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[pub/USBasp.git] / Projects / AVRISP-MKII / Lib / XPROG / XMEGANVM.c
index e4f1186..820374f 100644 (file)
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              LUFA Library
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@@ -149,13 +149,18 @@ void XMEGANVM_DisablePDI(void)
 {
        XMEGANVM_WaitWhileNVMBusBusy();
 
-       /* Clear the RESET key in the RESET PDI register to allow the XMEGA to run */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
-       XPROGTarget_SendByte(0x00);
+       /* Clear the RESET key in the RESET PDI register to allow the XMEGA to run - must perform this until the
+        * change takes effect, as in some cases it takes multiple writes (silicon bug?).
+        */
+       do
+       {
+               /* Clear reset register */
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
+               XPROGTarget_SendByte(0x00);
 
-       /* Do it twice to make sure it takes effect (silicon bug?) */
-       XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_STCS | PDI_RESET_REG);
-       XPROGTarget_SendByte(0x00);
+               /* Read back the reset register, check to see if it took effect */
+               XPROGTarget_SendByte(PDI_CMD_LDCS | PDI_RESET_REG);
+       } while (XPROGTarget_ReceiveByte() != 0x00);
 
        XPROGTarget_DisableTargetPDI();
 }