More improvements to the incomplete BluetoothHost demo - add Disconnection Event...
[pub/USBasp.git] / LUFA / Drivers / USB / Class / Host / StillImage.h
index 0e14469..4a5ccfa 100644 (file)
@@ -1,21 +1,21 @@
 /*\r
              LUFA Library\r
-     Copyright (C) Dean Camera, 2009.\r
+     Copyright (C) Dean Camera, 2010.\r
               \r
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
       www.fourwalledcubicle.com\r
 */\r
 \r
 /*\r
-  Copyright 2009  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
-\r
-  Permission to use, copy, modify, and distribute this software\r
-  and its documentation for any purpose and without fee is hereby\r
-  granted, provided that the above copyright notice appear in all\r
-  copies and that both that the copyright notice and this\r
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting\r
-  documentation, and that the name of the author not be used in\r
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the\r
+  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
+\r
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this \r
+  software and its documentation for any purpose is hereby granted\r
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in \r
+  all copies and that both that the copyright notice and this\r
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting \r
+  documentation, and that the name of the author not be used in \r
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the \r
   software without specific, written prior permission.\r
 \r
   The author disclaim all warranties with regard to this\r
   this software.\r
 */\r
 \r
+/** \file\r
+ *  \brief Host mode driver for the library USB Still Image Class driver.\r
+ *\r
+ *  Host mode driver for the library USB Still Image Class driver.\r
+ *\r
+ *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the class driver\r
+ *        dispatch header located in LUFA/Drivers/USB/Class/StillImage.h.\r
+ */\r
+\r
 /** \ingroup Group_USBClassSI\r
  *  @defgroup Group_USBClassStillImageHost Still Image Class Host Mode Driver\r
  *\r
                        extern "C" {\r
                #endif\r
 \r
+       /* Preprocessor Checks: */\r
+               #if !defined(__INCLUDE_FROM_SI_DRIVER)\r
+                       #error Do not include this file directly. Include LUFA/Drivers/Class/StillImage.h instead.\r
+               #endif\r
+               \r
        /* Public Interface - May be used in end-application: */\r
                /* Macros: */\r
-                       #define SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED              0xC0\r
+                       /** Error code for some Still Image Host functions, indicating a logical (and not hardware) error */\r
+                       #define SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED              0x80\r
 \r
                /* Type Defines: */\r
+                       /** \brief Still Image Class Host Mode Configuration and State Structure.\r
+                        *\r
+                        *  Class state structure. An instance of this structure should be made within the user application,\r
+                        *  and passed to each of the Still Image class driver functions as the SIInterfaceInfo parameter. This\r
+                        *  stores each Still Image interface's configuration and state information.\r
+                        */\r
                        typedef struct\r
                        {\r
                                const struct\r
                                {\r
                                        uint8_t  DataINPipeNumber; /**< Pipe number of the Still Image interface's IN data pipe */\r
+                                       bool     DataINPipeDoubleBank; /** Indicates if the Still Image interface's IN data pipe should use double banking */\r
+\r
                                        uint8_t  DataOUTPipeNumber; /**< Pipe number of the Still Image interface's OUT data pipe */\r
+                                       bool     DataOUTPipeDoubleBank; /** Indicates if the Still Image interface's OUT data pipe should use double banking */\r
+\r
                                        uint8_t  EventsPipeNumber; /**< Pipe number of the Still Image interface's IN events endpoint, if used */                       \r
+                                       bool     EventsPipeDoubleBank; /** Indicates if the Still Image interface's events data pipe should use double banking */\r
                                } Config; /**< Config data for the USB class interface within the device. All elements in this section\r
                                           *   <b>must</b> be set or the interface will fail to enumerate and operate correctly.\r
                                           */\r
                                struct\r
                                {\r
                                        bool IsActive; /**< Indicates if the current interface instance is connected to an attached device, valid\r
-                                                       *   after \ref HID_Host_ConfigurePipes() is called and the Host state machine is in the\r
+                                                       *   after \ref SImage_Host_ConfigurePipes() is called and the Host state machine is in the\r
                                                        *   Configured state\r
                                                        */\r
 \r
                        } USB_ClassInfo_SI_Host_t;\r
        \r
                /* Enums: */\r
-                       /** Enum for the possible error codes returned by the \ref SI_Host_ConfigurePipes() function. */\r
+                       /** Enum for the possible error codes returned by the \ref SImage_Host_ConfigurePipes() function. */\r
                        enum SIHost_EnumerationFailure_ErrorCodes_t\r
                        {\r
                                SI_ENUMERROR_NoError                    = 0, /**< Configuration Descriptor was processed successfully */\r
                        };\r
 \r
                /* Function Prototypes: */\r
-                       /** General management task for a given Still Image host class interface, required for the correct operation of the\r
-                        *  interface. This should be called frequently in the main program loop, before the master USB management task\r
-                        *  \ref USB_USBTask().\r
-                        *\r
-                        *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
-                        */\r
-                       void SI_Host_USBTask(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
-\r
-\r
                        /** Host interface configuration routine, to configure a given Still Image host interface instance using the\r
                         *  Configuration Descriptor read from an attached USB device. This function automatically updates the given Still\r
                         *  Image Host instance's state values and configures the pipes required to communicate with the interface if it is\r
                         *  the host state machine is in the Addressed state.\r
                         *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
-                        *  \param[in] ConfigDescriptorLength  Length of the attached device's Configuration Descriptor\r
+                        *  \param[in] ConfigDescriptorSize  Length of the attached device's Configuration Descriptor\r
                         *  \param[in] DeviceConfigDescriptor  Pointer to a buffer containing the attached device's Configuration Descriptor\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref SIHost_EnumerationFailure_ErrorCodes_t enum\r
                         */\r
-                       uint8_t SI_Host_ConfigurePipes(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo, uint16_t ConfigDescriptorLength,\r
-                                           uint8_t* DeviceConfigDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1, 3);\r
+                       uint8_t SImage_Host_ConfigurePipes(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, uint16_t ConfigDescriptorSize,\r
+                                               void* DeviceConfigDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(3);\r
 \r
                        /** Opens a new PIMA session with the attached device. This should be used before any session-orientated PIMA commands\r
                         *  are issued to the device. Only one session can be open at the one time.\r
-                        *                       \r
+                        *      \r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum, or \ref SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED if the device\r
                         *          returned a logical command failure\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_OpenSession(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo);\r
+                       uint8_t SImage_Host_OpenSession(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Closes an already opened PIMA session with the attached device. This should be used after all session-orientated\r
                         *  PIMA commands have been issued to the device.\r
-                        *                       \r
+                        *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum, or \ref SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED if the device\r
                         *          returned a logical command failure\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_CloseSession(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo);\r
+                       uint8_t SImage_Host_CloseSession(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
+\r
+                       /** Sends a raw PIMA block header to the device, filling out the transaction ID automatically. This can be used to send\r
+                        *  arbitrary PIMA blocks to the device with or without parameters.\r
+                        *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
+                        *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
+                        *  \param[in] PIMAHeader  Pointer to a PIMA container structure that is to be sent\r
+                        *\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum\r
+                        */\r
+                       uint8_t SImage_Host_SendBlockHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, SI_PIMA_Container_t* const PIMAHeader);\r
+                       \r
+                       /** Receives a raw PIMA block header to the device. This can be used to receive arbitrary PIMA blocks from the device with\r
+                        *  or without parameters.\r
+                        *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
+                        *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
+                        *  \param[out] PIMAHeader  Pointer to a PIMA container structure where the received block is to be stored\r
+                        *\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum\r
+                        */\r
+                       uint8_t SImage_Host_ReceiveBlockHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, SI_PIMA_Container_t* const PIMAHeader);\r
 \r
-                       /** Sends a given PIMA command to the attached device, filling out the PIMA command header automatically as required.\r
-                        *                       \r
+                       /** Sends a given PIMA command to the attached device, filling out the PIMA command header's Transaction ID automatically.\r
+                        *      \r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *  \param[in] Operation  PIMA operation code to issue to the device\r
                         *  \param[in] TotalParams  Total number of 32-bit parameters to send to the device in the issued command block\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum, or \ref SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED if the device\r
                         *          returned a logical command failure\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_SendCommand(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo, uint16_t Operation, uint8_t TotalParams,\r
-                                            uint32_t* Params);\r
+                       uint8_t SImage_Host_SendCommand(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, const uint16_t Operation,\r
+                                                       const uint8_t TotalParams, uint32_t* Params) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Receives and checks a response block from the attached PIMA device, once a command has been issued and all data\r
                         *  associated with the command has been transferred.\r
-                        *                       \r
+                        *      \r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum, or \ref SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED if the device\r
                         *          returned a logical command failure\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_ReceiveResponse(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo);\r
+                       uint8_t SImage_Host_ReceiveResponse(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Indicates if the device has issued a PIMA event block to the host via the asynchronous events pipe.\r
                         *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *\r
                         *  \return Boolean true if an event is waiting to be read, false otherwise\r
                         */\r
-                       bool SImage_Host_IsEventReceived(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo);\r
+                       bool SImage_Host_IsEventReceived(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Receives an asynchronous event block from the device via the asynchronous events pipe.\r
                         *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
-                        *  \param[out] SI_PIMA_Container_t  Pointer to a PIMA container structure where the event should be stored\r
+                        *  \param[out] PIMAHeader  Pointer to a PIMA container structure where the event should be stored\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum, or \ref SI_ERROR_LOGICAL_CMD_FAILED if the device\r
                         *          returned a logical command failure\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_ReceiveEventHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo,\r
-                                                                  SI_PIMA_Container_t* PIMAHeader);\r
+                       uint8_t SImage_Host_ReceiveEventHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo,\r
+                                                                  SI_PIMA_Container_t* const PIMAHeader) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1)\r
+                                                              ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
                        \r
                        /** Sends arbitrary data to the attached device, for use in the data phase of PIMA commands which require data\r
                         *  transfer beyond the regular PIMA command block parameters.\r
                         *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *  \param[in] Buffer  Pointer to a buffer where the data to send has been stored\r
                         *  \param[in] Bytes  Length in bytes of the data in the buffer to send to the attached device\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_SendData(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo, void* Buffer, uint16_t Bytes);\r
+                       uint8_t SImage_Host_SendData(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, void* Buffer,\r
+                                                    const uint16_t Bytes) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
 \r
                        /** Receives arbitrary data from the attached device, for use in the data phase of PIMA commands which require data\r
                         *  transfer beyond the regular PIMA command block parameters.\r
                         *\r
+                        *  \note This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the\r
+                        *        call will fail.\r
+                        *\r
                         *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
                         *  \param[out] Buffer  Pointer to a buffer where the received data is to be stored\r
                         *  \param[in] Bytes  Length in bytes of the data to read\r
                         *\r
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum\r
                         */\r
-                       uint8_t SImage_Host_ReadData(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo, void* Buffer, uint16_t Bytes);\r
-                       \r
+                       uint8_t SImage_Host_ReadData(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo, void* Buffer,\r
+                                                    const uint16_t Bytes) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);\r
+               \r
+               /* Inline Functions: */\r
+                       /** General management task for a given Still Image host class interface, required for the correct operation of the\r
+                        *  interface. This should be called frequently in the main program loop, before the master USB management task\r
+                        *  \ref USB_USBTask().\r
+                        *\r
+                        *  \param[in,out] SIInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a Still Image Class host configuration and state\r
+                        */\r
+                       static inline void SImage_Host_USBTask(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo);\r
+                       static inline void SImage_Host_USBTask(USB_ClassInfo_SI_Host_t* const SIInterfaceInfo)\r
+                       {\r
+                               (void)SIInterfaceInfo;\r
+                       }               \r
+\r
        /* Private Interface - For use in library only: */\r
        #if !defined(__DOXYGEN__)\r
                /* Macros: */\r
                        #define SI_FOUND_DATAPIPE_IN           (1 << 1)\r
                        #define SI_FOUND_DATAPIPE_OUT          (1 << 2)\r
 \r
-                       #define COMMAND_DATA_TIMEOUT_MS        5000\r
+                       #define COMMAND_DATA_TIMEOUT_MS        10000\r
                \r
                /* Function Prototypes: */\r
-                       #if defined(INCLUDE_FROM_SI_CLASS_HOST_C)\r
-                               static uint8_t DComp_SI_Host_NextSIInterface(void* CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
-                               static uint8_t DComp_SI_Host_NextSIInterfaceEndpoint(void* CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
-\r
-                               static uint8_t SImage_Host_SendBlockHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo,\r
-                                                                          SI_PIMA_Container_t* PIMAHeader);\r
-                               static uint8_t SImage_Host_ReceiveBlockHeader(USB_ClassInfo_SI_Host_t* SIInterfaceInfo,\r
-                                                                             SI_PIMA_Container_t* PIMAHeader);\r
+                       #if defined(__INCLUDE_FROM_SI_CLASS_HOST_C)\r
+                               static uint8_t DComp_SI_Host_NextSIInterface(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
+                               static uint8_t DComp_SI_Host_NextSIInterfaceEndpoint(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
                        #endif\r
        #endif\r
        \r