#include "GenericHIDHost.h"\r
 \r
 /** Main program entry point. This routine configures the hardware required by the application, then\r
- *  starts the scheduler to run the application tasks.\r
+ *  enters a loop to run the application tasks in sequence.\r
  */\r
 int main(void)\r
 {\r
 {\r
        USB_ShutDown();\r
 \r
-       puts_P(PSTR(ESC_FG_RED "Host Mode Error\r\n"));\r
-       printf_P(PSTR(" -- Error Code %d\r\n" ESC_FG_WHITE), ErrorCode);\r
+       printf_P(PSTR(ESC_FG_RED "Host Mode Error\r\n"\r
+                                " -- Error Code %d\r\n" ESC_FG_WHITE), ErrorCode);\r
 \r
        LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
        for(;;);\r
  */\r
 void EVENT_USB_Host_DeviceEnumerationFailed(const uint8_t ErrorCode, const uint8_t SubErrorCode)\r
 {\r
-       puts_P(PSTR(ESC_FG_RED "Dev Enum Error\r\n"));\r
-       printf_P(PSTR(" -- Error Code %d\r\n"), ErrorCode);\r
-       printf_P(PSTR(" -- Sub Error Code %d\r\n"), SubErrorCode);\r
-       printf_P(PSTR(" -- In State %d\r\n" ESC_FG_WHITE), USB_HostState);\r
+       printf_P(PSTR(ESC_FG_RED "Dev Enum Error\r\n"\r
+                                " -- Error Code %d\r\n"\r
+                                " -- Sub Error Code %d\r\n"\r
+                                " -- In State %d\r\n" ESC_FG_WHITE), ErrorCode, SubErrorCode, USB_HostState);\r
 \r
        LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
 }\r
  *\r
  *  \param[in] ReportOUTData  Buffer containing the report to send to the device\r
  *  \param[in] ReportIndex  Index of the report in the device (zero if the device does not use multiple reports)\r
- *  \param[in] ReportType  Type of report to send, either HID_REPORTTYPE_OUTPUT or HID_REPORTTYPE_FEATURE\r
+ *  \param[in] ReportType  Type of report to send, either REPORT_TYPE_OUT or REPORT_TYPE_FEATURE\r
  *  \param[in] ReportLength  Length of the report to send\r
  */\r
 void WriteNextReport(uint8_t* ReportOUTData, uint8_t ReportIndex, uint8_t ReportType, uint16_t ReportLength)\r
 {\r
-       /* Select and unfreeze HID data OUT pipe */\r
+       /* Select the HID data OUT pipe */\r
        Pipe_SelectPipe(HID_DATA_OUT_PIPE);\r
        \r
        /* Not all HID devices have an OUT endpoint (some require OUT reports to be sent over the\r
         * control endpoint instead) - check to see if the OUT endpoint has been initialized */\r
-       if (Pipe_IsConfigured())\r
+       if (Pipe_IsConfigured() && (ReportType == REPORT_TYPE_OUT))\r
        {\r
                Pipe_Unfreeze();\r
 \r
                        /* Set the device configuration to the first configuration (rarely do devices use multiple configurations) */\r
                        if ((ErrorCode = USB_Host_SetDeviceConfiguration(1)) != HOST_SENDCONTROL_Successful)\r
                        {\r
-                               puts_P(PSTR(ESC_FG_RED "Control Error (Set Configuration).\r\n"));\r
-                               printf_P(PSTR(" -- Error Code: %d\r\n" ESC_FG_WHITE), ErrorCode);\r
+                               printf_P(PSTR(ESC_FG_RED "Control Error (Set Configuration).\r\n"\r
+                                                        " -- Error Code: %d\r\n" ESC_FG_WHITE), ErrorCode);\r
 \r
                                /* Indicate error status */\r
                                LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r