More improvements to the incomplete BluetoothHost demo - add Disconnection Event...
[pub/lufa.git] / LUFA / Drivers / Peripheral / AVRU4U6U7 / ADC.h
index 3824145..e307c4e 100644 (file)
@@ -1,21 +1,21 @@
 /*\r
              LUFA Library\r
-     Copyright (C) Dean Camera, 2009.\r
+     Copyright (C) Dean Camera, 2010.\r
               \r
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
       www.fourwalledcubicle.com\r
 */\r
 \r
 /*\r
-  Copyright 2009  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
-\r
-  Permission to use, copy, modify, and distribute this software\r
-  and its documentation for any purpose and without fee is hereby\r
-  granted, provided that the above copyright notice appear in all\r
-  copies and that both that the copyright notice and this\r
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting\r
-  documentation, and that the name of the author not be used in\r
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the\r
+  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
+\r
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this \r
+  software and its documentation for any purpose is hereby granted\r
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in \r
+  all copies and that both that the copyright notice and this\r
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting \r
+  documentation, and that the name of the author not be used in \r
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the \r
   software without specific, written prior permission.\r
 \r
   The author disclaim all warranties with regard to this\r
@@ -29,6 +29,7 @@
 */\r
 \r
 /** \file\r
+ *  \brief ADC peripheral driver for the U7, U6 and U4 USB AVRs.\r
  *\r
  *  ADC driver for the AT90USB1287, AT90USB1286, AT90USB647, AT90USB646, ATMEGA16U4 and ATMEGA32U4 AVRs.\r
  *\r
 /** \ingroup Group_ADC\r
  *  @defgroup Group_ADC_AVRU4U6U7 Series U4, U6 and U7 Model ADC Driver\r
  *\r
+ *  ADC driver for the AT90USB1287, AT90USB1286, AT90USB647, AT90USB646, ATMEGA16U4 and ATMEGA32U4 AVRs.\r
+ *\r
+ *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the ADC driver\r
+ *        dispatch header located in LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h.\r
+ *\r
  *  @{\r
  */\r
  \r
@@ -57,7 +63,7 @@
                #endif\r
 \r
        /* Preprocessor Checks: */\r
-               #if !defined(INCLUDE_FROM_ADC_H)\r
+               #if !defined(__INCLUDE_FROM_ADC_H)\r
                        #error Do not include this file directly. Include LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h instead.\r
                #endif\r
 \r
 \r
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 128 the AVR's system clock. */\r
                        #define  ADC_PRESCALE_128                ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0))\r
+                       \r
+                       //@{\r
+                       /** MUX mask define for the ADC0 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL0                    (0x00 << MUX0)\r
 \r
+                       /** MUX mask define for the ADC1 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL1                    (0x01 << MUX0)\r
+\r
+                       #if !(defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))\r
+                               /** MUX mask define for the ADC2 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL2                (0x02 << MUX0)\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC3 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL3                (0x03 << MUX0)\r
+                       #endif\r
+\r
+                       /** MUX mask define for the ADC4 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL4                    (0x04 << MUX0)\r
+\r
+                       /** MUX mask define for the ADC5 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL5                    (0x05 << MUX0)\r
+\r
+                       /** MUX mask define for the ADC6 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL6                    (0x06 << MUX0)\r
+\r
+                       /** MUX mask define for the ADC7 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_CHANNEL7                    (0x07 << MUX0)\r
+\r
+                       /** MUX mask define for the internal 1.1V bandgap channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */\r
+                       #define  ADC_1100MV_BANDGAP              (0x1E << MUX0)\r
+                       \r
+                       #if (defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))\r
+                               /** MUX mask define for the ADC8 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL8                ((1 << 8) | (0x00 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC9 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL9                ((1 << 8) | (0x01 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC10 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL10               ((1 << 8) | (0x02 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC11 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL11               ((1 << 8) | (0x03 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC12 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL12               ((1 << 8) | (0x04 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the ADC13 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_CHANNEL13               ((1 << 8) | (0x05 << MUX0))\r
+\r
+                               /** MUX mask define for the internal temperature sensor channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and\r
+                                *  \ref ADC_GetChannelReading.\r
+                                *\r
+                                *  \note Note available on all AVR models.\r
+                                */\r
+                               #define  ADC_INT_TEMP_SENS           ((1 << 8) | (0x07 << MUX0))\r
+                       #endif\r
+                       //@}\r
+               \r
                /* Pseudo-Function Macros: */\r
                        #if defined(__DOXYGEN__)\r
                                /** Initializes the ADC, ready for conversions. This must be called before any other ADC operations.\r
                                 */\r
                                static inline bool ADC_IsReadingComplete(void);\r
                                \r
-                               /** Retrieves the conversion value of the last completed ADC conversion.\r
+                               /** Retrieves the conversion value of the last completed ADC conversion and clears the reading\r
+                                *  completion flag.\r
                                 *\r
                                 *  \return The result of the last ADC conversion\r
                                 */\r
                                \r
                                #define  ADC_GetStatus()               ((ADCSRA & (1 << ADEN)) ? true : false)\r
 \r
-                               #define  ADC_IsReadingComplete()         (!(ADCSRA & (1 << ADSC)))\r
+                               #define  ADC_IsReadingComplete()       ((ADCSRA & (1 << ADIF)) ? true : false)\r
                                \r
-                               #define  ADC_GetResult()                 ADC                    \r
+                               #define  ADC_GetResult()                (ADCSRA |= (1 << ADIF), ADC)\r
                        #endif\r
                        \r
                /* Inline Functions: */\r
                         *  associated port pin as an input and disables the digital portion of the I/O to reduce\r
                         *  power consumption.\r
                         *\r
+                        *  \note This must only be called for ADC channels with are connected to a physical port\r
+                        *        pin of the AVR, denoted by its special alternative function ADCx.\r
+                        *\r
+                        *  \note The channel number must be specified as an integer, and NOT a ADC_CHANNELx mask.\r
+                        *\r
                         *  \param[in] Channel  ADC channel number to set up for conversions\r
                         */\r
                        static inline void ADC_SetupChannel(const uint8_t Channel)\r
                         *  Once executed, the conversion status can be determined via the \ref ADC_IsReadingComplete() macro and\r
                         *  the result read via the \ref ADC_GetResult() macro.\r
                         *\r
-                        *  \param[in] MUXMask  Mask comprising of an ADC channel number, reference mask and adjustment mask\r
+                        *  If the ADC has been initialized in free running mode, calling this function once will begin the repeated\r
+                        *  conversions. If the ADC is in single conversion mode (or the channel to convert from is to be changed),\r
+                        *  this function must be called each time a conversion is to take place.\r
+                        *\r
+                        *  \param[in] MUXMask  Mask comprising of an ADC channel mask, reference mask and adjustment mask\r
                         */\r
-                       static inline void ADC_StartReading(const uint8_t MUXMask)\r
+                       static inline void ADC_StartReading(const uint16_t MUXMask)\r
                        {\r
                                ADMUX = MUXMask;\r
+                               \r
+                               #if (defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))\r
+                               if (MUXMask & (1 << 8))\r
+                                 ADCSB |=  (1 << MUX5);\r
+                               else\r
+                                 ADCSB &= ~(1 << MUX5);\r
+                               #endif\r
                        \r
                                ADCSRA |= (1 << ADSC);\r
                        }\r
 \r
-                       /** Performs a complete single reading from channel, including a polling spinloop to wait for the\r
+                       /** Performs a complete single reading from channel, including a polling spin-loop to wait for the\r
                         *  conversion to complete, and the returning of the converted value.\r
                         *\r
-                        *  \param[in] MUXMask  Mask comprising of an ADC channel number, reference mask and adjustment mask\r
+                        *  \note For free running mode, the automated conversions should be initialized with a single call\r
+                        *        to \ref ADC_StartReading() to select the channel and begin the automated conversions, and\r
+                        *        the results read directly from the \ref ADC_GetResult() instead to reduce overhead.\r
+                        *\r
+                        *  \param[in] MUXMask  Mask comprising of an ADC channel mask, reference mask and adjustment mask\r
                         */\r
-                       static inline uint16_t ADC_GetChannelReading(const uint8_t MUXMask) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;\r
-                       static inline uint16_t ADC_GetChannelReading(const uint8_t MUXMask)\r
+                       static inline uint16_t ADC_GetChannelReading(const uint16_t MUXMask) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;\r
+                       static inline uint16_t ADC_GetChannelReading(const uint16_t MUXMask)\r
                        {\r
                                ADC_StartReading(MUXMask);\r
        \r