Temperature_Init();
Dataflash_Init();
USB_Init();
- TWI_Init(TWI_BIT_PRESCALE_4, (F_CPU / 4 / 50000) / 2);
+ TWI_Init(TWI_BIT_PRESCALE_4, TWI_BITLENGTH_FROM_FREQ(4, 50000));
/* 500ms logging interval timer configuration */
OCR1A = (((F_CPU / 1024) / 2) - 1);