Refactor AVRISP MKII Clone PDI/TPI command constants to simplify the driver code.
authorDean Camera <dean@fourwalledcubicle.com>
Sun, 27 Oct 2013 20:34:44 +0000 (21:34 +0100)
committerDean Camera <dean@fourwalledcubicle.com>
Sun, 27 Oct 2013 20:34:44 +0000 (21:34 +0100)
Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/TINYNVM.c
Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XMEGANVM.c
Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XPROGTarget.h

index f283863..6d947af 100644 (file)
@@ -55,8 +55,8 @@ static void TINYNVM_SendPointerAddress(const uint16_t AbsoluteAddress)
 static void TINYNVM_SendReadNVMRegister(const uint8_t Address)
 {
        /* The TPI command for reading from the I/O space uses strange addressing, where the I/O address's upper
-        * two bits of the 6-bit address are shifted left once */
-       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SIN | ((Address & 0x30) << 1) | (Address & 0x0F));
+        * two bits of the 6-bit address are shifted left once - use function to reduce code size */
+       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SIN(Address));
 }
 
 /** Sends a SOUT command to the target with the specified I/O address, ready for the data byte to be read.
@@ -66,8 +66,8 @@ static void TINYNVM_SendReadNVMRegister(const uint8_t Address)
 static void TINYNVM_SendWriteNVMRegister(const uint8_t Address)
 {
        /* The TPI command for reading from the I/O space uses strange addressing, where the I/O address's upper
-        * two bits of the 6-bit address are shifted left once */
-       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SOUT | ((Address & 0x30) << 1) | (Address & 0x0F));
+        * two bits of the 6-bit address are shifted left once - use function to reduce code size */
+       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SOUT(Address));
 }
 
 /** Busy-waits while the NVM controller is busy performing a NVM operation, such as a FLASH page read.
@@ -80,7 +80,7 @@ bool TINYNVM_WaitWhileNVMBusBusy(void)
        for (;;)
        {
                /* Send the SLDCS command to read the TPI STATUS register to see the NVM bus is active */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLDCS | TPI_STATUS_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLDCS(TPI_REG_STATUS));
 
                uint8_t StatusRegister = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
@@ -129,7 +129,7 @@ bool TINYNVM_EnableTPI(void)
        XPROGTarget_EnableTargetTPI();
 
        /* Lower direction change guard time to 32 USART bits */
-       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SSTCS | TPI_CTRL_REG);
+       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SSTCS(TPI_REG_CTRL));
        XPROGTarget_SendByte(0x02);
 
        /* Enable access to the XPROG NVM bus by sending the documented NVM access key to the device */
@@ -149,11 +149,11 @@ void TINYNVM_DisableTPI(void)
        do
        {
                /* Clear the NVMEN bit in the TPI STATUS register to disable TPI mode */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SSTCS | TPI_STATUS_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SSTCS(TPI_REG_STATUS));
                XPROGTarget_SendByte(0x00);
 
                /* Read back the STATUS register, check to see if it took effect */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLDCS | PDI_RESET_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLDCS(TPI_REG_STATUS));
        } while (XPROGTarget_ReceiveByte() != 0x00);
 
        XPROGTarget_DisableTargetTPI();
@@ -185,7 +185,7 @@ bool TINYNVM_ReadMemory(const uint16_t ReadAddress,
        while (ReadSize-- && TimeoutTicksRemaining)
        {
                /* Read the byte of data from the target */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLD | TPI_POINTER_INDIRECT_PI);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SLD(TPI_POINTER_INDIRECT_PI));
                *(ReadBuffer++) = XPROGTarget_ReceiveByte();
        }
 
@@ -226,11 +226,11 @@ bool TINYNVM_WriteMemory(const uint16_t WriteAddress,
                  return false;
 
                /* Write the low byte of data to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST | TPI_POINTER_INDIRECT_PI);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST(TPI_POINTER_INDIRECT_PI));
                XPROGTarget_SendByte(*(WriteBuffer++));
 
                /* Write the high byte of data to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST | TPI_POINTER_INDIRECT_PI);
+               XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST(TPI_POINTER_INDIRECT_PI));
                XPROGTarget_SendByte(*(WriteBuffer++));
 
                /* Need to decrement the write length twice, since we wrote a whole two-byte word */
@@ -260,7 +260,7 @@ bool TINYNVM_EraseMemory(const uint8_t EraseCommand,
 
        /* Write to a high byte location within the target address space to start the erase process */
        TINYNVM_SendPointerAddress(Address | 0x0001);
-       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST | TPI_POINTER_INDIRECT);
+       XPROGTarget_SendByte(TPI_CMD_SST(TPI_POINTER_INDIRECT));
        XPROGTarget_SendByte(0x00);
 
        /* Wait until the NVM controller is no longer busy */
index 3d7b913..da32f03 100644 (file)
@@ -75,7 +75,7 @@ bool XMEGANVM_WaitWhileNVMBusBusy(void)
        for (;;)
        {
                /* Send the LDCS command to read the PDI STATUS register to see the NVM bus is active */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDCS | PDI_STATUS_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDCS(PDI_REG_STATUS));
 
                uint8_t StatusRegister = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
@@ -97,14 +97,14 @@ bool XMEGANVM_WaitWhileNVMBusBusy(void)
 bool XMEGANVM_WaitWhileNVMControllerBusy(void)
 {
        /* Preload the pointer register with the NVM STATUS register address to check the BUSY flag */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_DIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_4BYTES);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_DIRECT, PDI_DATSIZE_4BYTES));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_STATUS);
 
        /* Poll the NVM STATUS register while the NVM controller is busy */
        for (;;)
        {
                /* Fetch the current status value via the pointer register (without auto-increment afterwards) */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD | (PDI_POINTER_INDIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD(PDI_POINTER_INDIRECT, PDI_DATSIZE_1BYTE));
 
                uint8_t StatusRegister = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
@@ -128,11 +128,11 @@ bool XMEGANVM_EnablePDI(void)
        XPROGTarget_EnableTargetPDI();
 
        /* Store the RESET key into the RESET PDI register to keep the XMEGA in reset */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS(PDI_REG_RESET));
        XPROGTarget_SendByte(PDI_RESET_KEY);
 
        /* Lower direction change guard time to 32 USART bits */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_CTRL_REG);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS(PDI_REG_CTRL));
        XPROGTarget_SendByte(0x02);
 
        /* Enable access to the XPROG NVM bus by sending the documented NVM access key to the device */
@@ -155,11 +155,11 @@ void XMEGANVM_DisablePDI(void)
        do
        {
                /* Clear reset register */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS(PDI_REG_RESET));
                XPROGTarget_SendByte(0x00);
 
                /* Read back the reset register, check to see if it took effect */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDCS | PDI_RESET_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDCS(PDI_REG_RESET));
        } while (XPROGTarget_ReceiveByte() != 0x00);
 
        XPROGTarget_DisableTargetPDI();
@@ -182,12 +182,12 @@ bool XMEGANVM_GetMemoryCRC(const uint8_t CRCCommand,
          return false;
 
        /* Set the NVM command to the correct CRC read command */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
        XPROGTarget_SendByte(CRCCommand);
 
        /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the CRC generation */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
        XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
 
@@ -200,15 +200,15 @@ bool XMEGANVM_GetMemoryCRC(const uint8_t CRCCommand,
          return false;
 
        /* Load the PDI pointer register with the DAT0 register start address */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_DIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_4BYTES);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_DIRECT, PDI_DATSIZE_4BYTES));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_DAT0);
 
        /* Send the REPEAT command to grab the CRC bytes */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT(PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XPROGTarget_SendByte(XMEGA_CRC_LENGTH_BYTES - 1);
 
        /* Read in the CRC bytes from the target */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD(PDI_POINTER_INDIRECT_PI, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        for (uint8_t i = 0; i < XMEGA_CRC_LENGTH_BYTES; i++)
          ((uint8_t*)CRCDest)[i] = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
@@ -232,29 +232,29 @@ bool XMEGANVM_ReadMemory(const uint32_t ReadAddress,
          return false;
 
        /* Send the READNVM command to the NVM controller for reading of an arbitrary location */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
        XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_CMD_READNVM);
 
        if (ReadSize > 1)
        {
                /* Load the PDI pointer register with the start address we want to read from */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_DIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_4BYTES);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_DIRECT, PDI_DATSIZE_4BYTES));
                XMEGANVM_SendAddress(ReadAddress);
 
                /* Send the REPEAT command with the specified number of bytes to read */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT(PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XPROGTarget_SendByte(ReadSize - 1);
 
                /* Send a LD command with indirect access and post-increment to read out the bytes */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD(PDI_POINTER_INDIRECT_PI, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                while (ReadSize-- && TimeoutTicksRemaining)
                  *(ReadBuffer++) = XPROGTarget_ReceiveByte();
        }
        else
        {
                /* Send a LDS command with the read address to read out the requested byte */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendAddress(ReadAddress);
                *(ReadBuffer++) = XPROGTarget_ReceiveByte();
        }
@@ -279,12 +279,12 @@ bool XMEGANVM_WriteByteMemory(const uint8_t WriteCommand,
          return false;
 
        /* Send the memory write command to the target */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
        XPROGTarget_SendByte(WriteCommand);
 
        /* Send new memory byte to the memory of the target */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
        XMEGANVM_SendAddress(WriteAddress);
        XPROGTarget_SendByte(Byte);
 
@@ -318,12 +318,12 @@ bool XMEGANVM_WritePageMemory(const uint8_t WriteBuffCommand,
                  return false;
 
                /* Send the memory buffer erase command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(EraseBuffCommand);
 
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the buffer erase */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
@@ -335,20 +335,20 @@ bool XMEGANVM_WritePageMemory(const uint8_t WriteBuffCommand,
                  return false;
 
                /* Send the memory buffer write command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(WriteBuffCommand);
 
                /* Load the PDI pointer register with the start address we want to write to */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_DIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_4BYTES);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_DIRECT, PDI_DATSIZE_4BYTES));
                XMEGANVM_SendAddress(WriteAddress);
 
                /* Send the REPEAT command with the specified number of bytes to write */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT(PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XPROGTarget_SendByte(WriteSize - 1);
 
                /* Send a ST command with indirect access and post-increment to write the bytes */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_INDIRECT_PI, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                while (WriteSize--)
                  XPROGTarget_SendByte(*(WriteBuffer++));
        }
@@ -360,12 +360,12 @@ bool XMEGANVM_WritePageMemory(const uint8_t WriteBuffCommand,
                  return false;
 
                /* Send the memory write command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(WritePageCommand);
 
                /* Send the address of the first page location to write the memory page */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendAddress(WriteAddress);
                XPROGTarget_SendByte(0x00);
        }
@@ -391,24 +391,24 @@ bool XMEGANVM_EraseMemory(const uint8_t EraseCommand,
        if (EraseCommand == XMEGA_NVM_CMD_CHIPERASE)
        {
                /* Send the memory erase command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(EraseCommand);
 
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the erase sequence */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
        else if (EraseCommand == XMEGA_NVM_CMD_ERASEEEPROM)
        {
                /* Send the EEPROM page buffer erase command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_CMD_ERASEEEPROMPAGEBUFF);
 
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the buffer erase */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
 
@@ -417,42 +417,42 @@ bool XMEGANVM_EraseMemory(const uint8_t EraseCommand,
                  return false;
 
                /* Send the EEPROM memory buffer write command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_CMD_LOADEEPROMPAGEBUFF);
 
                /* Load the PDI pointer register with the EEPROM page start address */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_DIRECT << 2) | PDI_DATSIZE_4BYTES);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_DIRECT, PDI_DATSIZE_4BYTES));
                XMEGANVM_SendAddress(Address);
 
                /* Send the REPEAT command with the specified number of bytes to write */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT(PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XPROGTarget_SendByte(XPROG_Param_EEPageSize - 1);
 
                /* Send a ST command with indirect access and post-increment to tag each byte in the EEPROM page buffer */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_ST(PDI_POINTER_INDIRECT_PI, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                for (uint8_t PageByte = 0; PageByte < XPROG_Param_EEPageSize; PageByte++)
                  XPROGTarget_SendByte(0x00);
 
                /* Send the memory erase command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(EraseCommand);
 
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the EEPROM erase sequence */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
                XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
        else
        {
                /* Send the memory erase command to the target */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CMD);
                XPROGTarget_SendByte(EraseCommand);
 
                /* Other erase modes just need us to address a byte within the target memory space */
-               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS(PDI_DATSIZE_4BYTES, PDI_DATSIZE_1BYTE));
                XMEGANVM_SendAddress(Address);
                XPROGTarget_SendByte(0x00);
        }
index 8189d29..0f6758c 100644 (file)
                /** Total number of bits in a single USART frame. */
                #define BITS_IN_USART_FRAME        12
 
-               #define PDI_CMD_LDS                0x00
-               #define PDI_CMD_LD                 0x20
-               #define PDI_CMD_STS                0x40
-               #define PDI_CMD_ST                 0x60
-               #define PDI_CMD_LDCS               0x80
-               #define PDI_CMD_REPEAT             0xA0
-               #define PDI_CMD_STCS               0xC0
-               #define PDI_CMD_KEY                0xE0
-
-               #define PDI_STATUS_REG             0
-               #define PDI_RESET_REG              1
-               #define PDI_CTRL_REG               2
+               /** \name PDI Related Constants
+                * @{
+                */
+               #define PDI_CMD_LDS(AddressSize, DataSize)  (0x00 | (  AddressSize << 2) | DataSize)
+               #define PDI_CMD_LD(PointerAccess, DataSize) (0x20 | (PointerAccess << 2) | DataSize)
+               #define PDI_CMD_STS(AddressSize, DataSize)  (0x40 | (  AddressSize << 2) | DataSize)
+               #define PDI_CMD_ST(PointerAccess, DataSize) (0x60 | (PointerAccess << 2) | DataSize)
+               #define PDI_CMD_LDCS(PDIReg)                (0x80 | PDIReg)
+               #define PDI_CMD_REPEAT(DataSize)            (0xA0 | DataSize)
+               #define PDI_CMD_STCS(PDIReg)                (0xC0 | PDIReg)
+               #define PDI_CMD_KEY                         0xE0
+
+               #define PDI_REG_STATUS             0
+               #define PDI_REG_RESET              1
+               #define PDI_REG_CTRL               2
 
                #define PDI_STATUS_NVM             (1 << 1)
 
                #define PDI_POINTER_INDIRECT       0
                #define PDI_POINTER_INDIRECT_PI    1
                #define PDI_POINTER_DIRECT         2
+               /** @} */
 
-               #define TPI_CMD_SLD                0x20
-               #define TPI_CMD_SST                0x60
+               /** \name TPI Related Constants
+                * @{
+                */
+               #define TPI_CMD_SLD(PointerAccess) (0x20 | PointerAccess)
+               #define TPI_CMD_SST(PointerAccess) (0x60 | PointerAccess)
                #define TPI_CMD_SSTPR              0x68
-               #define TPI_CMD_SIN                0x10
-               #define TPI_CMD_SOUT               0x90
-               #define TPI_CMD_SLDCS              0x80
-               #define TPI_CMD_SSTCS              0xC0
+               #define TPI_CMD_SIN(Address)       (0x10 | ((Address & 0x30) << 1) | (Address & 0x0F))
+               #define TPI_CMD_SOUT(Address)      (0x90 | ((Address & 0x30) << 1) | (Address & 0x0F))
+               #define TPI_CMD_SLDCS(TPIReg)      (0x80 | TPIReg)
+               #define TPI_CMD_SSTCS(TPIReg)      (0xC0 | TPIReg)
                #define TPI_CMD_SKEY               0xE0
 
-               #define TPI_STATUS_REG             0x00
-               #define TPI_CTRL_REG               0x02
-               #define TPI_ID_REG                 0x0F
+               #define TPI_REG_STATUS             0x00
+               #define TPI_REG_CTRL               0x02
+               #define TPI_REG_ID                 0x0F
 
                #define TPI_STATUS_NVM             (1 << 1)
 
 
                #define TPI_POINTER_INDIRECT       0
                #define TPI_POINTER_INDIRECT_PI    4
+               /** @} */
 
        /* Function Prototypes: */
                void    XPROGTarget_EnableTargetPDI(void);