uint8_t StatusRegister = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
                /* We might have timed out waiting for the status register read response, check here */
-               if (TimeoutExpired)
+               if (!(TimeoutTicksRemaining))
                  return false;
 
                /* Check the status register read response to see if the NVM bus is enabled */
                uint8_t StatusRegister = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
                /* We might have timed out waiting for the status register read response, check here */
-               if (TimeoutExpired)
+               if (!(TimeoutTicksRemaining))
                  return false;
 
                /* Check to see if the BUSY flag is still set */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
        XPROGTarget_SendByte(PDI_RESET_KEY);
 
-       /* Lower direction change guard time to 0 USART bits */
+       /* Lower direction change guard time to 32 USART bits */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_CTRL_REG);
-       XPROGTarget_SendByte(0x07);
+       XPROGTarget_SendByte(0x02);
 
        /* Enable access to the XPROG NVM bus by sending the documented NVM access key to the device */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_KEY);
  */
 bool XMEGANVM_GetMemoryCRC(const uint8_t CRCCommand, uint32_t* const CRCDest)
 {
+       *CRCDest = 0;
+
        /* Wait until the NVM controller is no longer busy */
        if (!(XMEGANVM_WaitWhileNVMControllerBusy()))
          return false;
        /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the CRC generation */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
        XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
-       XPROGTarget_SendByte(1 << 0);
+       XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
 
        /* Wait until the NVM bus is ready again */
        if (!(XMEGANVM_WaitWhileNVMBusBusy()))
 
        /* Send the REPEAT command to grab the CRC bytes */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_REPEAT | PDI_DATSIZE_1BYTE);
-       XPROGTarget_SendByte(XMEGA_CRC_LENGTH - 1);
+       XPROGTarget_SendByte(XMEGA_CRC_LENGTH_BYTES - 1);
 
        /* Read in the CRC bytes from the target */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
-       for (uint8_t i = 0; i < XMEGA_CRC_LENGTH; i++)
+       for (uint8_t i = 0; i < XMEGA_CRC_LENGTH_BYTES; i++)
          ((uint8_t*)CRCDest)[i] = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
-       return (TimeoutExpired == false);
+       return (TimeoutTicksRemaining > 0);
 }
 
 /** Reads memory from the target's memory spaces.
 
        /* Send a LD command with indirect access and post-increment to read out the bytes */
        XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LD | (PDI_POINTER_INDIRECT_PI << 2) | PDI_DATSIZE_1BYTE);
-       while (ReadSize-- && !(TimeoutExpired))
+       while (ReadSize-- && TimeoutTicksRemaining)
          *(ReadBuffer++) = XPROGTarget_ReceiveByte();
 
-       return (TimeoutExpired == false);
+       return (TimeoutTicksRemaining > 0);
 }
 
 /** Writes byte addressed memory to the target's memory spaces.
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the buffer erase */
                XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
-               XPROGTarget_SendByte(1 << 0);
+               XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
 
        if (WriteSize)
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the erase sequence */
                XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
-               XPROGTarget_SendByte(1 << 0);
+               XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
        else if (EraseCommand == XMEGA_NVM_CMD_ERASEEEPROM)
        {
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the buffer erase */
                XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
-               XPROGTarget_SendByte(1 << 0);
+               XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
 
                /* Wait until the NVM controller is no longer busy */
                if (!(XMEGANVM_WaitWhileNVMControllerBusy()))
                /* Set CMDEX bit in NVM CTRLA register to start the EEPROM erase sequence */
                XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STS | (PDI_DATSIZE_4BYTES << 2));
                XMEGANVM_SendNVMRegAddress(XMEGA_NVM_REG_CTRLA);
-               XPROGTarget_SendByte(1 << 0);
+               XPROGTarget_SendByte(XMEGA_NVM_BIT_CTRLA_CMDEX);
        }
        else
        {