projects / pub / lufa.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Remove MIDI ClassDriver device demo's accidental inclusion of the unused ADC peripher...
[pub/lufa.git] / LUFA / Drivers / Peripheral / AVRU4U6U7 / ADC.h
diff --git a/LUFA/Drivers/Peripheral/AVRU4U6U7/ADC.h b/LUFA/Drivers/Peripheral/AVRU4U6U7/ADC.h
index 098245d..e927de1 100644 (file)
--- a/LUFA/Drivers/Peripheral/AVRU4U6U7/ADC.h
+++ b/LUFA/Drivers/Peripheral/AVRU4U6U7/ADC.h
@@ -31,7 +31,8 @@
 /** \file
  *  \brief ADC peripheral driver for the U7, U6 and U4 USB AVRs.
  *
 /** \file
  *  \brief ADC peripheral driver for the U7, U6 and U4 USB AVRs.
  *
- *  ADC driver for the AT90USB1287, AT90USB1286, AT90USB647, AT90USB646, ATMEGA16U4 and ATMEGA32U4 AVRs.
+ *  On-chip Analogue-to-Digital converter (ADC) driver for supported U4, U6 and U7 model AVRs that contain an ADC
+ *  peripheral internally.
  *
  *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the ADC driver
  *        dispatch header located in LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h.
  *
  *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the ADC driver
  *        dispatch header located in LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h.
@@ -40,7 +41,8 @@
 /** \ingroup Group_ADC
  *  @defgroup Group_ADC_AVRU4U6U7 Series U4, U6 and U7 Model ADC Driver
  *
 /** \ingroup Group_ADC
  *  @defgroup Group_ADC_AVRU4U6U7 Series U4, U6 and U7 Model ADC Driver
  *
- *  ADC driver for the AT90USB1287, AT90USB1286, AT90USB647, AT90USB646, ATMEGA16U4 and ATMEGA32U4 AVRs.
+ *  On-chip Analogue-to-Digital converter (ADC) driver for supported U4, U6 and U7 model AVRs that contain an ADC
+ *  peripheral internally.
  *
  *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the ADC driver
  *        dispatch header located in LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h.
  *
  *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the ADC driver
  *        dispatch header located in LUFA/Drivers/Peripheral/ADC.h.
@@ -70,130 +72,130 @@
        /* Public Interface - May be used in end-application: */
                /* Macros: */                   
                        /** Reference mask, for using the voltage present at the AVR's AREF pin for the ADC reference. */
        /* Public Interface - May be used in end-application: */
                /* Macros: */                   
                        /** Reference mask, for using the voltage present at the AVR's AREF pin for the ADC reference. */
-                       #define  ADC_REFERENCE_AREF              0
+                       #define ADC_REFERENCE_AREF              0
 
                        /** Reference mask, for using the voltage present at the AVR's AVCC pin for the ADC reference. */
 
                        /** Reference mask, for using the voltage present at the AVR's AVCC pin for the ADC reference. */
-                       #define  ADC_REFERENCE_AVCC              (1 << REFS0)
+                       #define ADC_REFERENCE_AVCC              (1 << REFS0)
 
                        /** Reference mask, for using the internally generated 2.56V reference voltage as the ADC reference. */
 
                        /** Reference mask, for using the internally generated 2.56V reference voltage as the ADC reference. */
-                       #define  ADC_REFERENCE_INT2560MV         ((1 << REFS1)| (1 << REFS0))
+                       #define ADC_REFERENCE_INT2560MV         ((1 << REFS1) | (1 << REFS0))
                        
                        /** Left-adjusts the 10-bit ADC result, so that the upper 8 bits of the value returned by the
                         *  ADC_GetResult() macro contain the 8 most significant bits of the result. */
                        
                        /** Left-adjusts the 10-bit ADC result, so that the upper 8 bits of the value returned by the
                         *  ADC_GetResult() macro contain the 8 most significant bits of the result. */
-                       #define  ADC_LEFT_ADJUSTED               (1 << ADLAR)
+                       #define ADC_LEFT_ADJUSTED               (1 << ADLAR)
 
                        /** Right-adjusts the 10-bit ADC result, so that the lower 8 bits of the value returned by the
                         *  ADC_GetResult() macro contain the 8 least significant bits of the result. */
 
                        /** Right-adjusts the 10-bit ADC result, so that the lower 8 bits of the value returned by the
                         *  ADC_GetResult() macro contain the 8 least significant bits of the result. */
-                       #define  ADC_RIGHT_ADJUSTED              (0 << ADLAR)
+                       #define ADC_RIGHT_ADJUSTED              (0 << ADLAR)
                        
                        /** Sets the ADC mode to free running, so that conversions take place continuously as fast as the ADC
                         *  is capable of at the given input clock speed. */
                        
                        /** Sets the ADC mode to free running, so that conversions take place continuously as fast as the ADC
                         *  is capable of at the given input clock speed. */
-                       #define  ADC_FREE_RUNNING                (1 << ADATE)
+                       #define ADC_FREE_RUNNING                (1 << ADATE)
 
                        /** Sets the ADC mode to single conversion, so that only a single conversion will take place before
                         *  the ADC returns to idle. */
 
                        /** Sets the ADC mode to single conversion, so that only a single conversion will take place before
                         *  the ADC returns to idle. */
-                       #define  ADC_SINGLE_CONVERSION           (0 << ADATE)
+                       #define ADC_SINGLE_CONVERSION           (0 << ADATE)
                        
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 2 the AVR's system clock. */
                        
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 2 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_2                  (1 << ADPS0)
+                       #define ADC_PRESCALE_2                  (1 << ADPS0)
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 4 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 4 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_4                  (1 << ADPS1)
+                       #define ADC_PRESCALE_4                  (1 << ADPS1)
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 8 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 8 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_8                  ((1 << ADPS0) | (1 << ADPS1))
+                       #define ADC_PRESCALE_8                  ((1 << ADPS0) | (1 << ADPS1))
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 16 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 16 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_16                 (1 << ADPS2)
+                       #define ADC_PRESCALE_16                 (1 << ADPS2)
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 32 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 32 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_32                 ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS0))
+                       #define ADC_PRESCALE_32                 ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS0))
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 64 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 64 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_64                 ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1))
+                       #define ADC_PRESCALE_64                 ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1))
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 128 the AVR's system clock. */
 
                        /** Sets the ADC input clock to prescale by a factor of 128 the AVR's system clock. */
-                       #define  ADC_PRESCALE_128                ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0))
+                       #define ADC_PRESCALE_128                ((1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0))
                        
                        //@{
                        /** MUX mask define for the ADC0 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
                        
                        //@{
                        /** MUX mask define for the ADC0 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL0                    (0x00 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL0                    (0x00 << MUX0)
 
                        /** MUX mask define for the ADC1 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
 
                        /** MUX mask define for the ADC1 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL1                    (0x01 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL1                    (0x01 << MUX0)
 
                        #if !(defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))
                                /** MUX mask define for the ADC2 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                        #if !(defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))
                                /** MUX mask define for the ADC2 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL2                (0x02 << MUX0)
+                               #define ADC_CHANNEL2                (0x02 << MUX0)
 
                                /** MUX mask define for the ADC3 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC3 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL3                (0x03 << MUX0)
+                               #define ADC_CHANNEL3                (0x03 << MUX0)
                        #endif
 
                        /** MUX mask define for the ADC4 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
                        #endif
 
                        /** MUX mask define for the ADC4 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL4                    (0x04 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL4                    (0x04 << MUX0)
 
                        /** MUX mask define for the ADC5 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
 
                        /** MUX mask define for the ADC5 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL5                    (0x05 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL5                    (0x05 << MUX0)
 
                        /** MUX mask define for the ADC6 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
 
                        /** MUX mask define for the ADC6 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL6                    (0x06 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL6                    (0x06 << MUX0)
 
                        /** MUX mask define for the ADC7 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
 
                        /** MUX mask define for the ADC7 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_CHANNEL7                    (0x07 << MUX0)
+                       #define ADC_CHANNEL7                    (0x07 << MUX0)
 
                        /** MUX mask define for the internal 1.1V bandgap channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
 
                        /** MUX mask define for the internal 1.1V bandgap channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading. */
-                       #define  ADC_1100MV_BANDGAP              (0x1E << MUX0)
+                       #define ADC_1100MV_BANDGAP              (0x1E << MUX0)
                        
                        #if (defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))
                                /** MUX mask define for the ADC8 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
                        
                        #if (defined(__AVR_ATmega16U4__)  || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__DOXYGEN__))
                                /** MUX mask define for the ADC8 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL8                ((1 << 8) | (0x00 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL8                ((1 << 8) | (0x00 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the ADC9 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC9 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL9                ((1 << 8) | (0x01 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL9                ((1 << 8) | (0x01 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the ADC10 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC10 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL10               ((1 << 8) | (0x02 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL10               ((1 << 8) | (0x02 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the ADC11 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC11 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL11               ((1 << 8) | (0x03 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL11               ((1 << 8) | (0x03 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the ADC12 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC12 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL12               ((1 << 8) | (0x04 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL12               ((1 << 8) | (0x04 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the ADC13 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the ADC13 channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_CHANNEL13               ((1 << 8) | (0x05 << MUX0))
+                               #define ADC_CHANNEL13               ((1 << 8) | (0x05 << MUX0))
 
                                /** MUX mask define for the internal temperature sensor channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and
                                 *  \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
 
                                /** MUX mask define for the internal temperature sensor channel of the ADC. See \ref ADC_StartReading and
                                 *  \ref ADC_GetChannelReading.
                                 *
                                 *  \note Not available on all AVR models.
                                 */
-                               #define  ADC_INT_TEMP_SENS           ((1 << 8) | (0x07 << MUX0))
+                               #define ADC_INT_TEMP_SENS           ((1 << 8) | (0x07 << MUX0))
                        #endif
                        //@}
                        
                        #endif
                        //@}
                        
@@ -208,35 +210,35 @@
                         *
                         *  \note The channel number must be specified as an integer, and NOT a ADC_CHANNELx mask.
                         *
                         *
                         *  \note The channel number must be specified as an integer, and NOT a ADC_CHANNELx mask.
                         *
-                        *  \param[in] Channel  ADC channel number to set up for conversions.
+                        *  \param[in] ChannelIndex  ADC channel number to set up for conversions.
                         */
                         */
-                       static inline void ADC_SetupChannel(const uint8_t Channel)
+                       static inline void ADC_SetupChannel(const uint8_t ChannelIndex)
                        {
                                #if (defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || \
                                         defined(__AVR_AT90USB1287__) || defined(__AVR_AT90USB647__) || \
                                         defined(__AVR_ATmega32U6__))                           
                        {
                                #if (defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || \
                                         defined(__AVR_AT90USB1287__) || defined(__AVR_AT90USB647__) || \
                                         defined(__AVR_ATmega32U6__))                           
-                               DDRF  &= ~(1 << Channel);
-                               DIDR0 |=  (1 << Channel);
+                               DDRF  &= ~(1 << ChannelIndex);
+                               DIDR0 |=  (1 << ChannelIndex);
                                #elif (defined(__AVR_ATmega16U4__) || defined(__AVR_ATmega32U4__))
                                #elif (defined(__AVR_ATmega16U4__) || defined(__AVR_ATmega32U4__))
-                               if (Channel < 8)
+                               if (ChannelIndex < 8)
                                {
                                {
-                                       DDRF  &= ~(1 << Channel);
-                                       DIDR0 |=  (1 << Channel);
+                                       DDRF  &= ~(1 << ChannelIndex);
+                                       DIDR0 |=  (1 << ChannelIndex);
                                }
                                }
-                               else if (Channel == 8)
+                               else if (ChannelIndex == 8)
                                {
                                        DDRD  &= ~(1 << 4);
                                        DIDR2 |=  (1 << 0);
                                }
                                {
                                        DDRD  &= ~(1 << 4);
                                        DIDR2 |=  (1 << 0);
                                }
-                               else if (Channel < 11)
+                               else if (ChannelIndex < 11)
                                {
                                {
-                                       DDRD  &= ~(1 << (Channel - 3));
-                                       DIDR2 |=  (1 << (Channel - 8));
+                                       DDRD  &= ~(1 << (ChannelIndex - 3));
+                                       DIDR2 |=  (1 << (ChannelIndex - 8));
                                }
                                else
                                {
                                }
                                else
                                {
-                                       DDRB  &= ~(1 << (Channel - 7));
-                                       DIDR2 |=  (1 << (Channel - 8));
+                                       DDRB  &= ~(1 << (ChannelIndex - 7));
+                                       DIDR2 |=  (1 << (ChannelIndex - 8));
                                }
                                #endif
                        }
                                }
                                #endif
                        }
@@ -251,35 +253,35 @@
                         *
                         *  \note The channel number must be specified as an integer, and NOT a ADC_CHANNELx mask.
                         *
                         *
                         *  \note The channel number must be specified as an integer, and NOT a ADC_CHANNELx mask.
                         *
-                        *  \param[in] Channel  ADC channel number to set up for conversions.
+                        *  \param[in] ChannelIndex  ADC channel number to set up for conversions.
                         */
                         */
-                       static inline void ADC_DisableChannel(const uint8_t Channel)
+                       static inline void ADC_DisableChannel(const uint8_t ChannelIndex)
                        {
                                #if (defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || \
                                         defined(__AVR_AT90USB1287__) || defined(__AVR_AT90USB647__) || \
                                         defined(__AVR_ATmega32U6__))                           
                        {
                                #if (defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || \
                                         defined(__AVR_AT90USB1287__) || defined(__AVR_AT90USB647__) || \
                                         defined(__AVR_ATmega32U6__))                           
-                               DDRF  &= ~(1 << Channel);
-                               DIDR0 &= ~(1 << Channel);
+                               DDRF  &= ~(1 << ChannelIndex);
+                               DIDR0 &= ~(1 << ChannelIndex);
                                #elif (defined(__AVR_ATmega16U4__) || defined(__AVR_ATmega32U4__))
                                #elif (defined(__AVR_ATmega16U4__) || defined(__AVR_ATmega32U4__))
-                               if (Channel < 8)
+                               if (ChannelIndex < 8)
                                {
                                {
-                                       DDRF  &= ~(1 << Channel);
-                                       DIDR0 &= ~(1 << Channel);
+                                       DDRF  &= ~(1 << ChannelIndex);
+                                       DIDR0 &= ~(1 << ChannelIndex);
                                }
                                }
-                               else if (Channel == 8)
+                               else if (ChannelIndex == 8)
                                {
                                        DDRD  &= ~(1 << 4);
                                        DIDR2 &= ~(1 << 0);
                                }
                                {
                                        DDRD  &= ~(1 << 4);
                                        DIDR2 &= ~(1 << 0);
                                }
-                               else if (Channel < 11)
+                               else if (ChannelIndex < 11)
                                {
                                {
-                                       DDRD  &= ~(1 << (Channel - 3));
-                                       DIDR2 &= ~(1 << (Channel - 8));
+                                       DDRD  &= ~(1 << (ChannelIndex - 3));
+                                       DIDR2 &= ~(1 << (ChannelIndex - 8));
                                }
                                else
                                {
                                }
                                else
                                {
-                                       DDRB  &= ~(1 << (Channel - 7));
-                                       DIDR2 &= ~(1 << (Channel - 8));
+                                       DDRB  &= ~(1 << (ChannelIndex - 7));
+                                       DIDR2 &= ~(1 << (ChannelIndex - 8));
                                }
                                #endif
                        }
                                }
                                #endif
                        }
@@ -292,7 +294,7 @@
                         *  conversions. If the ADC is in single conversion mode (or the channel to convert from is to be changed),
                         *  this function must be called each time a conversion is to take place.
                         *
                         *  conversions. If the ADC is in single conversion mode (or the channel to convert from is to be changed),
                         *  this function must be called each time a conversion is to take place.
                         *
-                        *  \param[in] MUXMask  Mask comprising of an ADC channel mask, reference mask and adjustment mask.
+                        *  \param[in] MUXMask  ADC channel mask, reference mask and adjustment mask.
                         */
                        static inline void ADC_StartReading(const uint16_t MUXMask)
                        {
                         */
                        static inline void ADC_StartReading(const uint16_t MUXMask)
                        {
@@ -354,7 +356,7 @@
                         *  The "mode" parameter should be a mask comprised of a conversion mode (free running or single) and
                         *  prescaler masks.
                         *
                         *  The "mode" parameter should be a mask comprised of a conversion mode (free running or single) and
                         *  prescaler masks.
                         *
-                        *  \param[in] Mode  Mask of ADC settings, including adjustment, prescale, mode and reference.
+                        *  \param[in] Mode  Mask of ADC prescale and mode settings.
                         */
                        static inline void ADC_Init(uint8_t Mode) ATTR_ALWAYS_INLINE;
                        static inline void ADC_Init(uint8_t Mode)
                         */
                        static inline void ADC_Init(uint8_t Mode) ATTR_ALWAYS_INLINE;
                        static inline void ADC_Init(uint8_t Mode)
Lightweight USB Framework for AVRs