Fixed programming errors in the AVRISP-MKII project when the programming packet is...
[pub/USBasp.git] / Projects / AVRISP-MKII / Lib / V2Protocol.c
index f6ea477..b510d43 100644 (file)
@@ -44,10 +44,10 @@ bool MustLoadExtendedAddress;
 
 
 /** ISR to manage timeouts whilst processing a V2Protocol command */
-ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NOBLOCK)
+ISR(WDT_vect, ISR_BLOCK)
 {
-       if (TimeoutTicksRemaining)
-         TimeoutTicksRemaining--;
+       TimeoutExpired = true;
+       wdt_disable();
 }
 
 /** Initialises the hardware and software associated with the V2 protocol command handling. */
@@ -60,11 +60,6 @@ void V2Protocol_Init(void)
        ADC_StartReading(ADC_REFERENCE_AVCC | ADC_RIGHT_ADJUSTED | VTARGET_ADC_CHANNEL_MASK);
        #endif
 
-       /* Timeout timer initialization (10ms period) */
-       OCR0A  = (((F_CPU / 1024) / 100) - 1);
-       TCCR0A = (1 << WGM01);
-       TIMSK0 = (1 << OCIE0A);
-
        V2Params_LoadNonVolatileParamValues();
        
        #if defined(ENABLE_ISP_PROTOCOL)
@@ -80,9 +75,10 @@ void V2Protocol_ProcessCommand(void)
 {
        uint8_t V2Command = Endpoint_Read_Byte();
 
-       /* Start the timeout management timer */
-       TimeoutTicksRemaining = COMMAND_TIMEOUT_TICKS;
-       TCCR0B = ((1 << CS02) | (1 << CS00));
+       /* Start the watchdog with timeout interrupt enabled to manage the timeout */
+       TimeoutExpired = false;
+       wdt_enable(WDTO_1S);
+       WDTCSR |= (1 << WDIE);
 
        switch (V2Command)
        {
@@ -144,8 +140,8 @@ void V2Protocol_ProcessCommand(void)
                        break;
        }
 
-       /* Disable the timeout management timer */
-       TCCR0B = 0;
+       /* Disable the timeout management watchdog timer */
+       wdt_disable();
 
        Endpoint_WaitUntilReady();
        Endpoint_SelectEndpoint(AVRISP_DATA_OUT_EPNUM);