{
                        int8_t  X; /**< Current absolute joystick X position, as a signed 8-bit integer */
                        int8_t  Y; /**< Current absolute joystick Y position, as a signed 8-bit integer */
+                       int8_t  Z; /**< Current absolute joystick Z position, as a signed 8-bit integer */
                        uint8_t Button; /**< Bit mask of the currently pressed joystick buttons */
                } USB_JoystickReport_Data_t;