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[pub/USBasp.git] / Demos / Host / LowLevel / MassStorageHost / Lib / MassStoreCommands.c
index eb1d69f..fea9704 100644 (file)
@@ -1,13 +1,13 @@
 /*
              LUFA Library
-     Copyright (C) Dean Camera, 2010.
+     Copyright (C) Dean Camera, 2011.
 
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
            www.lufa-lib.org
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-  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
+  Copyright 2011  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
 
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   software and its documentation for any purpose is hereby granted
@@ -68,20 +68,23 @@ static uint8_t MassStore_SendCommand(MS_CommandBlockWrapper_t* const SCSICommand
 {
        uint8_t ErrorCode = PIPE_RWSTREAM_NoError;
 
-       /* Each transmission should have a unique tag value, increment before use */
-       SCSICommandBlock->Tag = ++MassStore_Tag;
-
        /* Wrap Tag value when invalid - MS class defines tag values of 0 and 0xFFFFFFFF to be invalid */
-       if (MassStore_Tag == 0xFFFFFFFF)
+       if (++MassStore_Tag == 0xFFFFFFFF)
          MassStore_Tag = 1;
 
+       /* Each transmission should have a unique tag value, increment before use */
+       SCSICommandBlock->Tag = MassStore_Tag;
+
        /* Select the OUT data pipe for CBW transmission */
        Pipe_SelectPipe(MASS_STORE_DATA_OUT_PIPE);
        Pipe_Unfreeze();
 
        /* Write the CBW command to the OUT pipe */
-       if ((ErrorCode = Pipe_Write_Stream_LE(SCSICommandBlock, sizeof(MS_CommandBlockWrapper_t))) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
-         return ErrorCode;
+       if ((ErrorCode = Pipe_Write_Stream_LE(SCSICommandBlock, sizeof(MS_CommandBlockWrapper_t), NULL)) !=
+                                             PIPE_RWSTREAM_NoError)
+       {
+               return ErrorCode;
+       }
 
        /* Send the data in the OUT pipe to the attached device */
        Pipe_ClearOUT();
@@ -92,7 +95,7 @@ static uint8_t MassStore_SendCommand(MS_CommandBlockWrapper_t* const SCSICommand
        /* Freeze pipe after use */
        Pipe_Freeze();
 
-       /* Send data if any */
+       /* Send data if any has been given */
        if ((BufferPtr != NULL) &&
            ((ErrorCode = MassStore_SendReceiveData(SCSICommandBlock, BufferPtr)) != PIPE_READYWAIT_NoError))
        {
@@ -142,7 +145,7 @@ static uint8_t MassStore_WaitForDataReceived(void)
                if (Pipe_IsStalled())
                {
                        /* Clear the stall condition on the OUT pipe */
-                       USB_Host_ClearPipeStall(MASS_STORE_DATA_OUT_PIPE);
+                       USB_Host_ClearEndpointStall(Pipe_GetBoundEndpointAddress());
 
                        return PIPE_RWSTREAM_PipeStalled;
                }
@@ -155,7 +158,7 @@ static uint8_t MassStore_WaitForDataReceived(void)
                if (Pipe_IsStalled())
                {
                        /* Clear the stall condition on the IN pipe */
-                       USB_Host_ClearPipeStall(MASS_STORE_DATA_IN_PIPE);
+                       USB_Host_ClearEndpointStall(Pipe_GetBoundEndpointAddress());
 
                        return PIPE_RWSTREAM_PipeStalled;
                }
@@ -200,7 +203,7 @@ static uint8_t MassStore_SendReceiveData(MS_CommandBlockWrapper_t* const SCSICom
                Pipe_Unfreeze();
 
                /* Read in the block data from the pipe */
-               if ((ErrorCode = Pipe_Read_Stream_LE(BufferPtr, BytesRem)) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
+               if ((ErrorCode = Pipe_Read_Stream_LE(BufferPtr, BytesRem, NULL)) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
                  return ErrorCode;
 
                /* Acknowledge the packet */
@@ -213,7 +216,7 @@ static uint8_t MassStore_SendReceiveData(MS_CommandBlockWrapper_t* const SCSICom
                Pipe_Unfreeze();
 
                /* Write the block data to the pipe */
-               if ((ErrorCode = Pipe_Write_Stream_LE(BufferPtr, BytesRem)) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
+               if ((ErrorCode = Pipe_Write_Stream_LE(BufferPtr, BytesRem, NULL)) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
                  return ErrorCode;
 
                /* Acknowledge the packet */
@@ -251,9 +254,12 @@ static uint8_t MassStore_GetReturnedStatus(MS_CommandStatusWrapper_t* const SCSI
        Pipe_Unfreeze();
 
        /* Load in the CSW from the attached device */
-       if ((ErrorCode = Pipe_Read_Stream_LE(SCSICommandStatus, sizeof(MS_CommandStatusWrapper_t))) != PIPE_RWSTREAM_NoError)
-         return ErrorCode;
-
+       if ((ErrorCode = Pipe_Read_Stream_LE(SCSICommandStatus, sizeof(MS_CommandStatusWrapper_t), NULL)) !=
+                                            PIPE_RWSTREAM_NoError)
+       {
+               return ErrorCode;
+       }
+       
        /* Clear the data ready for next reception */
        Pipe_ClearIN();
 
@@ -268,12 +274,15 @@ static uint8_t MassStore_GetReturnedStatus(MS_CommandStatusWrapper_t* const SCSI
 }
 
 /** Issues a Mass Storage class specific request to reset the attached device's Mass Storage interface,
- *  readying the device for the next CBW.
+ *  readying the device for the next CBW. The Data endpoints are cleared of any STALL condition once this
+ *  command completes sucessfuly.
  *
  *  \return A value from the USB_Host_SendControlErrorCodes_t enum, or MASS_STORE_SCSI_COMMAND_FAILED if the SCSI command fails
  */
 uint8_t MassStore_MassStorageReset(void)
 {
+       uint8_t ErrorCode;
+
        USB_ControlRequest = (USB_Request_Header_t)
                {
                        .bmRequestType = (REQDIR_HOSTTODEVICE | REQTYPE_CLASS | REQREC_INTERFACE),
@@ -285,8 +294,23 @@ uint8_t MassStore_MassStorageReset(void)
 
        /* Select the control pipe for the request transfer */
        Pipe_SelectPipe(PIPE_CONTROLPIPE);
+       
+       if ((ErrorCode = USB_Host_SendControlRequest(NULL)) != HOST_SENDCONTROL_Successful)
+         return ErrorCode;
+       
+       /* Select first data pipe to clear STALL condition if one exists */
+       Pipe_SelectPipe(MASS_STORE_DATA_IN_PIPE);
+       
+       if ((ErrorCode = USB_Host_ClearEndpointStall(Pipe_GetBoundEndpointAddress())) != HOST_SENDCONTROL_Successful)
+         return ErrorCode;
 
-       return USB_Host_SendControlRequest(NULL);
+       /* Select second data pipe to clear STALL condition if one exists */
+       Pipe_SelectPipe(MASS_STORE_DATA_OUT_PIPE);
+
+       if ((ErrorCode = USB_Host_ClearEndpointStall(Pipe_GetBoundEndpointAddress())) != HOST_SENDCONTROL_Successful)
+         return ErrorCode;
+       
+       return HOST_SENDCONTROL_Successful;
 }
 
 /** Issues a Mass Storage class specific request to determine the index of the highest numbered Logical