check, recovery from delay [bit 0 tasks took too long]
+; bit 4:    SE0 check, none
+; bit 5:    SE0 check, none
+; bit 6:    SE0 check, none
+; bit 7:    SE0 check, reconstruct: x3 is 0 at bit locations we changed, 1 at others
+;----------------------------------------------------------------------------
+rxLoop:                                ;- [09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 1 (or possibly bit 0 stuffed)
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    brne    SkipSe0Hop         ;1 [02]
+se0Hop:                                ;- [02]
+    rjmp    se0                ;2 [03] SE0 check for bit 1 
+SkipSe0Hop:                    ;- [03]
+    ser     x3                 ;1 [04]
+    andi    shift, 0xf9        ;1 [05] 0b11111001
+    breq    unstuff0           ;1 [06]
+didUnstuff0:                   ;- [06]
+    eor     x1, x2             ;1 [07]
+    bst     x1, USBMINUS       ;1 [08]
+    bld     shift, 1           ;1 [09] 
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 2 (or possibly bit 1 stuffed)
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 2 
+    andi    shift, 0xf3        ;1 [03] 0b11110011
+    breq    unstuff1           ;1 [04] do remaining work for bit 1
+didUnstuff1:                   ;- [04]
+    eor     x2, x1             ;1 [05]
+    bst     x2, USBMINUS       ;1 [06]
+    bld     shift, 2           ;1 [07]
+    nop2                       ;2 [08+09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 3 (or possibly bit 2 stuffed)
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 3 
+    andi    shift, 0xe7        ;1 [03] 0b11100111
+    breq    unstuff2           ;1 [04]
+didUnstuff2:                   ;- [04]
+    eor     x1, x2             ;1 [05]
+    bst     x1, USBMINUS       ;1 [06]
+    bld     shift, 3           ;1 [07]
+didUnstuff3:                   ;- [07]
+    andi    shift, 0xcf        ;1 [08] 0b11001111
+    breq    unstuff3           ;1 [09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 4
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0Hop             ;1 [02] SE0 check for bit 4
+    eor     x2, x1             ;1 [03]
+    bst     x2, USBMINUS       ;1 [04]
+    bld     shift, 4           ;1 [05]
+didUnstuff4:                   ;- [05]
+    andi    shift, 0x9f        ;1 [06] 0b10011111
+    breq    unstuff4           ;1 [07]
+    nop2                       ;2 [08+09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 5
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for bit 5
+    eor     x1, x2             ;1 [03]
+    bst     x1, USBMINUS       ;1 [04]
+    bld     shift, 5           ;1 [05]
+didUnstuff5:                   ;- [05]
+    andi    shift, 0x3f        ;1 [06] 0b00111111
+    breq    unstuff5           ;1 [07]
+    nop2                       ;2 [08+09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 6
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for bit 6
+    eor     x2, x1             ;1 [03]
+    bst     x2, USBMINUS       ;1 [04]
+    bld     shift, 6                   ;1 [05]
+didUnstuff6:                   ;- [05]
+    cpi     shift, 0x02        ;1 [06] 0b00000010
+    brlo    unstuff6           ;1 [07]
+    nop2                       ;2 [08+09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 7
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for bit 7
+    eor     x1, x2             ;1 [03]
+    bst     x1, USBMINUS       ;1 [04]
+    bld     shift, 7           ;1 [05]
+didUnstuff7:                   ;- [05] 
+    cpi     shift, 0x04        ;1 [06] 0b00000100
+    brlo    unstuff7           ;1 [07]
+    eor     x3, shift          ;1 [08] reconstruct: x3 is 0 at bit locations we changed, 1 at others
+    nop                                ;1 [09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample bit 0
+    st      y+, x3             ;2 [01+02] store data
+    eor     x2, x1             ;1 [03]
+    bst     x2, USBMINUS       ;1 [04]
+    bld     shift, 0           ;1 [05]
+    subi    cnt, 1             ;1 [06]
+    brcs    overflow   ;1 [07]
+    rjmp    rxLoop             ;2 [08]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff4:                      ;- [08] 
+    andi    x3, ~0x10          ;1 [09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample stuffed bit 4
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for stuffed bit 4
+    ori     shift, 0x10        ;1 [03]
+    rjmp    didUnstuff4        ;2 [04]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff5:                      ;- [08] 
+    ori     shift, 0x20        ;1 [09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample stuffed bit 5
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for stuffed bit 5
+    andi    x3, ~0x20          ;1 [03]
+    rjmp    didUnstuff5                ;2 [04]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff6:                      ;- [08] 
+    andi    x3, ~0x40          ;1 [09]
+    in      x1, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample stuffed bit 6
+    andi    x1, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for stuffed bit 6
+    ori     shift, 0x40        ;1 [03]
+    rjmp    didUnstuff6        ;2 [04]
+;-----------------------------------------------------
+unstuff7:                      ;- [08]
+    andi    x3, ~0x80          ;1 [09]
+    in      x2, USBIN          ;1 [00] [10] <-- sample stuffed bit 7
+    andi    x2, USBMASK        ;1 [01]
+    breq    se0                ;1 [02] SE0 check for stuffed bit 7
+    ori     shift, 0x80        ;1 [03]
+    rjmp    didUnstuff7        ;2 [04]
+    
+macro POP_STANDARD ; 16 cycles
+    pop     x4    
+    pop     cnt
+    pop     bitcnt
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     YH
+    endm
+macro POP_RETI     ; 5 cycles
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+;---------------------------------------------------------------------------
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1)
+; K = (D+ = 1), (D- = 0)
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies
+;---------------------------------------------------------------------------
+bitstuffN:                     ;- [04]
+    eor     x1, x4             ;1 [05]
+    clr            x2                  ;1 [06]
+    nop                                ;1 [07]
+    rjmp    didStuffN          ;1 [08]
+;---------------------------------------------------------------------------    
+bitstuff6:                     ;- [04]
+    eor     x1, x4             ;1 [05]
+    clr            x2                  ;1 [06]
+    rjmp    didStuff6          ;1 [07]
+;---------------------------------------------------------------------------
+bitstuff7:                     ;- [02]
+    eor     x1, x4             ;1 [03]
+    clr            x2                  ;1 [06]
+    nop                                ;1 [05]
+    rjmp    didStuff7          ;1 [06]
+;---------------------------------------------------------------------------
+sendNakAndReti:                        ;- [-19]
+    ldi     x3, USBPID_NAK     ;1 [-18]
+    rjmp    sendX3AndReti      ;1 [-17]
+;---------------------------------------------------------------------------
+sendAckAndReti:                        ;- [-17]
+    ldi     cnt, USBPID_ACK    ;1 [-16]
+sendCntAndReti:                        ;- [-16]
+    mov     x3, cnt            ;1 [-15]
+sendX3AndReti:                 ;- [-15]
+    ldi     YL, 20             ;1 [-14] x3==r20 address is 20
+    ldi     YH, 0              ;1 [-13]
+    ldi     cnt, 2             ;1 [-12]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+;---------------------------------------------------------------------------
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte [range 2 ... 12]
+;uses: x1...x4, btcnt, shift, cnt, Y
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent
+;We need not to match the transfer rate exactly because the spec demands 
+;only 1.5% precision anyway.
+usbSendAndReti:                ;- [-13] 13 cycles until SOP
+    in      x2, USBDDR         ;1 [-12]
+    ori     x2, USBMASK        ;1 [-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS   ;2 [-09-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    in      x1, USBOUT         ;1 [-08] port mirror for tx loop
+    out     USBDDR, x2         ;1 [-07] <- acquire bus
+       ; need not init x2 (bitstuff history) because sync starts with 0 
+    ldi     x4, USBMASK        ;1 [-06]        exor mask
+    ldi     shift, 0x80        ;1 [-05]        sync byte is first byte sent
+    ldi     bitcnt, 6          ;1 [-04] 
+txBitLoop:                     ;- [-04] [06]
+    sbrs    shift, 0           ;1 [-03] [07]
+    eor     x1, x4             ;1 [-02] [08] 
+    ror     shift              ;1 [-01] [09]  
+didStuffN:                     ;-       [09]
+    out     USBOUT, x1         ;1 [00]  [10] <-- out N
+    ror     x2                 ;1 [01]
+    cpi     x2, 0xfc           ;1 [02]
+    brcc    bitstuffN          ;1 [03]
+    dec     bitcnt             ;1 [04]
+    brne    txBitLoop          ;1 [05]
+    sbrs    shift, 0           ;1 [06]
+    eor     x1, x4             ;1 [07]
+    ror     shift              ;1 [08]
+didStuff6:                     ;- [08]
+    nop                                ;1 [09]
+    out     USBOUT, x1         ;1 [00] [10] <-- out 6
+    ror     x2                 ;1 [01] 
+    cpi     x2, 0xfc           ;1 [02]
+    brcc    bitstuff6          ;1 [03]
+    sbrs    shift, 0           ;1 [04]
+    eor     x1, x4             ;1 [05]
+    ror     shift              ;1 [06]
+    ror     x2                 ;1 [07]
+didStuff7:                     ;- [07]
+    ldi     bitcnt, 6          ;1 [08]
+    cpi     x2, 0xfc           ;1 [09]
+    out     USBOUT, x1         ;1 [00] [10] <-- out 7
+    brcc    bitstuff7          ;1 [01]
+    ld      shift, y+          ;2 [02+03]
+    dec     cnt                ;1 [04]
+    brne    txBitLoop          ;1 [05]
+makeSE0:
+    cbr     x1, USBMASK        ;1 [06]         prepare SE0 [spec says EOP may be 19 to 23 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;2 [07+08]
+    lsl     x2                  ;1 [09] we compare with left shifted address
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    out     USBOUT, x1         ;1 [00] [10] <-- out SE0-- from now 2 bits==20 cycl. until bus idle
+    subi    YL, 20 + 2          ;1 [01] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in x3
+    sbci    YH, 0              ;1 [02]
+    breq    skipAddrAssign     ;1 [03]
+    sts     usbDeviceAddr, x2  ;2 [04+05] if not skipped: SE0 is one cycle longer
+;----------------------------------------------------------------------------
+;end of usbDeviceAddress transfer
+skipAddrAssign:                                ;- [03/04]
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT        ;1 [05] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)           ;1 [06]
+    ori     x1, USBIDLE                ;1 [07]
+    in      x2, USBDDR                 ;1 [08]
+    cbr     x2, USBMASK                ;1 [09] set both pins to input
+    mov     x3, x1                     ;1 [10]
+    cbr     x3, USBMASK                ;1 [11] configure no pullup on both pins
+    ldi     x4, 3                      ;1 [12]
+se0Delay:                              ;- [12] [15] 
+    dec     x4                         ;1 [13] [16] 
+    brne    se0Delay                   ;1 [14] [17] 
+    nop2                               ;2      [18+19]
+    out     USBOUT, x1                 ;1      [20] <--out J (idle) -- end of SE0 (EOP sig.)
+    out     USBDDR, x2                 ;1      [21] <--release bus now
+    out     USBOUT, x3                 ;1      [22] <--ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn                   ;1      [23]
+;---------------------------------------------------------------------------
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm16.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm16.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..207b6e4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,346 @@
+/* Name: usbdrvasm16.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-06-15
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm16.inc 760 2009-08-09 18:59:43Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 16 MHz version of the asssembler part of the USB driver. It
+requires a 16 MHz crystal (not a ceramic resonator and not a calibrated RC
+oscillator).
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+*/
+
+;max stack usage: [ret(2), YL, SREG, YH, bitcnt, shift, x1, x2, x3, x4, cnt] = 12 bytes
+;nominal frequency: 16 MHz -> 10.6666666 cycles per bit, 85.333333333 cycles per byte
+; Numbers in brackets are clocks counted from center of last sync bit
+; when instruction starts
+
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG YH, [sofError], bitcnt, shift, x1, x2, x3, x4, cnt
+    push    YL                  ;[-25] push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG            ;[-23]
+    push    YL                  ;[-22]
+    push    YH                  ;[-20]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of < 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-15]
+    rjmp    foundK              ;[-14]
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+foundK:                         ;[-12]
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles [we want 5 for center sampling]
+;we have 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    bitcnt              ;[-12]
+;   [---]                       ;[-11]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;[-10]
+;   [---]                       ;[-9]
+    clr     YH                  ;[-8]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));[-7] [rx loop init]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));[-6] [rx loop init]
+    push    shift               ;[-5]
+;   [---]                       ;[-4]
+    ldi     bitcnt, 0x55        ;[-3] [rx loop init]
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-2] we want two bits K (sample 2 cycles too early)
+    rjmp    haveTwoBitsK        ;[-1]
+    pop     shift               ;[0] undo the push from before
+    pop     bitcnt              ;[2] undo the push from before
+    rjmp    waitForK            ;[4] this was not the end of sync, retry
+; The entire loop from waitForK until rjmp waitForK above must not exceed two
+; bit times (= 21 cycles).
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+haveTwoBitsK:
+    push    x1              ;[1]
+    push    x2              ;[3]
+    push    x3              ;[5]
+    ldi     shift, 0        ;[7]
+    ldi     x3, 1<<4        ;[8] [rx loop init] first sample is inverse bit, compensate that
+    push    x4              ;[9] == leap
+
+    in      x1, USBIN       ;[11] <-- sample bit 0
+    andi    x1, USBMASK     ;[12]
+    bst     x1, USBMINUS    ;[13]
+    bld     shift, 7        ;[14]
+    push    cnt             ;[15]
+    ldi     leap, 0         ;[17] [rx loop init]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE;[18] [rx loop init]
+    rjmp    rxbit1          ;[19] arrives at [21]
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+; duration of unstuffing code should be 10.66666667 cycles. We adjust "leap"
+; accordingly to approximate this value in the long run.
+
+unstuff6:
+    andi    x2, USBMASK ;[03]
+    ori     x3, 1<<6    ;[04] will not be shifted any more
+    andi    shift, ~0x80;[05]
+    mov     x1, x2      ;[06] sampled bit 7 is actually re-sampled bit 6
+    subi    leap, -1    ;[07] total duration = 11 bits -> subtract 1/3
+    rjmp    didUnstuff6 ;[08]
+
+unstuff7:
+    ori     x3, 1<<7    ;[09] will not be shifted any more
+    in      x2, USBIN   ;[00] [10]  re-sample bit 7
+    andi    x2, USBMASK ;[01]
+    andi    shift, ~0x80;[02]
+    subi    leap, 2     ;[03] total duration = 10 bits -> add 1/3
+    rjmp    didUnstuff7 ;[04]
+
+unstuffEven:
+    ori     x3, 1<<6    ;[09] will be shifted right 6 times for bit 0
+    in      x1, USBIN   ;[00] [10]
+    andi    shift, ~0x80;[01]
+    andi    x1, USBMASK ;[02]
+    breq    se0         ;[03]
+    subi    leap, -1    ;[04] total duration = 11 bits -> subtract 1/3
+    nop2                ;[05]
+    rjmp    didUnstuffE ;[06]
+
+unstuffOdd:
+    ori     x3, 1<<5    ;[09] will be shifted right 4 times for bit 1
+    in      x2, USBIN   ;[00] [10]
+    andi    shift, ~0x80;[01]
+    andi    x2, USBMASK ;[02]
+    breq    se0         ;[03]
+    subi    leap, -1    ;[04] total duration = 11 bits -> subtract 1/3
+    nop2                ;[05]
+    rjmp    didUnstuffO ;[06]
+
+rxByteLoop:
+    andi    x1, USBMASK ;[03]
+    eor     x2, x1      ;[04]
+    subi    leap, 1     ;[05]
+    brpl    skipLeap    ;[06]
+    subi    leap, -3    ;1 one leap cycle every 3rd byte -> 85 + 1/3 cycles per byte
+    nop                 ;1
+skipLeap:
+    subi    x2, 1       ;[08]
+    ror     shift       ;[09]
+didUnstuff6:
+    cpi     shift, 0xfc ;[10]
+    in      x2, USBIN   ;[00] [11] <-- sample bit 7
+    brcc    unstuff6    ;[01]
+    andi    x2, USBMASK ;[02]
+    eor     x1, x2      ;[03]
+    subi    x1, 1       ;[04]
+    ror     shift       ;[05]
+didUnstuff7:
+    cpi     shift, 0xfc ;[06]
+    brcc    unstuff7    ;[07]
+    eor     x3, shift   ;[08] reconstruct: x3 is 1 at bit locations we changed, 0 at others
+    st      y+, x3      ;[09] store data
+rxBitLoop:
+    in      x1, USBIN   ;[00] [11] <-- sample bit 0/2/4
+    andi    x1, USBMASK ;[01]
+    eor     x2, x1      ;[02]
+    andi    x3, 0x3f    ;[03] topmost two bits reserved for 6 and 7
+    subi    x2, 1       ;[04]
+    ror     shift       ;[05]
+    cpi     shift, 0xfc ;[06]
+    brcc    unstuffEven ;[07]
+didUnstuffE:
+    lsr     x3          ;[08]
+    lsr     x3          ;[09]
+rxbit1:
+    in      x2, USBIN   ;[00] [10] <-- sample bit 1/3/5
+    andi    x2, USBMASK ;[01]
+    breq    se0         ;[02]
+    eor     x1, x2      ;[03]
+    subi    x1, 1       ;[04]
+    ror     shift       ;[05]
+    cpi     shift, 0xfc ;[06]
+    brcc    unstuffOdd  ;[07]
+didUnstuffO:
+    subi    bitcnt, 0xab;[08] == addi 0x55, 0x55 = 0x100/3
+    brcs    rxBitLoop   ;[09]
+
+    subi    cnt, 1      ;[10]
+    in      x1, USBIN   ;[00] [11] <-- sample bit 6
+    brcc    rxByteLoop  ;[01]
+    rjmp    overflow
+
+macro POP_STANDARD ; 14 cycles
+    pop     cnt
+    pop     x4
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     bitcnt
+    endm
+macro POP_RETI     ; 7 cycles
+    pop     YH
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1)
+; K = (D+ = 1), (D- = 0)
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies
+
+bitstuffN:
+    eor     x1, x4          ;[5]
+    ldi     x2, 0           ;[6]
+    nop2                    ;[7]
+    nop                     ;[9]
+    out     USBOUT, x1      ;[10] <-- out
+    rjmp    didStuffN       ;[0]
+    
+bitstuff6:
+    eor     x1, x4          ;[5]
+    ldi     x2, 0           ;[6] Carry is zero due to brcc
+    rol     shift           ;[7] compensate for ror shift at branch destination
+    rjmp    didStuff6       ;[8]
+
+bitstuff7:
+    ldi     x2, 0           ;[2] Carry is zero due to brcc
+    rjmp    didStuff7       ;[3]
+
+
+sendNakAndReti:
+    ldi     x3, USBPID_NAK  ;[-18]
+    rjmp    sendX3AndReti   ;[-17]
+sendAckAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_ACK ;[-17]
+sendCntAndReti:
+    mov     x3, cnt         ;[-16]
+sendX3AndReti:
+    ldi     YL, 20          ;[-15] x3==r20 address is 20
+    ldi     YH, 0           ;[-14]
+    ldi     cnt, 2          ;[-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte [range 2 ... 12]
+;uses: x1...x4, btcnt, shift, cnt, Y
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent
+;We don't match the transfer rate exactly (don't insert leap cycles every third
+;byte) because the spec demands only 1.5% precision anyway.
+usbSendAndReti:             ; 12 cycles until SOP
+    in      x2, USBDDR      ;[-12]
+    ori     x2, USBMASK     ;[-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS;[-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    in      x1, USBOUT      ;[-8] port mirror for tx loop
+    out     USBDDR, x2      ;[-7] <- acquire bus
+; need not init x2 (bitstuff history) because sync starts with 0
+    ldi     x4, USBMASK     ;[-6] exor mask
+    ldi     shift, 0x80     ;[-5] sync byte is first byte sent
+txByteLoop:
+    ldi     bitcnt, 0x35    ;[-4] [6] binary 0011 0101
+txBitLoop:
+    sbrs    shift, 0        ;[-3] [7]
+    eor     x1, x4          ;[-2] [8]
+    out     USBOUT, x1      ;[-1] [9] <-- out N
+    ror     shift           ;[0] [10]
+    ror     x2              ;[1]
+didStuffN:
+    cpi     x2, 0xfc        ;[2]
+    brcc    bitstuffN       ;[3]
+    lsr     bitcnt          ;[4]
+    brcc    txBitLoop       ;[5]
+    brne    txBitLoop       ;[6]
+
+    sbrs    shift, 0        ;[7]
+    eor     x1, x4          ;[8]
+didStuff6:
+    out     USBOUT, x1      ;[-1] [9] <-- out 6
+    ror     shift           ;[0] [10]
+    ror     x2              ;[1]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[2]
+    brcc    bitstuff6       ;[3]
+    ror     shift           ;[4]
+didStuff7:
+    ror     x2              ;[5]
+    sbrs    x2, 7           ;[6]
+    eor     x1, x4          ;[7]
+    nop                     ;[8]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[9]
+    out     USBOUT, x1      ;[-1][10] <-- out 7
+    brcc    bitstuff7       ;[0] [11]
+    ld      shift, y+       ;[1]
+    dec     cnt             ;[3]
+    brne    txByteLoop      ;[4]
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK     ;[5] prepare SE0 [spec says EOP may be 21 to 25 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[6]
+    lsl     x2              ;[8] we compare with left shifted address
+    subi    YL, 20 + 2      ;[9] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in x3
+    sbci    YH, 0           ;[10]
+    out     USBOUT, x1      ;[11] <-- out SE0 -- from now 2 bits = 22 cycles until bus idle
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    breq    skipAddrAssign  ;[0]
+    sts     usbDeviceAddr, x2; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[2] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)   ;[3]
+    ori     x1, USBIDLE     ;[4]
+    in      x2, USBDDR      ;[5]
+    cbr     x2, USBMASK     ;[6] set both pins to input
+    mov     x3, x1          ;[7]
+    cbr     x3, USBMASK     ;[8] configure no pullup on both pins
+    ldi     x4, 4           ;[9]
+se0Delay:
+    dec     x4              ;[10] [13] [16] [19]
+    brne    se0Delay        ;[11] [14] [17] [20]
+    out     USBOUT, x1      ;[21] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2      ;[22] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3      ;[23] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm165.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm165.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..79b3c61
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,453 @@
+/* Name: usbdrvasm165.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2007-04-22
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2007 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm165.inc 740 2009-04-13 18:23:31Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 16.5 MHz version of the USB driver. It is intended for the
+ATTiny45 and similar controllers running on 16.5 MHz internal RC oscillator.
+This version contains a phase locked loop in the receiver routine to cope with
+slight clock rate deviations of up to +/- 1%.
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+*/
+
+;Software-receiver engine. Strict timing! Don't change unless you can preserve timing!
+;interrupt response time: 4 cycles + insn running = 7 max if interrupts always enabled
+;max allowable interrupt latency: 59 cycles -> max 52 cycles interrupt disable
+;max stack usage: [ret(2), r0, SREG, YL, YH, shift, x1, x2, x3, x4, cnt] = 12 bytes
+;nominal frequency: 16.5 MHz -> 11 cycles per bit
+; 16.3125 MHz < F_CPU < 16.6875 MHz (+/- 1.1%)
+; Numbers in brackets are clocks counted from center of last sync bit
+; when instruction starts
+
+
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG [sofError], r0, YH, shift, x1, x2, x3, x4, cnt
+    push    YL                  ;[-23] push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG            ;[-21]
+    push    YL                  ;[-20]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of < 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-15]
+    rjmp    foundK              ;[-14]
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+foundK:                         ;[-12]
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles [we want 5 for center sampling]
+;we have 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    r0                  ;[-12]
+;   [---]                       ;[-11]
+    push    YH                  ;[-10]
+;   [---]                       ;[-9]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;[-8]
+;   [---]                       ;[-7]
+    clr     YH                  ;[-6]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));[-5] [rx loop init]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));[-4] [rx loop init]
+    mov     r0, x2              ;[-3] [rx loop init]
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-2] we want two bits K (sample 2 cycles too early)
+    rjmp    haveTwoBitsK        ;[-1]
+    pop     YH                  ;[0] undo the pushes from before
+    pop     r0                  ;[2]
+    rjmp    waitForK            ;[4] this was not the end of sync, retry
+; The entire loop from waitForK until rjmp waitForK above must not exceed two
+; bit times (= 22 cycles).
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+haveTwoBitsK:               ;[1]
+    push    shift           ;[1]
+    push    x1              ;[3]
+    push    x2              ;[5]
+    push    x3              ;[7]
+    ldi     shift, 0xff     ;[9] [rx loop init]
+    ori     x3, 0xff        ;[10] [rx loop init] == ser x3, clear zero flag
+
+    in      x1, USBIN       ;[11] <-- sample bit 0
+    bst     x1, USBMINUS    ;[12]
+    bld     shift, 0        ;[13]
+    push    x4              ;[14] == phase
+;   [---]                   ;[15]
+    push    cnt             ;[16]
+;   [---]                   ;[17]
+    ldi     phase, 0        ;[18] [rx loop init]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE;[19] [rx loop init]
+    rjmp    rxbit1          ;[20]
+;   [---]                   ;[21]
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+/*
+byte oriented operations done during loop:
+bit 0: store data
+bit 1: SE0 check
+bit 2: overflow check
+bit 3: catch up
+bit 4: rjmp to achieve conditional jump range
+bit 5: PLL
+bit 6: catch up
+bit 7: jump, fixup bitstuff
+; 87 [+ 2] cycles
+------------------------------------------------------------------
+*/
+continueWithBit5:
+    in      x2, USBIN       ;[055] <-- bit 5
+    eor     r0, x2          ;[056]
+    or      phase, r0       ;[057]
+    sbrc    phase, USBMINUS ;[058]
+    lpm                     ;[059] optional nop3; modifies r0
+    in      phase, USBIN    ;[060] <-- phase
+    eor     x1, x2          ;[061]
+    bst     x1, USBMINUS    ;[062]
+    bld     shift, 5        ;[063]
+    andi    shift, 0x3f     ;[064]
+    in      x1, USBIN       ;[065] <-- bit 6
+    breq    unstuff5        ;[066] *** unstuff escape
+    eor     phase, x1       ;[067]
+    eor     x2, x1          ;[068]
+    bst     x2, USBMINUS    ;[069]
+    bld     shift, 6        ;[070]
+didUnstuff6:                ;[   ]
+    in      r0, USBIN       ;[071] <-- phase
+    cpi     shift, 0x02     ;[072]
+    brlo    unstuff6        ;[073] *** unstuff escape
+didUnstuff5:                ;[   ]
+    nop2                    ;[074]
+;   [---]                   ;[075]
+    in      x2, USBIN       ;[076] <-- bit 7
+    eor     x1, x2          ;[077]
+    bst     x1, USBMINUS    ;[078]
+    bld     shift, 7        ;[079]
+didUnstuff7:                ;[   ]
+    eor     r0, x2          ;[080]
+    or      phase, r0       ;[081]
+    in      r0, USBIN       ;[082] <-- phase
+    cpi     shift, 0x04     ;[083]
+    brsh    rxLoop          ;[084]
+;   [---]                   ;[085]
+unstuff7:                   ;[   ]
+    andi    x3, ~0x80       ;[085]
+    ori     shift, 0x80     ;[086]
+    in      x2, USBIN       ;[087] <-- sample stuffed bit 7
+    nop                     ;[088]
+    rjmp    didUnstuff7     ;[089]
+;   [---]                   ;[090]
+                            ;[080]
+
+unstuff5:                   ;[067]
+    eor     phase, x1       ;[068]
+    andi    x3, ~0x20       ;[069]
+    ori     shift, 0x20     ;[070]
+    in      r0, USBIN       ;[071] <-- phase
+    mov     x2, x1          ;[072]
+    nop                     ;[073]
+    nop2                    ;[074]
+;   [---]                   ;[075]
+    in      x1, USBIN       ;[076] <-- bit 6
+    eor     r0, x1          ;[077]
+    or      phase, r0       ;[078]
+    eor     x2, x1          ;[079]
+    bst     x2, USBMINUS    ;[080]
+    bld     shift, 6        ;[081] no need to check bitstuffing, we just had one
+    in      r0, USBIN       ;[082] <-- phase
+    rjmp    didUnstuff5     ;[083]
+;   [---]                   ;[084]
+                            ;[074]
+
+unstuff6:                   ;[074]
+    andi    x3, ~0x40       ;[075]
+    in      x1, USBIN       ;[076] <-- bit 6 again
+    ori     shift, 0x40     ;[077]
+    nop2                    ;[078]
+;   [---]                   ;[079]
+    rjmp    didUnstuff6     ;[080]
+;   [---]                   ;[081]
+                            ;[071]
+
+unstuff0:                   ;[013]
+    eor     r0, x2          ;[014]
+    or      phase, r0       ;[015]
+    andi    x2, USBMASK     ;[016] check for SE0
+    in      r0, USBIN       ;[017] <-- phase
+    breq    didUnstuff0     ;[018] direct jump to se0 would be too long
+    andi    x3, ~0x01       ;[019]
+    ori     shift, 0x01     ;[020]
+    mov     x1, x2          ;[021] mov existing sample
+    in      x2, USBIN       ;[022] <-- bit 1 again
+    rjmp    didUnstuff0     ;[023]
+;   [---]                   ;[024]
+                            ;[014]
+
+unstuff1:                   ;[024]
+    eor     r0, x1          ;[025]
+    or      phase, r0       ;[026]
+    andi    x3, ~0x02       ;[027]
+    in      r0, USBIN       ;[028] <-- phase
+    ori     shift, 0x02     ;[029]
+    mov     x2, x1          ;[030]
+    rjmp    didUnstuff1     ;[031]
+;   [---]                   ;[032]
+                            ;[022]
+
+unstuff2:                   ;[035]
+    eor     r0, x2          ;[036]
+    or      phase, r0       ;[037]
+    andi    x3, ~0x04       ;[038]
+    in      r0, USBIN       ;[039] <-- phase
+    ori     shift, 0x04     ;[040]
+    mov     x1, x2          ;[041]
+    rjmp    didUnstuff2     ;[042]
+;   [---]                   ;[043]
+                            ;[033]
+
+unstuff3:                   ;[043]
+    in      x2, USBIN       ;[044] <-- bit 3 again
+    eor     r0, x2          ;[045]
+    or      phase, r0       ;[046]
+    andi    x3, ~0x08       ;[047]
+    ori     shift, 0x08     ;[048]
+    nop                     ;[049]
+    in      r0, USBIN       ;[050] <-- phase
+    rjmp    didUnstuff3     ;[051]
+;   [---]                   ;[052]
+                            ;[042]
+
+unstuff4:                   ;[053]
+    andi    x3, ~0x10       ;[054]
+    in      x1, USBIN       ;[055] <-- bit 4 again
+    ori     shift, 0x10     ;[056]
+    rjmp    didUnstuff4     ;[057]
+;   [---]                   ;[058]
+                            ;[048]
+
+rxLoop:                     ;[085]
+    eor     x3, shift       ;[086] reconstruct: x3 is 0 at bit locations we changed, 1 at others
+    in      x1, USBIN       ;[000] <-- bit 0
+    st      y+, x3          ;[001]
+;   [---]                   ;[002]
+    eor     r0, x1          ;[003]
+    or      phase, r0       ;[004]
+    eor     x2, x1          ;[005]
+    in      r0, USBIN       ;[006] <-- phase
+    ser     x3              ;[007]
+    bst     x2, USBMINUS    ;[008]
+    bld     shift, 0        ;[009]
+    andi    shift, 0xf9     ;[010]
+rxbit1:                     ;[   ]
+    in      x2, USBIN       ;[011] <-- bit 1
+    breq    unstuff0        ;[012] *** unstuff escape
+    andi    x2, USBMASK     ;[013] SE0 check for bit 1
+didUnstuff0:                ;[   ] Z only set if we detected SE0 in bitstuff
+    breq    se0             ;[014]
+    eor     r0, x2          ;[015]
+    or      phase, r0       ;[016]
+    in      r0, USBIN       ;[017] <-- phase
+    eor     x1, x2          ;[018]
+    bst     x1, USBMINUS    ;[019]
+    bld     shift, 1        ;[020]
+    andi    shift, 0xf3     ;[021]
+didUnstuff1:                ;[   ]
+    in      x1, USBIN       ;[022] <-- bit 2
+    breq    unstuff1        ;[023] *** unstuff escape
+    eor     r0, x1          ;[024]
+    or      phase, r0       ;[025]
+    subi    cnt, 1          ;[026] overflow check
+    brcs    overflow        ;[027]
+    in      r0, USBIN       ;[028] <-- phase
+    eor     x2, x1          ;[029]
+    bst     x2, USBMINUS    ;[030]
+    bld     shift, 2        ;[031]
+    andi    shift, 0xe7     ;[032]
+didUnstuff2:                ;[   ]
+    in      x2, USBIN       ;[033] <-- bit 3
+    breq    unstuff2        ;[034] *** unstuff escape
+    eor     r0, x2          ;[035]
+    or      phase, r0       ;[036]
+    eor     x1, x2          ;[037]
+    bst     x1, USBMINUS    ;[038]
+    in      r0, USBIN       ;[039] <-- phase
+    bld     shift, 3        ;[040]
+    andi    shift, 0xcf     ;[041]
+didUnstuff3:                ;[   ]
+    breq    unstuff3        ;[042] *** unstuff escape
+    nop                     ;[043]
+    in      x1, USBIN       ;[044] <-- bit 4
+    eor     x2, x1          ;[045]
+    bst     x2, USBMINUS    ;[046]
+    bld     shift, 4        ;[047]
+didUnstuff4:                ;[   ]
+    eor     r0, x1          ;[048]
+    or      phase, r0       ;[049]
+    in      r0, USBIN       ;[050] <-- phase
+    andi    shift, 0x9f     ;[051]
+    breq    unstuff4        ;[052] *** unstuff escape
+    rjmp    continueWithBit5;[053]
+;   [---]                   ;[054]
+
+macro POP_STANDARD ; 16 cycles
+    pop     cnt
+    pop     x4
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     YH
+    pop     r0
+    endm
+macro POP_RETI     ; 5 cycles
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1)
+; K = (D+ = 1), (D- = 0)
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies
+
+bitstuff7:
+    eor     x1, x4          ;[4]
+    ldi     x2, 0           ;[5]
+    nop2                    ;[6] C is zero (brcc)
+    rjmp    didStuff7       ;[8]
+
+bitstuffN:
+    eor     x1, x4          ;[5]
+    ldi     x2, 0           ;[6]
+    lpm                     ;[7] 3 cycle NOP, modifies r0
+    out     USBOUT, x1      ;[10] <-- out
+    rjmp    didStuffN       ;[0]
+
+#define bitStatus   x3
+
+sendNakAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_NAK ;[-19]
+    rjmp    sendCntAndReti  ;[-18]
+sendAckAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_ACK ;[-17]
+sendCntAndReti:
+    mov     r0, cnt         ;[-16]
+    ldi     YL, 0           ;[-15] R0 address is 0
+    ldi     YH, 0           ;[-14]
+    ldi     cnt, 2          ;[-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte [range 2 ... 12]
+;uses: x1...x4, shift, cnt, Y
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent
+usbSendAndReti:             ; 12 cycles until SOP
+    in      x2, USBDDR      ;[-12]
+    ori     x2, USBMASK     ;[-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS;[-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    in      x1, USBOUT      ;[-8] port mirror for tx loop
+    out     USBDDR, x2      ;[-7] <- acquire bus
+; need not init x2 (bitstuff history) because sync starts with 0
+    ldi     x4, USBMASK     ;[-6] exor mask
+    ldi     shift, 0x80     ;[-5] sync byte is first byte sent
+    ldi     bitStatus, 0xff ;[-4] init bit loop counter, works for up to 12 bytes
+byteloop:
+bitloop:
+    sbrs    shift, 0        ;[8] [-3]
+    eor     x1, x4          ;[9] [-2]
+    out     USBOUT, x1      ;[10] [-1] <-- out
+    ror     shift           ;[0]
+    ror     x2              ;[1]
+didStuffN:
+    cpi     x2, 0xfc        ;[2]
+    brcc    bitstuffN       ;[3]
+    nop                     ;[4]
+    subi    bitStatus, 37   ;[5] 256 / 7 ~=~ 37
+    brcc    bitloop         ;[6] when we leave the loop, bitStatus has almost the initial value
+    sbrs    shift, 0        ;[7]
+    eor     x1, x4          ;[8]
+    ror     shift           ;[9]
+didStuff7:
+    out     USBOUT, x1      ;[10] <-- out
+    ror     x2              ;[0]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[1]
+    brcc    bitstuff7       ;[2]
+    ld      shift, y+       ;[3]
+    dec     cnt             ;[5]
+    brne    byteloop        ;[6]
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK     ;[7] prepare SE0 [spec says EOP may be 21 to 25 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[8]
+    lsl     x2              ;[10] we compare with left shifted address
+    out     USBOUT, x1      ;[11] <-- out SE0 -- from now 2 bits = 22 cycles until bus idle
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    subi    YL, 2           ;[0] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in r0
+    sbci    YH, 0           ;[1]
+    breq    skipAddrAssign  ;[2]
+    sts     usbDeviceAddr, x2; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[4] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)   ;[5]
+    ori     x1, USBIDLE     ;[6]
+    in      x2, USBDDR      ;[7]
+    cbr     x2, USBMASK     ;[8] set both pins to input
+    mov     x3, x1          ;[9]
+    cbr     x3, USBMASK     ;[10] configure no pullup on both pins
+    ldi     x4, 4           ;[11]
+se0Delay:
+    dec     x4              ;[12] [15] [18] [21]
+    brne    se0Delay        ;[13] [16] [19] [22]
+    out     USBOUT, x1      ;[23] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2      ;[24] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3      ;[25] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
+
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm18-crc.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm18-crc.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f83347d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,707 @@
+/* Name: usbdrvasm18.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Lukas Schrittwieser (based on 20 MHz usbdrvasm20.inc by Jeroen Benschop)
+ * Creation Date: 2009-01-20
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2008 by Lukas Schrittwieser and OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm18-crc.inc 740 2009-04-13 18:23:31Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 18 MHz version of the asssembler part of the USB driver. It
+requires a 18 MHz crystal (not a ceramic resonator and not a calibrated RC
+oscillator).
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+*/
+
+
+;max stack usage: [ret(2), YL, SREG, YH, [sofError], bitcnt(x5), shift, x1, x2, x3, x4, cnt, ZL, ZH] = 14 bytes
+;nominal frequency: 18 MHz -> 12 cycles per bit
+; Numbers in brackets are clocks counted from center of last sync bit
+; when instruction starts
+;register use in receive loop to receive the data bytes:
+; shift assembles the byte currently being received
+; x1 holds the D+ and D- line state
+; x2 holds the previous line state
+; cnt holds the number of bytes left in the receive buffer
+; x3 holds the higher crc byte (see algorithm below)
+; x4 is used as temporary register for the crc algorithm
+; x5 is used for unstuffing: when unstuffing the last received bit is inverted in shift (to prevent further
+;    unstuffing calls. In the same time the corresponding bit in x5 is cleared to mark the bit as beening iverted
+; zl lower crc value and crc table index
+; zh used for crc table accesses
+
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; CRC mods:
+;  table driven crc checker, Z points to table in prog space
+;   ZL is the lower crc byte, x3 is the higher crc byte
+;      x4 is used as temp register to store different results
+;      the initialization of the crc register is not 0xFFFF but 0xFE54. This is because during the receipt of the
+;      first data byte an virtual zero data byte is added to the crc register, this results in the correct initial
+;      value of 0xFFFF at beginning of the second data byte before the first data byte is added to the crc.
+;      The magic number 0xFE54 results form the crc table: At tabH[0x54] = 0xFF = crcH (required) and
+;      tabL[0x54] = 0x01  ->  crcL = 0x01 xor 0xFE = 0xFF
+;  bitcnt is renamed to x5 and is used for unstuffing purposes, the unstuffing works like in the 12MHz version
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; CRC algorithm:
+;      The crc register is formed by x3 (higher byte) and ZL (lower byte). The algorithm uses a 'reversed' form
+;      i.e. that it takes the least significant bit first and shifts to the right. So in fact the highest order
+;      bit seen from the polynomial devision point of view is the lsb of ZL. (If this sounds strange to you i
+;      propose a research on CRC :-) )
+;      Each data byte received is xored to ZL, the lower crc byte. This byte now builds the crc
+;      table index. Next the new high byte is loaded from the table and stored in x4 until we have space in x3
+;      (its destination).
+;      Afterwards the lower table is loaded from the table and stored in ZL (the old index is overwritten as
+;      we don't need it anymore. In fact this is a right shift by 8 bits.) Now the old crc high value is xored
+;      to ZL, this is the second shift of the old crc value. Now x4 (the temp reg) is moved to x3 and the crc
+;      calculation is done.
+;      Prior to the first byte the two CRC register have to be initialized to 0xFFFF (as defined in usb spec)
+;      however the crc engine also runs during the receipt of the first byte, therefore x3 and zl are initialized
+;      to a magic number which results in a crc value of 0xFFFF after the first complete byte.
+;
+;      This algorithm is split into the extra cycles of the different bits:
+;      bit7:   XOR the received byte to ZL
+;      bit5:   load the new high byte to x4
+;      bit6:   load the lower xor byte from the table, xor zl and x3, store result in zl (=the new crc low value)
+;                      move x4 (the new high byte) to x3, the crc value is ready
+;
+
+
+macro POP_STANDARD ; 18 cycles
+    pop                ZH
+    pop                ZL
+       pop     cnt
+    pop     x5
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     x4
+    endm
+macro POP_RETI     ; 7 cycles
+    pop     YH
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+macro CRC_CLEANUP_AND_CHECK
+       ; the last byte has already been xored with the lower crc byte, we have to do the table lookup and xor
+       ; x3 is the higher crc byte, zl the lower one
+       ldi             ZH, hi8(usbCrcTableHigh);[+1] get the new high byte from the table
+       lpm             x2, Z                           ;[+2][+3][+4]
+       ldi             ZH, hi8(usbCrcTableLow);[+5] get the new low xor byte from the table
+       lpm             ZL, Z                           ;[+6][+7][+8]
+       eor             ZL, x3                          ;[+7] xor the old high byte with the value from the table, x2:ZL now holds the crc value
+       cpi             ZL, 0x01                        ;[+8] if the crc is ok we have a fixed remainder value of 0xb001 in x2:ZL (see usb spec)
+       brne    ignorePacket            ;[+9] detected a crc fault -> paket is ignored and retransmitted by the host
+       cpi             x2, 0xb0                        ;[+10]
+       brne    ignorePacket            ;[+11] detected a crc fault -> paket is ignored and retransmitted by the host
+    endm
+
+
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG, YH, [sofError], x4, shift, x1, x2, x3, x5, cnt, ZL, ZH
+    push    YL                  ;[-28] push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG            ;[-26]
+    push    YL                  ;[-25]
+    push    YH                  ;[-23]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of < 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-17]
+    rjmp    foundK              ;[-16]
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+foundK:                         ;[-15]
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles
+;bit0 should be at 30  (2.5 bits) for center sampling. Currently at 4 so 26 cylces till bit 0 sample
+;use 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    x4                  ;[-14]
+;   [---]                       ;[-13]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;[-12] used to toggle the two usb receive buffers
+;   [---]                       ;[-11]
+    clr     YH                  ;[-10]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));[-9] [rx loop init]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));[-8] [rx loop init]
+    push    shift               ;[-7]
+;   [---]                       ;[-6]
+    ldi                shift, 0x80                     ;[-5] the last bit is the end of byte marker for the pid receiver loop
+    clc                                        ;[-4] the carry has to be clear for receipt of pid bit 0
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-3] we want two bits K (sample 3 cycles too early)
+    rjmp    haveTwoBitsK        ;[-2]
+    pop     shift               ;[-1] undo the push from before
+    pop     x4                  ;[1]
+    rjmp    waitForK            ;[3] this was not the end of sync, retry
+; The entire loop from waitForK until rjmp waitForK above must not exceed two
+; bit times (= 24 cycles).
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+haveTwoBitsK:
+    push    x1                  ;[0]
+    push    x2                  ;[2]
+    push    x3                  ;[4] crc high byte
+    ldi     x2, 1<<USBPLUS      ;[6] [rx loop init] current line state is K state. D+=="1", D-=="0"
+    push    x5                  ;[7]
+    push    cnt                 ;[9]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE    ;[11]
+
+
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; receives the pid byte
+; there is no real unstuffing algorithm implemented here as a stuffing bit is impossible in the pid byte.
+; That's because the last four bits of the byte are the inverted of the first four bits. If we detect a
+; unstuffing condition something went wrong and abort
+; shift has to be initialized to 0x80
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+; pid bit 0 - used for even more register saving (we need the z pointer)
+       in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi    x1, USBMASK         ;[1] filter only D+ and D- bits
+    eor                x2, x1                          ;[2] generate inverted of actual bit
+       sbrc    x2, USBMINUS            ;[3] if the bit is set we received a zero
+       sec                                                     ;[4]
+       ror             shift                           ;[5] we perform no unstuffing check here as this is the first bit
+       mov             x2, x1                          ;[6]
+       push    ZL                                      ;[7]
+                                                               ;[8]
+       push    ZH                                      ;[9]
+                                                               ;[10]
+       ldi             x3, 0xFE                        ;[11] x3 is the high order crc value
+
+
+bitloopPid:                                            
+       in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+       andi    x1, USBMASK         ;[1] filter only D+ and D- bits
+    breq    nse0                ;[2] both lines are low so handle se0  
+       eor             x2, x1                          ;[3] generate inverted of actual bit
+       sbrc    x2, USBMINUS            ;[4] set the carry if we received a zero
+       sec                                                     ;[5]
+       ror             shift                           ;[6]
+       ldi             ZL, 0x54                        ;[7] ZL is the low order crc value
+       ser             x4                                      ;[8] the is no bit stuffing check here as the pid bit can't be stuffed. if so
+                                                               ; some error occured. In this case the paket is discarded later on anyway.
+       mov             x2, x1                          ;[9] prepare for the next cycle
+       brcc    bitloopPid                      ;[10] while 0s drop out of shift we get the next bit
+       eor             x4, shift                       ;[11] invert all bits in shift and store result in x4
+
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; receives data bytes and calculates the crc
+; the last USBIN state has to be in x2
+; this is only the first half, due to branch distanc limitations the second half of the loop is near the end
+; of this asm file
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+rxDataStart:
+    in      x1, USBIN           ;[0] sample line state (note: a se0 check is not useful due to bit dribbling)
+    ser                x5                                      ;[1] prepare the unstuff marker register
+    eor                x2, x1                  ;[2] generates the inverted of the actual bit
+    bst                x2, USBMINUS            ;[3] copy the bit from x2
+    bld                shift, 0                ;[4] and store it in shift
+    mov                x2, shift               ;[5] make a copy of shift for unstuffing check
+    andi       x2, 0xF9                ;[6] mask the last six bits, if we got six zeros (which are six ones in fact)
+    breq       unstuff0                ;[7] then Z is set now and we branch to the unstuffing handler
+didunstuff0:
+       subi    cnt, 1                  ;[8] cannot use dec because it doesn't affect the carry flag
+    brcs    nOverflow                  ;[9] Too many bytes received. Ignore packet                                                     
+    st         Y+, x4                          ;[10] store the last received byte
+                                                               ;[11] st needs two cycles
+
+; bit1                                                 
+       in              x2, USBIN                       ;[0] sample line state
+    andi       x1, USBMASK                     ;[1] check for se0 during bit 0
+    breq       nse0                            ;[2]
+    andi       x2, USBMASK                     ;[3] check se0 during bit 1
+    breq       nse0                            ;[4]
+       eor             x1, x2                          ;[5]
+    bst                x1, USBMINUS            ;[6]
+    bld        shift, 1                        ;[7]
+    mov                x1, shift                       ;[8]
+    andi       x1, 0xF3                        ;[9]
+    breq       unstuff1                        ;[10]
+didunstuff1:
+       nop                                                     ;[11]   
+
+; bit2
+       in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi       x1, USBMASK                     ;[1] check for se0 (as there is nothing else to do here
+       breq    nOverflow                       ;[2]
+    eor                x2, x1              ;[3] generates the inverted of the actual bit
+    bst                x2, USBMINUS            ;[4]
+    bld                shift, 2                        ;[5] store the bit
+    mov                x2, shift                       ;[6]
+    andi       x2, 0xE7                        ;[7] if we have six zeros here (which means six 1 in the stream)
+    breq       unstuff2                        ;[8] the next bit is a stuffing bit
+didunstuff2:
+       nop2                                            ;[9]
+                                                               ;[10]
+       nop                                                     ;[11]                                   
+                                       
+; bit3                                                 
+       in              x2, USBIN                       ;[0] sample line state
+    andi       x2, USBMASK                     ;[1] check for se0
+    breq       nOverflow           ;[2]
+    eor                x1, x2                          ;[3]
+    bst                x1, USBMINUS            ;[4]
+    bld        shift, 3                        ;[5]
+    mov                x1, shift                       ;[6]
+    andi       x1, 0xCF                        ;[7]
+    breq       unstuff3                        ;[8]
+didunstuff3:
+       nop                                                     ;[9]
+       rjmp    rxDataBit4                      ;[10]
+                                                               ;[11]                           
+
+; the avr branch instructions allow an offset of +63 insturction only, so we need this
+; 'local copy' of se0
+nse0:          
+       rjmp    se0                                     ;[4]
+                                                               ;[5]
+; the same same as for se0 is needed for overflow and StuffErr
+nOverflow:
+stuffErr:
+       rjmp    overflow
+
+
+unstuff0:                                              ;[8] this is the branch delay of breq unstuffX
+       andi    x1, USBMASK                     ;[9] do an se0 check here (if the last crc byte ends with 5 one's we might end up here
+       breq    didunstuff0                     ;[10] event tough the message is complete -> jump back and store the byte
+       ori             shift, 0x01                     ;[11] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       in              x2, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       andi    x5, 0xFE                        ;[1] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       eor             x1, x2                          ;[2] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x1, USBMASK                     ;[3] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr                        ;[4] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x1, x2                          ;[5] the next bit expects the last state to be in x1
+       rjmp    didunstuff0                     ;[6]
+                                                               ;[7] jump delay of rjmp didunstuffX     
+
+unstuff1:                                              ;[11] this is the jump delay of breq unstuffX
+       in              x1, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       ori             shift, 0x02                     ;[1] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xFD                        ;[2] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       eor             x2, x1                          ;[3] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x2, USBMASK                     ;[4] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr                        ;[5] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x2, x1                          ;[6] the next bit expects the last state to be in x2
+       nop2                                            ;[7]
+                                                               ;[8]
+       rjmp    didunstuff1                     ;[9]
+                                                               ;[10] jump delay of rjmp didunstuffX            
+
+unstuff2:                                              ;[9] this is the jump delay of breq unstuffX
+       ori             shift, 0x04                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xFB                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x2, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x1, x2                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x1, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr                        ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x1, x2                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x1
+       nop2                                            ;[5]
+                                                               ;[6]
+       rjmp    didunstuff2                     ;[7]
+                                                               ;[8] jump delay of rjmp didunstuffX     
+
+unstuff3:                                              ;[9] this is the jump delay of breq unstuffX
+       ori             shift, 0x08                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xF7                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x1, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x2, x1                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x2, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr                        ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x2, x1                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x2
+       nop2                                            ;[5]
+                                                               ;[6]
+       rjmp    didunstuff3                     ;[7]
+                                                               ;[8] jump delay of rjmp didunstuffX                     
+
+
+
+; the include has to be here due to branch distance restirctions
+#define __USE_CRC__
+#include "asmcommon.inc"
+
+       
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1)
+; K = (D+ = 1), (D- = 0)
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies
+; 7.5 bit times is 90 cycles. ...there is plenty of time
+
+
+sendNakAndReti:
+    ldi     x3, USBPID_NAK  ;[-18]
+    rjmp    sendX3AndReti   ;[-17]
+sendAckAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_ACK ;[-17]
+sendCntAndReti:
+    mov     x3, cnt         ;[-16]
+sendX3AndReti:
+    ldi     YL, 20          ;[-15] x3==r20 address is 20
+    ldi     YH, 0           ;[-14]
+    ldi     cnt, 2          ;[-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte [range 2 ... 12]
+;uses: x1...x4, btcnt, shift, cnt, Y
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent
+
+usbSendAndReti:             ; 12 cycles until SOP
+    in      x2, USBDDR      ;[-12]
+    ori     x2, USBMASK     ;[-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS;[-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    in      x1, USBOUT      ;[-8] port mirror for tx loop
+    out     USBDDR, x2      ;[-6] <- acquire bus
+       ldi             x2, 0                   ;[-6] init x2 (bitstuff history) because sync starts with 0
+    ldi     x4, USBMASK     ;[-5] exor mask
+    ldi     shift, 0x80     ;[-4] sync byte is first byte sent
+txByteLoop:
+    ldi     bitcnt, 0x40    ;[-3]=[9]     binary 01000000
+txBitLoop:                                     ; the loop sends the first 7 bits of the byte
+    sbrs    shift, 0        ;[-2]=[10] if we have to send a 1 don't change the line state
+    eor     x1, x4          ;[-1]=[11]
+    out     USBOUT, x1      ;[0]
+    ror     shift           ;[1]
+    ror     x2              ;[2] transfers the last sent bit to the stuffing history
+didStuffN:
+    nop                            ;[3]
+    nop                     ;[4]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[5] if we sent six consecutive ones
+    brcc    bitstuffN       ;[6]
+    lsr     bitcnt          ;[7]
+    brne    txBitLoop       ;[8] restart the loop while the 1 is still in the bitcount
+
+; transmit bit 7
+    sbrs    shift, 0        ;[9]
+    eor     x1, x4          ;[10]
+didStuff7:
+    ror     shift           ;[11]
+       out     USBOUT, x1      ;[0] transfer bit 7 to the pins
+    ror     x2              ;[1] move the bit into the stuffing history        
+    cpi     x2, 0xfc        ;[2]
+    brcc    bitstuff7       ;[3]
+    ld      shift, y+       ;[4] get next byte to transmit
+    dec     cnt             ;[5] decrement byte counter
+    brne    txByteLoop      ;[7] if we have more bytes start next one
+                                               ;[8] branch delay
+                                               
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK     ;[8]               prepare SE0 [spec says EOP may be 25 to 30 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[9]
+    lsl     x2              ;[11]              we compare with left shifted address
+    out     USBOUT, x1      ;[0]               <-- out SE0 -- from now 2 bits = 24 cycles until bus idle
+    subi    YL, 20 + 2      ;[1]               Only assign address on data packets, not ACK/NAK in x3
+    sbci    YH, 0           ;[2]
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    breq    skipAddrAssign  ;[3]
+    sts     usbDeviceAddr, x2          ; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[5] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)   ;[6]
+    ori     x1, USBIDLE     ;[7]
+    in      x2, USBDDR      ;[8]
+    cbr     x2, USBMASK     ;[9] set both pins to input
+    mov     x3, x1          ;[10]
+    cbr     x3, USBMASK     ;[11] configure no pullup on both pins
+    ldi     x4, 4           ;[12]
+se0Delay:
+    dec     x4              ;[13] [16] [19] [22]
+    brne    se0Delay        ;[14] [17] [20] [23]
+    out     USBOUT, x1      ;[24] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2      ;[25] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3      ;[26] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
+
+bitstuffN:
+    eor     x1, x4          ;[8] generate a zero
+    ldi     x2, 0           ;[9] reset the bit stuffing history
+    nop2                    ;[10]
+    out     USBOUT, x1      ;[0] <-- send the stuffing bit
+    rjmp    didStuffN       ;[1]
+
+bitstuff7:
+    eor     x1, x4          ;[5]
+    ldi     x2, 0           ;[6] reset bit stuffing history
+    clc                                                ;[7] fill a zero into the shift register
+    rol     shift           ;[8] compensate for ror shift at branch destination
+    rjmp    didStuff7       ;[9]
+                                               ;[10] jump delay
+
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; receives data bytes and calculates the crc
+; second half of the data byte receiver loop
+; most parts of the crc algorithm are here
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
+nOverflow2:
+       rjmp overflow
+
+rxDataBit4:
+       in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi       x1, USBMASK                     ;[1] check for se0
+    breq       nOverflow2                      ;[2]
+    eor                x2, x1              ;[3]
+    bst                x2, USBMINUS            ;[4]
+    bld                shift, 4                        ;[5]
+    mov                x2, shift                       ;[6]
+    andi       x2, 0x9F                        ;[7]
+    breq       unstuff4                        ;[8]
+didunstuff4:
+       nop2                                            ;[9][10]
+       nop                                                     ;[11]
+
+; bit5                                                 
+       in              x2, USBIN                       ;[0] sample line state
+    ldi                ZH, hi8(usbCrcTableHigh);[1] use the table for the higher byte
+    eor                x1, x2                          ;[2]
+    bst                x1, USBMINUS            ;[3]
+    bld        shift, 5                        ;[4]
+    mov                x1, shift                       ;[5]
+    andi       x1, 0x3F                        ;[6]
+    breq       unstuff5                        ;[7]
+didunstuff5:
+       lpm             x4, Z                           ;[8] load the higher crc xor-byte and store it for later use
+                                                               ;[9] lpm needs 3 cycles
+                                                               ;[10]                   
+       ldi             ZH, hi8(usbCrcTableLow);[11] load the lower crc xor byte adress
+
+; bit6                                         
+       in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    eor                x2, x1              ;[1]
+    bst                x2, USBMINUS            ;[2]
+    bld                shift, 6                        ;[3]
+    mov                x2, shift                       ;[4]
+    andi       x2, 0x7E                        ;[5]
+    breq       unstuff6                        ;[6]
+didunstuff6:
+       lpm             ZL, Z                           ;[7] load the lower xor crc byte
+                                                               ;[8] lpm needs 3 cycles
+                                                       ;[9]
+       eor             ZL, x3                          ;[10] xor the old high crc byte with the low xor-byte
+       mov             x3, x4                          ;[11] move the new high order crc value from temp to its destination
+                       
+; bit7                                                 
+       in              x2, USBIN                       ;[0] sample line state
+    eor                x1, x2                          ;[1]
+    bst                x1, USBMINUS            ;[2]
+    bld        shift, 7                        ;[3] now shift holds the complete but inverted data byte
+    mov                x1, shift                       ;[4]
+    andi       x1, 0xFC                        ;[5]
+    breq       unstuff7                        ;[6]
+didunstuff7:
+       eor             x5, shift                       ;[7] x5 marks all bits which have not been inverted by the unstuffing subs
+       mov             x4, x5                          ;[8] keep a copy of the data byte it will be stored during next bit0
+       eor             ZL, x4                          ;[9] feed the actual byte into the crc algorithm
+       rjmp    rxDataStart                     ;[10] next byte
+                                                               ;[11] during the reception of the next byte this one will be fed int the crc algorithm
+
+unstuff4:                                              ;[9] this is the jump delay of rjmp unstuffX
+       ori             shift, 0x10                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xEF                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x2, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x1, x2                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x1, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr2                       ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x1, x2                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x1
+       nop2                                            ;[5]
+                                                               ;[6]
+       rjmp    didunstuff4                     ;[7]
+                                                               ;[8] jump delay of rjmp didunstuffX     
+
+unstuff5:                                              ;[8] this is the jump delay of rjmp unstuffX
+       nop                                                     ;[9]
+       ori             shift, 0x20                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xDF                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x1, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x2, x1                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x2, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr2                       ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x2, x1                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x2
+       nop                                                     ;[5]
+       rjmp    didunstuff5                     ;[6]
+                                                               ;[7] jump delay of rjmp didunstuffX                                                                                                     
+
+unstuff6:                                              ;[7] this is the jump delay of rjmp unstuffX
+       nop2                                            ;[8]
+                                                               ;[9]
+       ori             shift, 0x40                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0xBF                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x2, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x1, x2                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x1, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr2                       ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x1, x2                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x1
+       rjmp    didunstuff6                     ;[5]
+                                                               ;[6] jump delay of rjmp didunstuffX     
+
+unstuff7:                                              ;[7] this is the jump delay of rjmp unstuffX
+       nop                                                     ;[8]
+       nop                                                     ;[9]
+       ori             shift, 0x80                     ;[10] invert the last received bit to prevent furhter unstuffing
+       andi    x5, 0x7F                        ;[11] mark this bit as inverted (will be corrected before storing shift)
+       in              x1, USBIN                       ;[0] we have some free cycles so we could check for bit stuffing errors
+       eor             x2, x1                          ;[1] x1 and x2 have to be different because the stuff bit is always a zero
+       andi    x2, USBMASK                     ;[2] mask the interesting bits
+       breq    stuffErr2                       ;[3] if the stuff bit is a 1-bit something went wrong
+       mov     x2, x1                          ;[4] the next bit expects the last state to be in x2
+       rjmp    didunstuff7                     ;[5]
+                                                               ;[6] jump delay of rjmp didunstuff7
+
+; local copy of the stuffErr desitnation for the second half of the receiver loop
+stuffErr2:
+       rjmp    stuffErr
+
+;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+; The crc table follows. It has to be aligned to enable a fast loading of the needed bytes.
+; There are two tables of 256 entries each, the low and the high byte table.
+; Table values were generated with the following C code:
+/*
+#include <stdio.h>
+int main (int argc, char **argv)
+{
+       int i, j;
+       for (i=0; i<512; i++){
+               unsigned short crc = i & 0xff;
+               for(j=0; j<8; j++) crc = (crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0xa001 : 0);
+               if((i & 7) == 0) printf("\n.byte ");
+               printf("0x%02x, ", (i > 0xff ? (crc >> 8) : crc) & 0xff);
+               if(i == 255) printf("\n");
+       }
+       return 0;
+}
+
+// Use the following algorithm to compute CRC values:
+ushort computeCrc(uchar *msg, uchar msgLen)
+{
+    uchar i;
+       ushort crc = 0xffff;
+       for(i = 0; i < msgLen; i++)
+               crc = usbCrcTable16[lo8(crc) ^ msg[i]] ^ hi8(crc);
+    return crc;
+}
+*/
+
+.balign 256
+usbCrcTableLow:        
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41
+.byte 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
+
+; .balign 256
+usbCrcTableHigh:
+.byte 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2
+.byte 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04
+.byte 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E
+.byte 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8
+.byte 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A
+.byte 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC
+.byte 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6
+.byte 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10
+.byte 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32
+.byte 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4
+.byte 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE
+.byte 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38
+.byte 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA
+.byte 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C
+.byte 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26
+.byte 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0
+.byte 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62
+.byte 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4
+.byte 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE
+.byte 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68
+.byte 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA
+.byte 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C
+.byte 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76
+.byte 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0
+.byte 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92
+.byte 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54
+.byte 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E
+.byte 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98
+.byte 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A
+.byte 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C
+.byte 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86
+.byte 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40   
+
diff --git a/firmware/usbdrv/usbdrvasm20.inc b/firmware/usbdrv/usbdrvasm20.inc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..303abaf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,360 @@
+/* Name: usbdrvasm20.inc
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Jeroen Benschop
+ * Based on usbdrvasm16.inc from Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2008-03-05
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2008 by Jeroen Benschop and OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * Revision: $Id: usbdrvasm20.inc 740 2009-04-13 18:23:31Z cs $
+ */
+
+/* Do not link this file! Link usbdrvasm.S instead, which includes the
+ * appropriate implementation!
+ */
+
+/*
+General Description:
+This file is the 20 MHz version of the asssembler part of the USB driver. It
+requires a 20 MHz crystal (not a ceramic resonator and not a calibrated RC
+oscillator).
+
+See usbdrv.h for a description of the entire driver.
+
+Since almost all of this code is timing critical, don't change unless you
+really know what you are doing! Many parts require not only a maximum number
+of CPU cycles, but even an exact number of cycles!
+*/
+
+#define leap2   x3
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+#define nextInst    $+2
+#else
+#define nextInst    .+0
+#endif
+
+;max stack usage: [ret(2), YL, SREG, YH, bitcnt, shift, x1, x2, x3, x4, cnt] = 12 bytes
+;nominal frequency: 20 MHz -> 13.333333 cycles per bit, 106.666667 cycles per byte
+; Numbers in brackets are clocks counted from center of last sync bit
+; when instruction starts
+;register use in receive loop:
+; shift assembles the byte currently being received
+; x1 holds the D+ and D- line state
+; x2 holds the previous line state
+; x4 (leap)  is used to add a leap cycle once every three bytes received
+; X3 (leap2) is used to add a leap cycle once every three stuff bits received
+; bitcnt is used to determine when a stuff bit is due
+; cnt holds the number of bytes left in the receive buffer
+
+USB_INTR_VECTOR:
+;order of registers pushed: YL, SREG YH, [sofError], bitcnt, shift, x1, x2, x3, x4, cnt
+    push    YL                  ;[-28] push only what is necessary to sync with edge ASAP
+    in      YL, SREG            ;[-26]
+    push    YL                  ;[-25]
+    push    YH                  ;[-23]
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Synchronize with sync pattern:
+;----------------------------------------------------------------------------
+;sync byte (D-) pattern LSb to MSb: 01010100 [1 = idle = J, 0 = K]
+;sync up with J to K edge during sync pattern -- use fastest possible loops
+;The first part waits at most 1 bit long since we must be in sync pattern.
+;YL is guarenteed to be < 0x80 because I flag is clear. When we jump to
+;waitForJ, ensure that this prerequisite is met.
+waitForJ:
+    inc     YL
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    brne    waitForJ        ; just make sure we have ANY timeout
+waitForK:
+;The following code results in a sampling window of < 1/4 bit which meets the spec.
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-19]
+    rjmp    foundK              ;[-18]
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+    sbis    USBIN, USBMINUS
+    rjmp    foundK
+#if USB_COUNT_SOF
+    lds     YL, usbSofCount
+    inc     YL
+    sts     usbSofCount, YL
+#endif  /* USB_COUNT_SOF */
+#ifdef USB_SOF_HOOK
+    USB_SOF_HOOK
+#endif
+    rjmp    sofError
+foundK:                         ;[-16]
+;{3, 5} after falling D- edge, average delay: 4 cycles
+;bit0 should be at 34 for center sampling. Currently at 4 so 30 cylces till bit 0 sample
+;use 1 bit time for setup purposes, then sample again. Numbers in brackets
+;are cycles from center of first sync (double K) bit after the instruction
+    push    bitcnt              ;[-16]
+;   [---]                       ;[-15]
+    lds     YL, usbInputBufOffset;[-14]
+;   [---]                       ;[-13]
+    clr     YH                  ;[-12]
+    subi    YL, lo8(-(usbRxBuf));[-11] [rx loop init]
+    sbci    YH, hi8(-(usbRxBuf));[-10] [rx loop init]
+    push    shift               ;[-9]
+;   [---]                       ;[-8]
+    ldi     shift,0x40          ;[-7] set msb to "1" so processing bit7 can be detected
+    nop2                        ;[-6]
+;   [---]                       ;[-5]
+    ldi     bitcnt, 5           ;[-4] [rx loop init]
+    sbis    USBIN, USBMINUS     ;[-3] we want two bits K (sample 3 cycles too early)
+    rjmp    haveTwoBitsK        ;[-2]
+    pop     shift               ;[-1] undo the push from before
+    pop     bitcnt              ;[1] 
+    rjmp    waitForK            ;[3] this was not the end of sync, retry
+; The entire loop from waitForK until rjmp waitForK above must not exceed two
+; bit times (= 27 cycles).
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; push more registers and initialize values while we sample the first bits:
+;----------------------------------------------------------------------------
+haveTwoBitsK:
+    push    x1                  ;[0]
+    push    x2                  ;[2]
+    push    x3                  ;[4] (leap2)
+    ldi     leap2, 0x55         ;[6] add leap cycle on 2nd,5th,8th,... stuff bit
+    push    x4                  ;[7] == leap
+    ldi     leap, 0x55          ;[9] skip leap cycle on 2nd,5th,8th,... byte received
+    push    cnt                 ;[10]
+    ldi     cnt, USB_BUFSIZE    ;[12] [rx loop init]
+    ldi     x2, 1<<USBPLUS      ;[13] current line state is K state. D+=="1", D-=="0"
+bit0:       
+    in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi    x1, USBMASK         ;[1] filter only D+ and D- bits
+    rjmp    handleBit           ;[2] make bit0 14 cycles long
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Process bit7. However, bit 6 still may need unstuffing.
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+b6checkUnstuff:
+    dec     bitcnt              ;[9]
+    breq    unstuff6            ;[10]
+bit7:
+    subi    cnt, 1              ;[11] cannot use dec becaus it does not affect the carry flag
+    brcs    overflow            ;[12] Too many bytes received. Ignore packet
+    in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi    x1, USBMASK         ;[1] filter only D+ and D- bits
+    cpse    x1, x2              ;[2] when previous line state equals current line state, handle "1"
+    rjmp    b7handle0           ;[3] when line state differs, handle "0"
+    sec                         ;[4]
+    ror     shift               ;[5] shift "1" into the data
+    st      y+, shift           ;[6] store the data into the buffer
+    ldi     shift, 0x40         ;[7] reset data for receiving the next byte
+    subi    leap, 0x55          ;[9] trick to introduce a leap cycle every 3 bytes
+    brcc    nextInst            ;[10 or 11] it will fail after 85 bytes. However low speed can only receive 11
+    dec     bitcnt              ;[11 or 12]
+    brne    bit0                ;[12 or 13]
+    ldi     x1, 1               ;[13 or 14] unstuffing bit 7
+    in      bitcnt, USBIN       ;[0] sample stuff bit
+    rjmp    unstuff             ;[1]
+
+b7handle0:
+    mov     x2,x1               ;[5] Set x2 to current line state
+    ldi     bitcnt, 6           ;[6]
+    lsr     shift               ;[7] shift "0" into the data
+    st      y+, shift           ;[8] store data into the buffer
+    ldi     shift, 0x40         ;[10] reset data for receiving the next byte
+    subi    leap, 0x55          ;[11] trick to introduce a leap cycle every 3 bytes
+    brcs    bit0                ;[12] it will fail after 85 bytes. However low speed can only receive 11
+    rjmp    bit0                ;[13]
+
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Handle unstuff
+; x1==0xFF indicate unstuffing bit6
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+unstuff6:
+    ldi     x1,0xFF             ;[12] indicate unstuffing bit 6
+    in      bitcnt, USBIN       ;[0]  sample stuff bit
+    nop                         ;[1]  fix timing
+unstuff:                        ;b0-5  b6   b7
+    mov     x2,bitcnt           ;[3]  [2]  [3]  Set x2 to match line state
+    subi    leap2, 0x55         ;[4]  [3]  [4]  delay loop
+    brcs    nextInst            ;[5]  [4]  [5]  add one cycle every three stuff bits
+    sbci    leap2,0             ;[6]  [5]  [6]
+    ldi     bitcnt,6            ;[7]  [6]  [7]  reset bit stuff counter
+    andi    x2, USBMASK         ;[8]  [7]  [8] only keep D+ and D-
+    cpi     x1,0                ;[9]  [8]  [9]
+    brmi    bit7                ;[10] [9]  [10] finished unstuffing bit6 When x1<0
+    breq    bitloop             ;[11] ---  [11] finished unstuffing bit0-5 when x1=0
+    nop                         ;---  ---  [12]
+    in      x1, USBIN           ;---  ---  [0] sample line state for bit0
+    andi    x1, USBMASK         ;---  ---  [1] filter only D+ and D- bits
+    rjmp    handleBit           ;---  ---  [2] make bit0 14 cycles long
+
+;----------------------------------------------------------------------------
+; Receiver loop (numbers in brackets are cycles within byte after instr)
+;----------------------------------------------------------------------------
+bitloop:
+    in      x1, USBIN           ;[0] sample line state
+    andi    x1, USBMASK         ;[1] filter only D+ and D- bits
+    breq    se0                 ;[2] both lines are low so handle se0
+handleBit:
+    cpse    x1, x2              ;[3] when previous line state equals current line state, handle "1"
+    rjmp    handle0             ;[4] when line state differs, handle "0"
+    sec                         ;[5]
+    ror     shift               ;[6] shift "1" into the data
+    brcs    b6checkUnstuff      ;[7] When after shift C is set, next bit is bit7
+    nop2                        ;[8]
+    dec     bitcnt              ;[10]
+    brne    bitloop             ;[11]
+    ldi     x1,0                ;[12] indicate unstuff for bit other than bit6 or bit7
+    in      bitcnt, USBIN       ;[0] sample stuff bit
+    rjmp    unstuff             ;[1]
+
+handle0:
+    mov     x2, x1              ;[6] Set x2 to current line state
+    ldi     bitcnt, 6           ;[7] reset unstuff counter. 
+    lsr     shift               ;[8] shift "0" into the data
+    brcs    bit7                ;[9] When after shift C is set, next bit is bit7
+    nop                         ;[10]
+    rjmp    bitloop             ;[11] 
+    
+;----------------------------------------------------------------------------
+; End of receive loop. Now start handling EOP
+;----------------------------------------------------------------------------
+
+macro POP_STANDARD ; 14 cycles
+    pop     cnt
+    pop     x4
+    pop     x3
+    pop     x2
+    pop     x1
+    pop     shift
+    pop     bitcnt
+    endm
+macro POP_RETI     ; 7 cycles
+    pop     YH
+    pop     YL
+    out     SREG, YL
+    pop     YL
+    endm
+
+
+
+#include "asmcommon.inc"
+
+; USB spec says:
+; idle = J
+; J = (D+ = 0), (D- = 1)
+; K = (D+ = 1), (D- = 0)
+; Spec allows 7.5 bit times from EOP to SOP for replies
+; 7.5 bit times is 100 cycles. This implementation arrives a bit later at se0
+; then specified in the include file but there is plenty of time
+
+bitstuffN:
+    eor     x1, x4          ;[8]
+    ldi     x2, 0           ;[9]
+    nop2                    ;[10]
+    out     USBOUT, x1      ;[12] <-- out
+    rjmp    didStuffN       ;[0]
+    
+bitstuff7:
+    eor     x1, x4          ;[6]
+    ldi     x2, 0           ;[7] Carry is zero due to brcc
+    rol     shift           ;[8] compensate for ror shift at branch destination
+    nop2                    ;[9]
+    rjmp    didStuff7       ;[11]
+
+sendNakAndReti:
+    ldi     x3, USBPID_NAK  ;[-18]
+    rjmp    sendX3AndReti   ;[-17]
+sendAckAndReti:
+    ldi     cnt, USBPID_ACK ;[-17]
+sendCntAndReti:
+    mov     x3, cnt         ;[-16]
+sendX3AndReti:
+    ldi     YL, 20          ;[-15] x3==r20 address is 20
+    ldi     YH, 0           ;[-14]
+    ldi     cnt, 2          ;[-13]
+;   rjmp    usbSendAndReti      fallthrough
+
+;usbSend:
+;pointer to data in 'Y'
+;number of bytes in 'cnt' -- including sync byte [range 2 ... 12]
+;uses: x1...x4, btcnt, shift, cnt, Y
+;Numbers in brackets are time since first bit of sync pattern is sent
+;We don't match the transfer rate exactly (don't insert leap cycles every third
+;byte) because the spec demands only 1.5% precision anyway.
+usbSendAndReti:             ; 12 cycles until SOP
+    in      x2, USBDDR      ;[-12]
+    ori     x2, USBMASK     ;[-11]
+    sbi     USBOUT, USBMINUS;[-10] prepare idle state; D+ and D- must have been 0 (no pullups)
+    in      x1, USBOUT      ;[-8] port mirror for tx loop
+    out     USBDDR, x2      ;[-7] <- acquire bus
+; need not init x2 (bitstuff history) because sync starts with 0
+    ldi     x4, USBMASK     ;[-6] exor mask
+    ldi     shift, 0x80     ;[-5] sync byte is first byte sent
+txByteLoop:
+    ldi     bitcnt, 0x49    ;[-4]        [10] binary 01001001
+txBitLoop:
+    sbrs    shift, 0        ;[-3] [10]   [11]
+    eor     x1, x4          ;[-2] [11]   [12]
+    out     USBOUT, x1      ;[-1] [12]   [13]   <-- out N
+    ror     shift           ;[0]  [13]   [14]
+    ror     x2              ;[1]
+didStuffN:
+    nop2                    ;[2]
+    nop                     ;[4]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[5]
+    brcc    bitstuffN       ;[6]
+    lsr     bitcnt          ;[7]
+    brcc    txBitLoop       ;[8]
+    brne    txBitLoop       ;[9]
+
+    sbrs    shift, 0        ;[10]
+    eor     x1, x4          ;[11]
+didStuff7:
+    out     USBOUT, x1      ;[-1] [13] <-- out 7
+    ror     shift           ;[0] [14]
+    ror     x2              ;[1]
+    nop                     ;[2]
+    cpi     x2, 0xfc        ;[3]
+    brcc    bitstuff7       ;[4]
+    ld      shift, y+       ;[5]
+    dec     cnt             ;[7]
+    brne    txByteLoop      ;[8]
+;make SE0:
+    cbr     x1, USBMASK     ;[9] prepare SE0 [spec says EOP may be 25 to 30 cycles]
+    lds     x2, usbNewDeviceAddr;[10]
+    lsl     x2              ;[12] we compare with left shifted address
+    out     USBOUT, x1      ;[13] <-- out SE0 -- from now 2 bits = 22 cycles until bus idle
+    subi    YL, 20 + 2      ;[0] Only assign address on data packets, not ACK/NAK in x3
+    sbci    YH, 0           ;[1]
+;2006-03-06: moved transfer of new address to usbDeviceAddr from C-Code to asm:
+;set address only after data packet was sent, not after handshake
+    breq    skipAddrAssign  ;[2]
+    sts     usbDeviceAddr, x2; if not skipped: SE0 is one cycle longer
+skipAddrAssign:
+;end of usbDeviceAddress transfer
+    ldi     x2, 1<<USB_INTR_PENDING_BIT;[4] int0 occurred during TX -- clear pending flag
+    USB_STORE_PENDING(x2)   ;[5]
+    ori     x1, USBIDLE     ;[6]
+    in      x2, USBDDR      ;[7]
+    cbr     x2, USBMASK     ;[8] set both pins to input
+    mov     x3, x1          ;[9]
+    cbr     x3, USBMASK     ;[10] configure no pullup on both pins
+    ldi     x4, 5           ;[11]
+se0Delay:
+    dec     x4              ;[12] [15] [18] [21] [24]
+    brne    se0Delay        ;[13] [16] [19] [22] [25]
+    out     USBOUT, x1      ;[26] <-- out J (idle) -- end of SE0 (EOP signal)
+    out     USBDDR, x2      ;[27] <-- release bus now
+    out     USBOUT, x3      ;[28] <-- ensure no pull-up resistors are active
+    rjmp    doReturn
diff --git a/firmware/usbdrv/usbportability.h b/firmware/usbdrv/usbportability.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..476184d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,144 @@
+/* Name: usbportability.h
+ * Project: V-USB, virtual USB port for Atmel's(r) AVR(r) microcontrollers
+ * Author: Christian Starkjohann
+ * Creation Date: 2008-06-17
+ * Tabsize: 4
+ * Copyright: (c) 2008 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
+ * License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
+ * This Revision: $Id: usbportability.h 785 2010-05-30 17:57:07Z cs $
+ */
+
+/*
+General Description:
+This header is intended to contain all (or at least most of) the compiler
+and library dependent stuff. The C code is written for avr-gcc and avr-libc.
+The API of other development environments is converted to gcc's and avr-libc's
+API by means of defines.
+
+This header also contains all system includes since they depend on the
+development environment.
+
+Thanks to Oleg Semyonov for his help with the IAR tools port!
+*/
+
+#ifndef __usbportability_h_INCLUDED__
+#define __usbportability_h_INCLUDED__
+
+/* We check explicitly for IAR and CodeVision. Default is avr-gcc/avr-libc. */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+#if defined __IAR_SYSTEMS_ICC__ || defined __IAR_SYSTEMS_ASM__  /* check for IAR */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#ifndef ENABLE_BIT_DEFINITIONS
+#   define ENABLE_BIT_DEFINITIONS      1   /* Enable bit definitions */
+#endif
+
+/* Include IAR headers */
+#include <ioavr.h>
+#ifndef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+#   include <inavr.h>
+#endif
+
+#define __attribute__(arg)  /* not supported on IAR */
+
+#ifdef __IAR_SYSTEMS_ASM__
+#   define __ASSEMBLER__    /* IAR does not define standard macro for asm */
+#endif
+
+#ifdef __HAS_ELPM__
+#   define PROGMEM __farflash
+#else
+#   define PROGMEM __flash
+#endif
+
+#define USB_READ_FLASH(addr)    (*(PROGMEM char *)(addr))
+
+/* The following definitions are not needed by the driver, but may be of some
+ * help if you port a gcc based project to IAR.
+ */
+#define cli()       __disable_interrupt()
+#define sei()       __enable_interrupt()
+#define wdt_reset() __watchdog_reset()
+#define _BV(x)      (1 << (x))
+
+/* assembler compatibility macros */
+#define nop2    rjmp    $+2 /* jump to next instruction */
+#define XL      r26
+#define XH      r27
+#define YL      r28
+#define YH      r29
+#define ZL      r30
+#define ZH      r31
+#define lo8(x)  LOW(x)
+#define hi8(x)  (((x)>>8) & 0xff)   /* not HIGH to allow XLINK to make a proper range check */
+
+/* Depending on the device you use, you may get problems with the way usbdrv.h
+ * handles the differences between devices. Since IAR does not use #defines
+ * for MCU registers, we can't check for the existence of a particular
+ * register with an #ifdef. If the autodetection mechanism fails, include
+ * definitions for the required USB_INTR_* macros in your usbconfig.h. See
+ * usbconfig-prototype.h and usbdrv.h for details.
+ */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+#elif __CODEVISIONAVR__ /* check for CodeVision AVR */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+/* This port is not working (yet) */
+
+/* #define F_CPU   _MCU_CLOCK_FREQUENCY_    seems to be defined automatically */
+
+#include <io.h>
+#include <delay.h>
+
+#define __attribute__(arg)  /* not supported on IAR */
+
+#define PROGMEM                 __flash
+#define USB_READ_FLASH(addr)    (*(PROGMEM char *)(addr))
+
+#ifndef __ASSEMBLER__
+static inline void  cli(void)
+{
+    #asm("cli");
+}
+static inline void  sei(void)
+{
+    #asm("sei");
+}
+#endif
+#define _delay_ms(t)    delay_ms(t)
+#define _BV(x)          (1 << (x))
+#define USB_CFG_USE_SWITCH_STATEMENT 1  /* macro for if() cascase fails for unknown reason */
+
+#define macro   .macro
+#define endm    .endmacro
+#define nop2    rjmp    .+0 /* jump to next instruction */
+
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+#else   /* default development environment is avr-gcc/avr-libc */
+/* ------------------------------------------------------------------------- */
+
+#include <avr/io.h>
+#ifdef __ASSEMBLER__
+#   define _VECTOR(N)   __vector_ ## N   /* io.h does not define this for asm */
+#else
+#   include <avr/pgmspace.h>
+#endif
+
+#if USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE
+#   define USB_READ_FLASH(addr)    pgm_read_byte_far(((long)USB_CFG_DRIVER_FLASH_PAGE << 16) | (long)(addr))
+#else
+#   define USB_READ_FLASH(addr)    pgm_read_byte(addr)
+#endif
+
+#define macro   .macro
+#define endm    .endm
+#define nop2    rjmp    .+0 /* jump to next instruction */
+
+#endif  /* development environment */
+
+/* for conveniecne, ensure that PRG_RDB exists */
+#ifndef PRG_RDB
+#   define PRG_RDB(addr)    USB_READ_FLASH(addr)
+#endif
+#endif  /* __usbportability_h_INCLUDED__ */