Add svn:eol-style property to source files, so that the line endings are correctly...
[pub/USBasp.git] / LUFA / Drivers / USB / USB.h
index cb59cc6..8b151b5 100644 (file)
-/*\r
-             LUFA Library\r
-     Copyright (C) Dean Camera, 2010.\r
-              \r
-  dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
-      www.fourwalledcubicle.com\r
-*/\r
-\r
-/*\r
-  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
-\r
-  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this \r
-  software and its documentation for any purpose is hereby granted\r
-  without fee, provided that the above copyright notice appear in \r
-  all copies and that both that the copyright notice and this\r
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting \r
-  documentation, and that the name of the author not be used in \r
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the \r
-  software without specific, written prior permission.\r
-\r
-  The author disclaim all warranties with regard to this\r
-  software, including all implied warranties of merchantability\r
-  and fitness.  In no event shall the author be liable for any\r
-  special, indirect or consequential damages or any damages\r
-  whatsoever resulting from loss of use, data or profits, whether\r
-  in an action of contract, negligence or other tortious action,\r
-  arising out of or in connection with the use or performance of\r
-  this software.\r
-*/\r
-\r
-/** \file\r
- *  \brief Master include file for the library USB functionality.\r
- *\r
- *  Master include file for the library USB functionality.\r
- *\r
- *  This file should be included in all user projects making use of the USB portions of the library, instead of\r
- *  including any headers in the USB/LowLevel/ or USB/HighLevel/ subdirectories.\r
- */\r
-\r
-/** @defgroup Group_USB USB - LUFA/Drivers/USB/USB.h\r
- *\r
- *  \section Sec_Dependencies Module Source Dependencies\r
- *  The following files must be built with any user project that uses this module:\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/DevChapter9.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Endpoint.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Host.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/HostChapter9.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/LowLevel.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Pipe.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/USBInterrupt.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/ConfigDescriptor.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/Events.c\r
- *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/USBTask.c\r
- *\r
- *  \section Module Description\r
- *  Driver and framework for the USB controller hardware on the USB series of AVR microcontrollers. This module\r
- *  consists of many submodules, and is designed to provide an easy way to configure and control USB host, device\r
- *  or OTG mode USB applications.\r
- *\r
- *  The USB stack requires the sole control over the USB controller in the microcontroller only; i.e. it does not\r
- *  require any additional AVR timers, etc. to operate. This ensures that the USB stack requires as few resources\r
- *  as possible.\r
- *\r
- *  The USB stack can be used in Device Mode for connections to USB Hosts (see \ref Group_Device), in Host mode for\r
- *  hosting of other USB devices (see \ref Group_Host), or as a dual role device which can either act as a USB host\r
- *  or device depending on what peripheral is connected (see \ref Group_OTG). Both modes also require a common set\r
- *  of USB management functions found \ref Group_USBManagement.\r
- */\r
-\r
-/** \ingroup Group_USB\r
- *  @defgroup Group_USBClassDrivers USB Class Drivers\r
- *\r
- *  Drivers for both host and device mode of the standard USB classes, for rapid application development.\r
- *  Class drivers give a framework which sits on top of the low level library API, allowing for standard\r
- *  USB classes to be implemented in a project with minimal user code. These drivers can be used in\r
- *  conjunction with the library low level APIs to implement interfaces both via the class drivers and via\r
- *  the standard library APIs.\r
- *\r
- *  Multiple device mode class drivers can be used within a project, including multiple instances of the\r
- *  same class driver. In this way, USB Hosts and Devices can be made quickly using the internal class drivers\r
- *  so that more time and effort can be put into the end application instead of the USB protocol.\r
- *\r
- *  The available class drivers and their modes are listed below.\r
- *\r
- *  <table>\r
- *  <tr>\r
- *   <th width="100px">USB Class</th> \r
- *   <th width="90px">Device Mode</th> \r
- *   <th width="90px">Host Mode</th> \r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>Audio</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>CDC</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>HID</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>MIDI</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>Mass Storage</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>Printer</td>\r
- *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
-*    <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>RNDIS</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  <tr>\r
- *   <td>Still Image</td>\r
- *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
- *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
- *  </tr>\r
- *  </table>\r
- *\r
- *\r
- *  \section Sec_UsingClassDrivers Using the Class Drivers\r
- *  To make the Class drivers easy to integrate into a user application, they all implement a standardized\r
- *  design with similarly named/used function, enums, defines and types. The two different modes are implemented\r
- *  slightly differently, and thus will be explained separately. For information on a specific class driver, read\r
- *  the class driver's module documentation.\r
- *\r
- *  \subsection SSec_ClassDriverDevice Device Mode Class Drivers\r
- *  Implementing a Device Mode Class Driver in a user application requires a number of steps to be followed. Firstly,\r
- *  the module configuration and state structure must be added to the project source. These structures are named in a \r
- *  similar manner between classes, that of <i>USB_ClassInfo_<b>{Class Name}</b>_Device_t</i>, and are used to hold the\r
- *  complete state and configuration for each class instance. Multiple class instances is where the power of the class \r
- *  drivers lie; multiple interfaces of the same class simply require more instances of the Class Driver's ClassInfo \r
- *  structure.\r
- *\r
- *  Inside the ClassInfo structure lies two sections, a <i>Config</i> section, and a <i>State</i> section. The Config\r
- *  section contains the instance's configuration parameters, and <b>must have all fields set by the user application</b>\r
- *  before the class driver is used. Each Device mode Class driver typically contains a set of configuration parameters\r
- *  for the endpoint size/number of the associated logical USB interface, plus any class-specific configuration parameters.\r
- *\r
- *  The <i>State</i> section of the ClassInfo structures are designed to be controlled by the Class Drivers only for\r
- *  maintaining the Class Driver instance's state, and should not normally be set by the user application.\r
- *\r
- *  The following is an example of a properly initialized instance of the Audio Class Driver structure:\r
- *\r
- *  \code\r
- *  USB_ClassInfo_Audio_Device_t My_Audio_Interface =\r
- *  {\r
- *      .Config =\r
- *          {\r
- *              .StreamingInterfaceNumber = 1,\r
- *              \r
- *              .DataINEndpointNumber     = 1,\r
- *              .DataINEndpointSize       = 256,\r
- *          },\r
- *  };\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  \note The class driver's configuration parameters should match those used in the device's descriptors that are\r
- *  sent to the host.\r
- *\r
- *  To initialize the Class driver instance, the driver's <i><b>{Class Name}</b>_Device_ConfigureEndpoints()</i> function\r
- *  should be called in response to the \ref EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged() event. This function will return a\r
- *  boolean value if the driver sucessfully initialized the instance. Like all the class driver functions, this function\r
- *  takes in the address of the specific instance you wish to initialize - in this manner, multiple seperate instances of\r
- *  the same class type can be initialized like thus:\r
- *\r
- *  \code\r
- *  void EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged(void)\r
- *  {\r
- *     LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);\r
- *     \r
- *     if (!(Audio_Device_ConfigureEndpoints(&My_Audio_Interface)))\r
- *       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
- *  }\r
- *  \endcode\r
- * \r
- *  Once initialized, it is important to maintain the class driver's state by repeatedly calling the Class Driver's\r
- *  <i><b>{Class Name}</b>_Device_USBTask()</i> function in the main program loop. The exact implementation of this\r
- *  function varies between class drivers, and can be used for any internal class driver purpose to maintain each\r
- *  instance. Again, this function uses the address of the instance to operate on, and thus needs to be called for each\r
- *  seperate instance, just like the main USB maintenance routine \ref USB_USBTask():\r
- *\r
- *  \code\r
- *  int main(void)\r
- *  {\r
- *      SetupHardware();\r
- *  \r
- *      LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
- *  \r
- *      for (;;)\r
- *      {\r
- *          Create_And_Process_Samples();\r
- *      \r
- *          Audio_Device_USBTask(&My_Audio_Interface);\r
- *          USB_USBTask();\r
- *      }\r
- *  }\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  The final standardized Device Class Driver function is the Control Request handler function\r
- *  <i><b>{Class Name}</b>_Device_ProcessControlRequest()</i>, which should be called when the\r
- *  \ref EVENT_USB_Device_UnhandledControlRequest() event fires. This function should also be\r
- *  called for each class driver instance, using the address of the instance to operate on as\r
- *  the function's parameter. The request handler will abort if it is determined that the current\r
- *  request is not targeted at the given class driver instance, thus these methods can safely be\r
- *  called one-after-another in the event handler with no form of error checking:\r
- *\r
- *  \code\r
- *  void EVENT_USB_Device_UnhandledControlRequest(void)\r
- *  {\r
- *      Audio_Device_ProcessControlRequest(&My_Audio_Interface);\r
- *  }\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  Each class driver may also define a set of callback functions (which are prefixed by "CALLBACK_"\r
- *  in the function's name) which <b>must</b> also be added to the user application - refer to each\r
- *  individual class driver's documentation for mandatory callbacks. In addition, each class driver may\r
- *  also define a set of events (identifiable by their prefix of "EVENT_" in the function's name), which\r
- *  the user application <b>may</b> choose to implement, or ignore if not needed.\r
- *\r
- *  The individual Device Mode Class Driver documentation contains more information on the non-standardized,\r
- *  class-specific functions which the user application can then use on the driver instances, such as data\r
- *  read and write routines. See each driver's individual documentation for more information on the\r
- *  class-specific functions.\r
- *\r
- *  \subsection SSec_ClassDriverHost Host Mode Class Drivers\r
- *  Implementing a Host Mode Class Driver in a user application requires a number of steps to be followed. Firstly,\r
- *  the module configuration and state structure must be added to the project source. These structures are named in a \r
- *  similar manner between classes, that of <i>USB_ClassInfo_<b>{Class Name}</b>_Host_t</i>, and are used to hold the\r
- *  complete state and configuration for each class instance. Multiple class instances is where the power of the class \r
- *  drivers lie; multiple interfaces of the same class simply require more instances of the Class Driver's ClassInfo \r
- *  structure.\r
- *\r
- *  Inside the ClassInfo structure lies two sections, a <i>Config</i> section, and a <i>State</i> section. The Config\r
- *  section contains the instance's configuration parameters, and <b>must have all fields set by the user application</b>\r
- *  before the class driver is used. Each Device mode Class driver typically contains a set of configuration parameters\r
- *  for the endpoint size/number of the associated logical USB interface, plus any class-specific configuration parameters.\r
- *\r
- *  The <i>State</i> section of the ClassInfo structures are designed to be controlled by the Class Drivers only for\r
- *  maintaining the Class Driver instance's state, and should not normally be set by the user application.\r
- *\r
- *  The following is an example of a properly initialized instance of the MIDI Class Driver structure:\r
- *\r
- *  \code\r
- *  USB_ClassInfo_MIDI_Host_t My_MIDI_Interface =\r
- *  {\r
- *      .Config =\r
- *          {\r
- *              .DataINPipeNumber       = 1,\r
- *              .DataINPipeDoubleBank   = false,\r
- *              \r
- *              .DataOUTPipeNumber      = 2,\r
- *              .DataOUTPipeDoubleBank  = false,\r
- *          },\r
- *  };\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  To initialize the Class driver instance, the driver's <i><b>{Class Name}</b>_Host_ConfigurePipes()</i> function\r
- *  should be called in response to the host state machine entering the \ref HOST_STATE_Addressed state. This function\r
- *  will return an error code from the class driver's <i><b>{Class Name}</b>_EnumerationFailure_ErrorCodes_t</i> enum\r
- *  to indicate if the driver sucessfully initialized the instance and bound it to an interface in the attached device.\r
- *  Like all the class driver functions, this function takes in the address of the specific instance you wish to initialize\r
- *  - in this manner, multiple seperate instances of the same class type can be initialized. A fragment of a Class Driver\r
- *  based Host mode application may look like the following:\r
- *\r
- *  \code\r
- *      switch (USB_HostState)\r
- *      {\r
- *          case HOST_STATE_Addressed:\r
- *              LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ENUMERATING);\r
- *          \r
- *              uint16_t ConfigDescriptorSize;\r
- *              uint8_t  ConfigDescriptorData[512];\r
- *\r
- *              if (USB_Host_GetDeviceConfigDescriptor(1, &ConfigDescriptorSize, ConfigDescriptorData,\r
- *                                                     sizeof(ConfigDescriptorData)) != HOST_GETCONFIG_Successful)\r
- *              {\r
- *                  LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
- *                  USB_HostState = HOST_STATE_WaitForDeviceRemoval;\r
- *                  break;\r
- *              }\r
- *\r
- *              if (MIDI_Host_ConfigurePipes(&My_MIDI_Interface,\r
- *                                           ConfigDescriptorSize, ConfigDescriptorData) != MIDI_ENUMERROR_NoError)\r
- *              {\r
- *                  LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
- *                  USB_HostState = HOST_STATE_WaitForDeviceRemoval;\r
- *                  break;\r
- *              }\r
- *\r
- *              // Other state handler code here\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  Note that the function also required the device's configuration descriptor so that it can determine which interface\r
- *  in the device to bind to - this can be retrieved as shown in the above fragment using the\r
- *  \ref USB_Host_GetDeviceConfigDescriptor() function. If the device does not implement the interface the class driver\r
- *  is looking for, if all the matching interfaces are already bound to class driver instances or if an error occurs while\r
- *  binding to a device interface (for example, a device endpoint bank larger that the maximum supported bank size is used)\r
- *  the configuration will fail.\r
- *\r
- *  Once initialized, it is important to maintain the class driver's state by repeatedly calling the Class Driver's\r
- *  <i><b>{Class Name}</b>_Host_USBTask()</i> function in the main program loop. The exact implementation of this\r
- *  function varies between class drivers, and can be used for any internal class driver purpose to maintain each\r
- *  instance. Again, this function uses the address of the instance to operate on, and thus needs to be called for each\r
- *  seperate instance, just like the main USB maintenance routine \ref USB_USBTask():\r
- *\r
- *  \code\r
- *  int main(void)\r
- *  {\r
- *      SetupHardware();\r
- *  \r
- *      LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
- *  \r
- *      for (;;)\r
- *      {\r
- *          switch (USB_HostState)\r
- *          {\r
- *             // Host state machine handling here\r
- *          } \r
- *      \r
- *          MIDI_Host_USBTask(&My_Audio_Interface);\r
- *          USB_USBTask();\r
- *      }\r
- *  }\r
- *  \endcode\r
- *\r
- *  Each class driver may also define a set of callback functions (which are prefixed by "CALLBACK_"\r
- *  in the function's name) which <b>must</b> also be added to the user application - refer to each\r
- *  individual class driver's documentation for mandatory callbacks. In addition, each class driver may\r
- *  also define a set of events (identifiable by their prefix of "EVENT_" in the function's name), which\r
- *  the user application <b>may</b> choose to implement, or ignore if not needed.\r
- *\r
- *  The individual Host Mode Class Driver documentation contains more information on the non-standardized,\r
- *  class-specific functions which the user application can then use on the driver instances, such as data\r
- *  read and write routines. See each driver's individual documentation for more information on the\r
- *  class-specific functions.\r
- */\r
\r
-#ifndef __USB_H__\r
-#define __USB_H__\r
-\r
-       /* Macros: */\r
-               #if !defined(__DOXYGEN__)\r
-                       #define __INCLUDE_FROM_USB_DRIVER\r
-               #endif\r
-\r
-       /* Includes: */\r
-               #include "HighLevel/USBMode.h"\r
-\r
-       /* Preprocessor Checks: */              \r
-               #if (!defined(USB_SERIES_2_AVR) && !defined(USB_SERIES_4_AVR) && \\r
-                    !defined(USB_SERIES_6_AVR) && !defined(USB_SERIES_7_AVR))\r
-                       #error The currently selected AVR model is not supported under the USB component of the LUFA library.\r
-               #endif\r
-               \r
-       /* Includes: */\r
-               #include "HighLevel/USBTask.h"\r
-               #include "HighLevel/Events.h"\r
-               #include "HighLevel/StdDescriptors.h"\r
-               #include "HighLevel/ConfigDescriptor.h"\r
-\r
-               #include "LowLevel/LowLevel.h"\r
-               #include "LowLevel/USBInterrupt.h"\r
-       \r
-               #if defined(USB_CAN_BE_HOST) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                       #include "LowLevel/Host.h"\r
-                       #include "LowLevel/HostChapter9.h"\r
-                       #include "LowLevel/Pipe.h"\r
-               #endif\r
-               \r
-               #if defined(USB_CAN_BE_DEVICE) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                       #include "LowLevel/Device.h"\r
-                       #include "LowLevel/DevChapter9.h"\r
-                       #include "LowLevel/Endpoint.h"\r
-               #endif\r
-               \r
-               #if defined(USB_CAN_BE_BOTH) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                       #include "LowLevel/OTG.h"\r
-               #endif\r
-                               \r
-#endif\r
-\r
+/*
+             LUFA Library
+     Copyright (C) Dean Camera, 2010.
+              
+  dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
+      www.fourwalledcubicle.com
+*/
+
+/*
+  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
+
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this 
+  software and its documentation for any purpose is hereby granted
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in 
+  all copies and that both that the copyright notice and this
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting 
+  documentation, and that the name of the author not be used in 
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the 
+  software without specific, written prior permission.
+
+  The author disclaim all warranties with regard to this
+  software, including all implied warranties of merchantability
+  and fitness.  In no event shall the author be liable for any
+  special, indirect or consequential damages or any damages
+  whatsoever resulting from loss of use, data or profits, whether
+  in an action of contract, negligence or other tortious action,
+  arising out of or in connection with the use or performance of
+  this software.
+*/
+
+/** \file
+ *  \brief Master include file for the library USB functionality.
+ *
+ *  Master include file for the library USB functionality.
+ *
+ *  This file should be included in all user projects making use of the USB portions of the library, instead of
+ *  including any headers in the USB/LowLevel/ or USB/HighLevel/ subdirectories.
+ */
+
+/** @defgroup Group_USB USB - LUFA/Drivers/USB/USB.h
+ *
+ *  \section Sec_Dependencies Module Source Dependencies
+ *  The following files must be built with any user project that uses this module:
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/DevChapter9.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Endpoint.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Host.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/HostChapter9.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/LowLevel.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/Pipe.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/LowLevel/USBInterrupt.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/ConfigDescriptor.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/Events.c
+ *    - LUFA/Drivers/USB/HighLevel/USBTask.c
+ *
+ *  \section Module Description
+ *  Driver and framework for the USB controller hardware on the USB series of AVR microcontrollers. This module
+ *  consists of many submodules, and is designed to provide an easy way to configure and control USB host, device
+ *  or OTG mode USB applications.
+ *
+ *  The USB stack requires the sole control over the USB controller in the microcontroller only; i.e. it does not
+ *  require any additional AVR timers, etc. to operate. This ensures that the USB stack requires as few resources
+ *  as possible.
+ *
+ *  The USB stack can be used in Device Mode for connections to USB Hosts (see \ref Group_Device), in Host mode for
+ *  hosting of other USB devices (see \ref Group_Host), or as a dual role device which can either act as a USB host
+ *  or device depending on what peripheral is connected (see \ref Group_OTG). Both modes also require a common set
+ *  of USB management functions found \ref Group_USBManagement.
+ */
+
+/** \ingroup Group_USB
+ *  @defgroup Group_USBClassDrivers USB Class Drivers
+ *
+ *  Drivers for both host and device mode of the standard USB classes, for rapid application development.
+ *  Class drivers give a framework which sits on top of the low level library API, allowing for standard
+ *  USB classes to be implemented in a project with minimal user code. These drivers can be used in
+ *  conjunction with the library low level APIs to implement interfaces both via the class drivers and via
+ *  the standard library APIs.
+ *
+ *  Multiple device mode class drivers can be used within a project, including multiple instances of the
+ *  same class driver. In this way, USB Hosts and Devices can be made quickly using the internal class drivers
+ *  so that more time and effort can be put into the end application instead of the USB protocol.
+ *
+ *  The available class drivers and their modes are listed below.
+ *
+ *  <table>
+ *  <tr>
+ *   <th width="100px">USB Class</th> 
+ *   <th width="90px">Device Mode</th> 
+ *   <th width="90px">Host Mode</th> 
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>Audio</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>CDC</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>HID</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>MIDI</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>Mass Storage</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>Printer</td>
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>
+*    <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>RNDIS</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  <tr>
+ *   <td>Still Image</td>
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>
+ *  </tr>
+ *  </table>
+ *
+ *
+ *  \section Sec_UsingClassDrivers Using the Class Drivers
+ *  To make the Class drivers easy to integrate into a user application, they all implement a standardized
+ *  design with similarly named/used function, enums, defines and types. The two different modes are implemented
+ *  slightly differently, and thus will be explained separately. For information on a specific class driver, read
+ *  the class driver's module documentation.
+ *
+ *  \subsection SSec_ClassDriverDevice Device Mode Class Drivers
+ *  Implementing a Device Mode Class Driver in a user application requires a number of steps to be followed. Firstly,
+ *  the module configuration and state structure must be added to the project source. These structures are named in a 
+ *  similar manner between classes, that of <i>USB_ClassInfo_<b>{Class Name}</b>_Device_t</i>, and are used to hold the
+ *  complete state and configuration for each class instance. Multiple class instances is where the power of the class 
+ *  drivers lie; multiple interfaces of the same class simply require more instances of the Class Driver's ClassInfo 
+ *  structure.
+ *
+ *  Inside the ClassInfo structure lies two sections, a <i>Config</i> section, and a <i>State</i> section. The Config
+ *  section contains the instance's configuration parameters, and <b>must have all fields set by the user application</b>
+ *  before the class driver is used. Each Device mode Class driver typically contains a set of configuration parameters
+ *  for the endpoint size/number of the associated logical USB interface, plus any class-specific configuration parameters.
+ *
+ *  The <i>State</i> section of the ClassInfo structures are designed to be controlled by the Class Drivers only for
+ *  maintaining the Class Driver instance's state, and should not normally be set by the user application.
+ *
+ *  The following is an example of a properly initialized instance of the Audio Class Driver structure:
+ *
+ *  \code
+ *  USB_ClassInfo_Audio_Device_t My_Audio_Interface =
+ *  {
+ *      .Config =
+ *          {
+ *              .StreamingInterfaceNumber = 1,
+ *              
+ *              .DataINEndpointNumber     = 1,
+ *              .DataINEndpointSize       = 256,
+ *          },
+ *  };
+ *  \endcode
+ *
+ *  \note The class driver's configuration parameters should match those used in the device's descriptors that are
+ *  sent to the host.
+ *
+ *  To initialize the Class driver instance, the driver's <i><b>{Class Name}</b>_Device_ConfigureEndpoints()</i> function
+ *  should be called in response to the \ref EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged() event. This function will return a
+ *  boolean value if the driver sucessfully initialized the instance. Like all the class driver functions, this function
+ *  takes in the address of the specific instance you wish to initialize - in this manner, multiple seperate instances of
+ *  the same class type can be initialized like thus:
+ *
+ *  \code
+ *  void EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged(void)
+ *  {
+ *     LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);
+ *     
+ *     if (!(Audio_Device_ConfigureEndpoints(&My_Audio_Interface)))
+ *       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);
+ *  }
+ *  \endcode
+ * 
+ *  Once initialized, it is important to maintain the class driver's state by repeatedly calling the Class Driver's
+ *  <i><b>{Class Name}</b>_Device_USBTask()</i> function in the main program loop. The exact implementation of this
+ *  function varies between class drivers, and can be used for any internal class driver purpose to maintain each
+ *  instance. Again, this function uses the address of the instance to operate on, and thus needs to be called for each
+ *  seperate instance, just like the main USB maintenance routine \ref USB_USBTask():
+ *
+ *  \code
+ *  int main(void)
+ *  {
+ *      SetupHardware();
+ *  
+ *      LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);
+ *  
+ *      for (;;)
+ *      {
+ *          Create_And_Process_Samples();
+ *      
+ *          Audio_Device_USBTask(&My_Audio_Interface);
+ *          USB_USBTask();
+ *      }
+ *  }
+ *  \endcode
+ *
+ *  The final standardized Device Class Driver function is the Control Request handler function
+ *  <i><b>{Class Name}</b>_Device_ProcessControlRequest()</i>, which should be called when the
+ *  \ref EVENT_USB_Device_UnhandledControlRequest() event fires. This function should also be
+ *  called for each class driver instance, using the address of the instance to operate on as
+ *  the function's parameter. The request handler will abort if it is determined that the current
+ *  request is not targeted at the given class driver instance, thus these methods can safely be
+ *  called one-after-another in the event handler with no form of error checking:
+ *
+ *  \code
+ *  void EVENT_USB_Device_UnhandledControlRequest(void)
+ *  {
+ *      Audio_Device_ProcessControlRequest(&My_Audio_Interface);
+ *  }
+ *  \endcode
+ *
+ *  Each class driver may also define a set of callback functions (which are prefixed by "CALLBACK_"
+ *  in the function's name) which <b>must</b> also be added to the user application - refer to each
+ *  individual class driver's documentation for mandatory callbacks. In addition, each class driver may
+ *  also define a set of events (identifiable by their prefix of "EVENT_" in the function's name), which
+ *  the user application <b>may</b> choose to implement, or ignore if not needed.
+ *
+ *  The individual Device Mode Class Driver documentation contains more information on the non-standardized,
+ *  class-specific functions which the user application can then use on the driver instances, such as data
+ *  read and write routines. See each driver's individual documentation for more information on the
+ *  class-specific functions.
+ *
+ *  \subsection SSec_ClassDriverHost Host Mode Class Drivers
+ *  Implementing a Host Mode Class Driver in a user application requires a number of steps to be followed. Firstly,
+ *  the module configuration and state structure must be added to the project source. These structures are named in a 
+ *  similar manner between classes, that of <i>USB_ClassInfo_<b>{Class Name}</b>_Host_t</i>, and are used to hold the
+ *  complete state and configuration for each class instance. Multiple class instances is where the power of the class 
+ *  drivers lie; multiple interfaces of the same class simply require more instances of the Class Driver's ClassInfo 
+ *  structure.
+ *
+ *  Inside the ClassInfo structure lies two sections, a <i>Config</i> section, and a <i>State</i> section. The Config
+ *  section contains the instance's configuration parameters, and <b>must have all fields set by the user application</b>
+ *  before the class driver is used. Each Device mode Class driver typically contains a set of configuration parameters
+ *  for the endpoint size/number of the associated logical USB interface, plus any class-specific configuration parameters.
+ *
+ *  The <i>State</i> section of the ClassInfo structures are designed to be controlled by the Class Drivers only for
+ *  maintaining the Class Driver instance's state, and should not normally be set by the user application.
+ *
+ *  The following is an example of a properly initialized instance of the MIDI Class Driver structure:
+ *
+ *  \code
+ *  USB_ClassInfo_MIDI_Host_t My_MIDI_Interface =
+ *  {
+ *      .Config =
+ *          {
+ *              .DataINPipeNumber       = 1,
+ *              .DataINPipeDoubleBank   = false,
+ *              
+ *              .DataOUTPipeNumber      = 2,
+ *              .DataOUTPipeDoubleBank  = false,
+ *          },
+ *  };
+ *  \endcode
+ *
+ *  To initialize the Class driver instance, the driver's <i><b>{Class Name}</b>_Host_ConfigurePipes()</i> function
+ *  should be called in response to the host state machine entering the \ref HOST_STATE_Addressed state. This function
+ *  will return an error code from the class driver's <i><b>{Class Name}</b>_EnumerationFailure_ErrorCodes_t</i> enum
+ *  to indicate if the driver sucessfully initialized the instance and bound it to an interface in the attached device.
+ *  Like all the class driver functions, this function takes in the address of the specific instance you wish to initialize
+ *  - in this manner, multiple seperate instances of the same class type can be initialized. A fragment of a Class Driver
+ *  based Host mode application may look like the following:
+ *
+ *  \code
+ *      switch (USB_HostState)
+ *      {
+ *          case HOST_STATE_Addressed:
+ *              LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ENUMERATING);
+ *          
+ *              uint16_t ConfigDescriptorSize;
+ *              uint8_t  ConfigDescriptorData[512];
+ *
+ *              if (USB_Host_GetDeviceConfigDescriptor(1, &ConfigDescriptorSize, ConfigDescriptorData,
+ *                                                     sizeof(ConfigDescriptorData)) != HOST_GETCONFIG_Successful)
+ *              {
+ *                  LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);
+ *                  USB_HostState = HOST_STATE_WaitForDeviceRemoval;
+ *                  break;
+ *              }
+ *
+ *              if (MIDI_Host_ConfigurePipes(&My_MIDI_Interface,
+ *                                           ConfigDescriptorSize, ConfigDescriptorData) != MIDI_ENUMERROR_NoError)
+ *              {
+ *                  LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);
+ *                  USB_HostState = HOST_STATE_WaitForDeviceRemoval;
+ *                  break;
+ *              }
+ *
+ *              // Other state handler code here
+ *  \endcode
+ *
+ *  Note that the function also required the device's configuration descriptor so that it can determine which interface
+ *  in the device to bind to - this can be retrieved as shown in the above fragment using the
+ *  \ref USB_Host_GetDeviceConfigDescriptor() function. If the device does not implement the interface the class driver
+ *  is looking for, if all the matching interfaces are already bound to class driver instances or if an error occurs while
+ *  binding to a device interface (for example, a device endpoint bank larger that the maximum supported bank size is used)
+ *  the configuration will fail.
+ *
+ *  Once initialized, it is important to maintain the class driver's state by repeatedly calling the Class Driver's
+ *  <i><b>{Class Name}</b>_Host_USBTask()</i> function in the main program loop. The exact implementation of this
+ *  function varies between class drivers, and can be used for any internal class driver purpose to maintain each
+ *  instance. Again, this function uses the address of the instance to operate on, and thus needs to be called for each
+ *  seperate instance, just like the main USB maintenance routine \ref USB_USBTask():
+ *
+ *  \code
+ *  int main(void)
+ *  {
+ *      SetupHardware();
+ *  
+ *      LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);
+ *  
+ *      for (;;)
+ *      {
+ *          switch (USB_HostState)
+ *          {
+ *             // Host state machine handling here
+ *          } 
+ *      
+ *          MIDI_Host_USBTask(&My_Audio_Interface);
+ *          USB_USBTask();
+ *      }
+ *  }
+ *  \endcode
+ *
+ *  Each class driver may also define a set of callback functions (which are prefixed by "CALLBACK_"
+ *  in the function's name) which <b>must</b> also be added to the user application - refer to each
+ *  individual class driver's documentation for mandatory callbacks. In addition, each class driver may
+ *  also define a set of events (identifiable by their prefix of "EVENT_" in the function's name), which
+ *  the user application <b>may</b> choose to implement, or ignore if not needed.
+ *
+ *  The individual Host Mode Class Driver documentation contains more information on the non-standardized,
+ *  class-specific functions which the user application can then use on the driver instances, such as data
+ *  read and write routines. See each driver's individual documentation for more information on the
+ *  class-specific functions.
+ */
+#ifndef __USB_H__
+#define __USB_H__
+
+       /* Macros: */
+               #if !defined(__DOXYGEN__)
+                       #define __INCLUDE_FROM_USB_DRIVER
+               #endif
+
+       /* Includes: */
+               #include "HighLevel/USBMode.h"
+
+       /* Preprocessor Checks: */              
+               #if (!defined(USB_SERIES_2_AVR) && !defined(USB_SERIES_4_AVR) && \
+                    !defined(USB_SERIES_6_AVR) && !defined(USB_SERIES_7_AVR))
+                       #error The currently selected AVR model is not supported under the USB component of the LUFA library.
+               #endif
+               
+       /* Includes: */
+               #include "HighLevel/USBTask.h"
+               #include "HighLevel/Events.h"
+               #include "HighLevel/StdDescriptors.h"
+               #include "HighLevel/ConfigDescriptor.h"
+
+               #include "LowLevel/LowLevel.h"
+               #include "LowLevel/USBInterrupt.h"
+       
+               #if defined(USB_CAN_BE_HOST) || defined(__DOXYGEN__)
+                       #include "LowLevel/Host.h"
+                       #include "LowLevel/HostChapter9.h"
+                       #include "LowLevel/Pipe.h"
+               #endif
+               
+               #if defined(USB_CAN_BE_DEVICE) || defined(__DOXYGEN__)
+                       #include "LowLevel/Device.h"
+                       #include "LowLevel/DevChapter9.h"
+                       #include "LowLevel/Endpoint.h"
+               #endif
+               
+               #if defined(USB_CAN_BE_BOTH) || defined(__DOXYGEN__)
+                       #include "LowLevel/OTG.h"
+               #endif
+                               
+#endif
+