projects / pub / USBasp.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Remove missed timer 0 init code in the ISP protocol handler in the AVRISP project...
[pub/USBasp.git] / Projects / AVRISP / Lib / XPROG / XPROGTarget.c
diff --git a/Projects/AVRISP/Lib/XPROG/XPROGTarget.c b/Projects/AVRISP/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
index 59c85f3..7908c65 100644 (file)
--- a/Projects/AVRISP/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
+++ b/Projects/AVRISP/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
@@ -49,31 +49,31 @@ volatile uint16_t           SoftUSART_Data;
 #define SoftUSART_BitCount  GPIOR2\r
 \r
 \r
 #define SoftUSART_BitCount  GPIOR2\r
 \r
 \r
-/** ISR to manage the TPI software USART when bit-banged TPI USART mode is selected. */\r
-ISR(TIMER1_CAPT_vect, ISR_BLOCK)\r
+/** ISR to manage the PDI software USART when bit-banged PDI USART mode is selected. */\r
+ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
-       BITBANG_TPICLOCK_PIN |= BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_PIN |= BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
          return;\r
 \r
        /* Check to see if we are at a rising or falling edge of the clock */\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
          return;\r
 \r
        /* Check to see if we are at a rising or falling edge of the clock */\r
-       if (BITBANG_TPICLOCK_PORT & BITBANG_TPICLOCK_MASK)\r
+       if (BITBANG_PDICLOCK_PORT & BITBANG_PDICLOCK_MASK)\r
        {\r
                /* If at rising clock edge and we are in send mode, abort */\r
                if (IsSending)\r
                  return;\r
                  \r
                /* Wait for the start bit when receiving */\r
        {\r
                /* If at rising clock edge and we are in send mode, abort */\r
                if (IsSending)\r
                  return;\r
                  \r
                /* Wait for the start bit when receiving */\r
-               if ((SoftUSART_BitCount == BITS_IN_USART_FRAME) && (BITBANG_TPIDATA_PIN & BITBANG_TPIDATA_MASK))\r
+               if ((SoftUSART_BitCount == BITS_IN_USART_FRAME) && (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK))\r
                  return;\r
        \r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
                 * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
                  return;\r
        \r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
                 * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
-               if (BITBANG_TPIDATA_PIN & BITBANG_TPIDATA_MASK)\r
-                 SoftUSART_Data |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 1));\r
+               if (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK)\r
+                 ((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[1] |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 9));\r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
@@ -85,41 +85,41 @@ ISR(TIMER1_CAPT_vect, ISR_BLOCK)
                  return;\r
 \r
                /* Set the data line to the next bit value */\r
                  return;\r
 \r
                /* Set the data line to the next bit value */\r
-               if (SoftUSART_Data & 0x01)\r
-                 BITBANG_TPIDATA_PORT |=  BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
+               if (((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[0] & 0x01)\r
+                 BITBANG_PDIDATA_PORT |=  BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
                else\r
                else\r
-                 BITBANG_TPIDATA_PORT &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;                  \r
+                 BITBANG_PDIDATA_PORT &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;                  \r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
        }\r
 }\r
 \r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
        }\r
 }\r
 \r
-/** ISR to manage the PDI software USART when bit-banged PDI USART mode is selected. */\r
-ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)\r
+/** ISR to manage the TPI software USART when bit-banged TPI USART mode is selected. */\r
+ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_BLOCK)\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
-       BITBANG_PDICLOCK_PIN |= BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_TPICLOCK_PIN |= BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
          return;\r
 \r
        /* Check to see if we are at a rising or falling edge of the clock */\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
          return;\r
 \r
        /* Check to see if we are at a rising or falling edge of the clock */\r
-       if (BITBANG_PDICLOCK_PORT & BITBANG_PDICLOCK_MASK)\r
+       if (BITBANG_TPICLOCK_PORT & BITBANG_TPICLOCK_MASK)\r
        {\r
                /* If at rising clock edge and we are in send mode, abort */\r
                if (IsSending)\r
                  return;\r
                  \r
                /* Wait for the start bit when receiving */\r
        {\r
                /* If at rising clock edge and we are in send mode, abort */\r
                if (IsSending)\r
                  return;\r
                  \r
                /* Wait for the start bit when receiving */\r
-               if ((SoftUSART_BitCount == BITS_IN_USART_FRAME) && (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK))\r
+               if ((SoftUSART_BitCount == BITS_IN_USART_FRAME) && (BITBANG_TPIDATA_PIN & BITBANG_TPIDATA_MASK))\r
                  return;\r
        \r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
                 * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
                  return;\r
        \r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
                 * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
-               if (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK)\r
-                 SoftUSART_Data |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 1));\r
+               if (BITBANG_TPIDATA_PIN & BITBANG_TPIDATA_MASK)\r
+                ((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[1] |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 9));\r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
@@ -131,10 +131,10 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
                  return;\r
 \r
                /* Set the data line to the next bit value */\r
                  return;\r
 \r
                /* Set the data line to the next bit value */\r
-               if (SoftUSART_Data & 0x01)\r
-                 BITBANG_PDIDATA_PORT |=  BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
+               if (((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[0] & 0x01)\r
+                 BITBANG_TPIDATA_PORT |=  BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
                else\r
                else\r
-                 BITBANG_PDIDATA_PORT &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;                  \r
+                 BITBANG_TPIDATA_PORT &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;                  \r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
                SoftUSART_BitCount--;\r
@@ -142,41 +142,42 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
 }\r
 #endif\r
 \r
 }\r
 #endif\r
 \r
-/** Enables the target's TPI interface, holding the target in reset until TPI mode is exited. */\r
-void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)\r
+/** Enables the target's PDI interface, holding the target in reset until PDI mode is exited. */\r
+void XPROGTarget_EnableTargetPDI(void)\r
 {\r
 {\r
-       /* Set /RESET line low for at least 90ns to enable TPI functionality */\r
-       RESET_LINE_DDR  |= RESET_LINE_MASK;\r
-       RESET_LINE_PORT &= ~RESET_LINE_MASK;\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Set Tx and XCK as outputs, Rx as input */\r
        DDRD |=  (1 << 5) | (1 << 3);\r
        DDRD &= ~(1 << 2);\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Set Tx and XCK as outputs, Rx as input */\r
        DDRD |=  (1 << 5) | (1 << 3);\r
        DDRD &= ~(1 << 2);\r
-               \r
+       \r
+       /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
+       PORTD |= (1 << 3);\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
+       \r
        /* Set up the synchronous USART for XMEGA communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
        UBRR1  = (F_CPU / 1000000UL);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 \r
        /* Set up the synchronous USART for XMEGA communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
        UBRR1  = (F_CPU / 1000000UL);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 \r
-       /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
+       /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable PDI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to outputs */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to outputs */\r
-       BITBANG_TPIDATA_DDR  |= BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_TPICLOCK_DDR |= BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDIDATA_DDR  |= BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_DDR |= BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
        \r
        \r
-       /* Set DATA line high for idle state */\r
-       BITBANG_TPIDATA_PORT |= BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
+       /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
+       BITBANG_PDIDATA_PORT |= BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
 \r
 \r
-       /* Fire timer capture ISR every 100 cycles to manage the software USART */\r
-       OCR1A   = 100;\r
-       TCCR1B  = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
-       TIMSK1  = (1 << ICIE1);\r
+       /* Fire timer compare channel A ISR every 90 cycles to manage the software USART */\r
+       OCR1A   = 90;\r
+       TCCR1B  = (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
+       TIMSK1  = (1 << OCIE1A);\r
        \r
        /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        \r
        /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
@@ -184,42 +185,41 @@ void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)
 #endif\r
 }\r
 \r
 #endif\r
 }\r
 \r
-/** Enables the target's PDI interface, holding the target in reset until PDI mode is exited. */\r
-void XPROGTarget_EnableTargetPDI(void)\r
+/** Enables the target's TPI interface, holding the target in reset until TPI mode is exited. */\r
+void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)\r
 {\r
 {\r
+       /* Set /RESET line low for at least 90ns to enable TPI functionality */\r
+       RESET_LINE_DDR  |= RESET_LINE_MASK;\r
+       RESET_LINE_PORT &= ~RESET_LINE_MASK;\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
+       asm volatile ("NOP"::);\r
+\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Set Tx and XCK as outputs, Rx as input */\r
        DDRD |=  (1 << 5) | (1 << 3);\r
        DDRD &= ~(1 << 2);\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Set Tx and XCK as outputs, Rx as input */\r
        DDRD |=  (1 << 5) | (1 << 3);\r
        DDRD &= ~(1 << 2);\r
-       \r
-       /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
-       PORTD |= (1 << 3);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       \r
+               \r
        /* Set up the synchronous USART for XMEGA communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
        UBRR1  = (F_CPU / 1000000UL);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 \r
        /* Set up the synchronous USART for XMEGA communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
        UBRR1  = (F_CPU / 1000000UL);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 \r
-       /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable PDI interface (need at least 16 idle bits) */\r
+       /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to outputs */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to outputs */\r
-       BITBANG_PDIDATA_DDR  |= BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_PDICLOCK_DDR |= BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_TPIDATA_DDR  |= BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_TPICLOCK_DDR |= BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
        \r
        \r
-       /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
-       BITBANG_PDIDATA_PORT |= BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
+       /* Set DATA line high for idle state */\r
+       BITBANG_TPIDATA_PORT |= BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
 \r
 \r
-       /* Fire timer compare ISR every 100 cycles to manage the software USART */\r
-       OCR1A   = 100;\r
+       /* Fire timer capture channel B ISR every 90 cycles to manage the software USART */\r
+       OCR1B   = 9;\r
        TCCR1B  = (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
        TCCR1B  = (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
-       TIMSK1  = (1 << OCIE1A);\r
+       TIMSK1  = (1 << OCIE1B);\r
        \r
        /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
        \r
        /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
        XPROGTarget_SendBreak();\r
@@ -227,8 +227,8 @@ void XPROGTarget_EnableTargetPDI(void)
 #endif\r
 }\r
 \r
 #endif\r
 }\r
 \r
-/** Disables the target's TPI interface, exits programming mode and starts the target's application. */\r
-void XPROGTarget_DisableTargetTPI(void)\r
+/** Disables the target's PDI interface, exits programming mode and starts the target's application. */\r
+void XPROGTarget_DisableTargetPDI(void)\r
 {\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Turn off receiver and transmitter of the USART, clear settings */\r
 {\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Turn off receiver and transmitter of the USART, clear settings */\r
@@ -241,21 +241,17 @@ void XPROGTarget_DisableTargetTPI(void)
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
-       BITBANG_TPIDATA_DDR   &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_TPICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDIDATA_DDR   &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
        \r
        /* Tristate DATA and CLOCK lines */\r
        \r
        /* Tristate DATA and CLOCK lines */\r
-       BITBANG_TPIDATA_PORT  &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_TPICLOCK_PORT &= ~BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDIDATA_PORT  &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_PORT &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
 #endif\r
 #endif\r
-\r
-       /* Tristate target /RESET line */\r
-       RESET_LINE_DDR  &= ~RESET_LINE_MASK;\r
-       RESET_LINE_PORT &= ~RESET_LINE_MASK;\r
 }\r
 \r
 }\r
 \r
-/** Disables the target's PDI interface, exits programming mode and starts the target's application. */\r
-void XPROGTarget_DisableTargetPDI(void)\r
+/** Disables the target's TPI interface, exits programming mode and starts the target's application. */\r
+void XPROGTarget_DisableTargetTPI(void)\r
 {\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Turn off receiver and transmitter of the USART, clear settings */\r
 {\r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Turn off receiver and transmitter of the USART, clear settings */\r
@@ -268,13 +264,17 @@ void XPROGTarget_DisableTargetPDI(void)
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
-       BITBANG_PDIDATA_DDR   &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_PDICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_TPIDATA_DDR   &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_TPICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
        \r
        /* Tristate DATA and CLOCK lines */\r
        \r
        /* Tristate DATA and CLOCK lines */\r
-       BITBANG_PDIDATA_PORT  &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_PDICLOCK_PORT &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_TPIDATA_PORT  &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
+       BITBANG_TPICLOCK_PORT &= ~BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
 #endif\r
 #endif\r
+\r
+       /* Tristate target /RESET line */\r
+       RESET_LINE_DDR  &= ~RESET_LINE_MASK;\r
+       RESET_LINE_PORT &= ~RESET_LINE_MASK;\r
 }\r
 \r
 /** Sends a byte via the USART.\r
 }\r
 \r
 /** Sends a byte via the USART.\r
USB isp AVR programmer