Add FatFS library to the Webserver project, extend the HTTP server so that it now...
[pub/USBasp.git] / Demos / Device / LowLevel / RNDISEthernet / RNDISEthernet.c
index b046f78..1b617dd 100644 (file)
@@ -1,21 +1,21 @@
 /*\r
              LUFA Library\r
-     Copyright (C) Dean Camera, 2009.\r
+     Copyright (C) Dean Camera, 2010.\r
               \r
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
       www.fourwalledcubicle.com\r
 */\r
 \r
 /*\r
-  Copyright 2009  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
-\r
-  Permission to use, copy, modify, and distribute this software\r
-  and its documentation for any purpose and without fee is hereby\r
-  granted, provided that the above copyright notice appear in all\r
-  copies and that both that the copyright notice and this\r
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting\r
-  documentation, and that the name of the author not be used in\r
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the\r
+  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
+\r
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this \r
+  software and its documentation for any purpose is hereby granted\r
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in \r
+  all copies and that both that the copyright notice and this\r
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting \r
+  documentation, and that the name of the author not be used in \r
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the \r
   software without specific, written prior permission.\r
 \r
   The author disclaim all warranties with regard to this\r
 \r
 #include "RNDISEthernet.h"\r
 \r
-/* Scheduler Task List */\r
-TASK_LIST\r
-{\r
-       { .Task = USB_USBTask          , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = Ethernet_Task        , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = TCP_Task             , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = RNDIS_Task           , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-};\r
-\r
 /** Main program entry point. This routine configures the hardware required by the application, then\r
- *  starts the scheduler to run the USB management task.\r
+ *  enters a loop to run the application tasks in sequence.\r
  */\r
 int main(void)\r
 {\r
+       SetupHardware();\r
+\r
+       /* Webserver Initialization */\r
+       TCP_Init();\r
+       Webserver_Init();\r
+\r
+       printf_P(PSTR("\r\n\r\n****** RNDIS Demo running. ******\r\n"));\r
+\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
+       \r
+       for (;;)\r
+       {\r
+               Ethernet_Task();\r
+               TCP_Task();\r
+               RNDIS_Task();\r
+               USB_USBTask();\r
+       }\r
+}\r
+\r
+/** Configures the board hardware and chip peripherals for the demo's functionality. */\r
+void SetupHardware(void)\r
+{\r
        /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */\r
        MCUSR &= ~(1 << WDRF);\r
        wdt_disable();\r
@@ -60,85 +73,63 @@ int main(void)
        /* Hardware Initialization */\r
        LEDs_Init();\r
        SerialStream_Init(9600, false);\r
-       \r
-       /* Webserver Initialization */\r
-       TCP_Init();\r
-       Webserver_Init();\r
-\r
-       printf_P(PSTR("\r\n\r\n****** RNDIS Demo running. ******\r\n"));\r
-\r
-       /* Indicate USB not ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBNotReady);\r
-       \r
-       /* Initialize Scheduler so that it can be used */\r
-       Scheduler_Init();\r
-\r
-       /* Initialize USB Subsystem */\r
        USB_Init();\r
-\r
-       /* Scheduling - routine never returns, so put this last in the main function */\r
-       Scheduler_Start();\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_Connect event. This indicates that the device is enumerating via the status LEDs and\r
  *  starts the library USB task to begin the enumeration and USB management process.\r
  */\r
-void EVENT_USB_Connect(void)\r
+void EVENT_USB_Device_Connect(void)\r
 {\r
-       /* Start USB management task */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(USB_USBTask, TASK_RUN);\r
-\r
        /* Indicate USB enumerating */\r
-       UpdateStatus(Status_USBEnumerating);\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ENUMERATING);\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_Disconnect event. This indicates that the device is no longer connected to a host via\r
  *  the status LEDs and stops all the relevant tasks.\r
  */\r
-void EVENT_USB_Disconnect(void)\r
+void EVENT_USB_Device_Disconnect(void)\r
 {\r
-       /* Stop running TCP/IP and USB management tasks */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(RNDIS_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(Ethernet_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(TCP_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(USB_USBTask, TASK_STOP);\r
-\r
        /* Indicate USB not ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBNotReady);\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_ConfigurationChanged event. This is fired when the host sets the current configuration\r
  *  of the USB device after enumeration, and configures the RNDIS device endpoints and starts the relevant tasks.\r
  */\r
-void EVENT_USB_ConfigurationChanged(void)\r
+void EVENT_USB_Device_ConfigurationChanged(void)\r
 {\r
-       /* Setup CDC Notification, Rx and Tx Endpoints */\r
-       Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_TX_EPNUM, EP_TYPE_BULK,\r
-                                      ENDPOINT_DIR_IN, CDC_TXRX_EPSIZE,\r
-                                  ENDPOINT_BANK_SINGLE);\r
-\r
-       Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_RX_EPNUM, EP_TYPE_BULK,\r
-                                      ENDPOINT_DIR_OUT, CDC_TXRX_EPSIZE,\r
-                                  ENDPOINT_BANK_SINGLE);\r
+       /* Indicate USB connected and ready */\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);\r
 \r
-       Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_NOTIFICATION_EPNUM, EP_TYPE_INTERRUPT,\r
-                                      ENDPOINT_DIR_IN, CDC_NOTIFICATION_EPSIZE,\r
-                                  ENDPOINT_BANK_SINGLE);\r
+       /* Setup CDC Notification, Rx and Tx Endpoints */\r
+       if (!(Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_TX_EPNUM, EP_TYPE_BULK,\r
+                                            ENDPOINT_DIR_IN, CDC_TXRX_EPSIZE,\r
+                                        ENDPOINT_BANK_SINGLE)))\r
+       {\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
+       }                                                          \r
 \r
-       /* Indicate USB connected and ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBReady);\r
+       if (!(Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_RX_EPNUM, EP_TYPE_BULK,\r
+                                            ENDPOINT_DIR_OUT, CDC_TXRX_EPSIZE,\r
+                                        ENDPOINT_BANK_SINGLE)))\r
+       {\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
+       }\r
 \r
-       /* Start TCP/IP tasks */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(RNDIS_Task, TASK_RUN);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(Ethernet_Task, TASK_RUN);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(TCP_Task, TASK_RUN);\r
+       if (!(Endpoint_ConfigureEndpoint(CDC_NOTIFICATION_EPNUM, EP_TYPE_INTERRUPT,\r
+                                            ENDPOINT_DIR_IN, CDC_NOTIFICATION_EPSIZE,\r
+                                        ENDPOINT_BANK_SINGLE)))\r
+       {\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ERROR);\r
+       }\r
 }\r
 \r
-/** Event handler for the USB_UnhandledControlPacket event. This is used to catch standard and class specific\r
+/** Event handler for the USB_UnhandledControlRequest event. This is used to catch standard and class specific\r
  *  control requests that are not handled internally by the USB library (including the RNDIS control commands,\r
  *  which set up the USB RNDIS network adapter), so that they can be handled appropriately for the application.\r
  */\r
-void EVENT_USB_UnhandledControlPacket(void)\r
+void EVENT_USB_Device_UnhandledControlRequest(void)\r
 {\r
        /* Process RNDIS class commands */\r
        switch (USB_ControlRequest.bRequest)\r
@@ -188,41 +179,11 @@ void EVENT_USB_UnhandledControlPacket(void)
        }\r
 }\r
 \r
-/** Function to manage status updates to the user. This is done via LEDs on the given board, if available, but may be changed to\r
- *  log to a serial port, or anything else that is suitable for status updates.\r
- *\r
- *  \param CurrentStatus  Current status of the system, from the RNDISEthernet_StatusCodes_t enum\r
- */\r
-void UpdateStatus(uint8_t CurrentStatus)\r
-{\r
-       uint8_t LEDMask = LEDS_NO_LEDS;\r
-       \r
-       /* Set the LED mask to the appropriate LED mask based on the given status code */\r
-       switch (CurrentStatus)\r
-       {\r
-               case Status_USBNotReady:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED1);\r
-                       break;\r
-               case Status_USBEnumerating:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED1 | LEDS_LED2);\r
-                       break;\r
-               case Status_USBReady:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED2 | LEDS_LED4);\r
-                       break;\r
-               case Status_ProcessingEthernetFrame:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED2 | LEDS_LED3);\r
-                       break;          \r
-       }\r
-       \r
-       /* Set the board LEDs to the new LED mask */\r
-       LEDs_SetAllLEDs(LEDMask);\r
-}\r
-\r
 /** Task to manage the sending and receiving of encapsulated RNDIS data and notifications. This removes the RNDIS\r
  *  wrapper from received Ethernet frames and places them in the FrameIN global buffer, or adds the RNDIS wrapper\r
  *  to a frame in the FrameOUT global before sending the buffer contents to the host.\r
  */\r
-TASK(RNDIS_Task)\r
+void RNDIS_Task(void)\r
 {\r
        /* Select the notification endpoint */\r
        Endpoint_SelectEndpoint(CDC_NOTIFICATION_EPNUM);\r
@@ -253,7 +214,7 @@ TASK(RNDIS_Task)
        if ((CurrRNDISState == RNDIS_Data_Initialized) && !(MessageHeader->MessageLength))\r
        {\r
                /* Create a new packet header for reading/writing */\r
-               RNDIS_PACKET_MSG_t RNDISPacketHeader;\r
+               RNDIS_Packet_Message_t RNDISPacketHeader;\r
 \r
                /* Select the data OUT endpoint */\r
                Endpoint_SelectEndpoint(CDC_RX_EPNUM);\r
@@ -262,7 +223,7 @@ TASK(RNDIS_Task)
                if (Endpoint_IsOUTReceived() && !(FrameIN.FrameInBuffer))\r
                {\r
                        /* Read in the packet message header */\r
-                       Endpoint_Read_Stream_LE(&RNDISPacketHeader, sizeof(RNDIS_PACKET_MSG_t));\r
+                       Endpoint_Read_Stream_LE(&RNDISPacketHeader, sizeof(RNDIS_Packet_Message_t));\r
 \r
                        /* Stall the request if the data is too large */\r
                        if (RNDISPacketHeader.DataLength > ETHERNET_FRAME_SIZE_MAX)\r
@@ -291,16 +252,16 @@ TASK(RNDIS_Task)
                if (Endpoint_IsINReady() && FrameOUT.FrameInBuffer)\r
                {\r
                        /* Clear the packet header with all 0s so that the relevant fields can be filled */\r
-                       memset(&RNDISPacketHeader, 0, sizeof(RNDIS_PACKET_MSG_t));\r
+                       memset(&RNDISPacketHeader, 0, sizeof(RNDIS_Packet_Message_t));\r
 \r
                        /* Construct the required packet header fields in the buffer */\r
                        RNDISPacketHeader.MessageType   = REMOTE_NDIS_PACKET_MSG;\r
-                       RNDISPacketHeader.MessageLength = (sizeof(RNDIS_PACKET_MSG_t) + FrameOUT.FrameLength);\r
-                       RNDISPacketHeader.DataOffset    = (sizeof(RNDIS_PACKET_MSG_t) - sizeof(RNDIS_Message_Header_t));\r
+                       RNDISPacketHeader.MessageLength = (sizeof(RNDIS_Packet_Message_t) + FrameOUT.FrameLength);\r
+                       RNDISPacketHeader.DataOffset    = (sizeof(RNDIS_Packet_Message_t) - sizeof(RNDIS_Message_Header_t));\r
                        RNDISPacketHeader.DataLength    = FrameOUT.FrameLength;\r
 \r
                        /* Send the packet header to the host */\r
-                       Endpoint_Write_Stream_LE(&RNDISPacketHeader, sizeof(RNDIS_PACKET_MSG_t));\r
+                       Endpoint_Write_Stream_LE(&RNDISPacketHeader, sizeof(RNDIS_Packet_Message_t));\r
 \r
                        /* Send the Ethernet frame data to the host */\r
                        Endpoint_Write_Stream_LE(FrameOUT.FrameData, RNDISPacketHeader.DataLength);\r
@@ -317,22 +278,26 @@ TASK(RNDIS_Task)
 /** Ethernet frame processing task. This task checks to see if a frame has been received, and if so hands off the processing\r
  *  of the frame to the Ethernet processing routines.\r
  */\r
-TASK(Ethernet_Task)\r
+void Ethernet_Task(void)\r
 {\r
        /* Task for Ethernet processing. Incoming ethernet frames are loaded into the FrameIN structure, and\r
           outgoing frames should be loaded into the FrameOUT structure. Both structures can only hold a single\r
           Ethernet frame at a time, so the FrameInBuffer bool is used to indicate when the buffers contain data. */\r
 \r
+       /* Device must be connected and configured for the task to run */\r
+       if (USB_DeviceState != DEVICE_STATE_Configured)\r
+         return;\r
+\r
        /* Check if a frame has been written to the IN frame buffer */\r
        if (FrameIN.FrameInBuffer)\r
        {\r
                /* Indicate packet processing started */\r
-               UpdateStatus(Status_ProcessingEthernetFrame);\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_BUSY);\r
 \r
                /* Process the ethernet frame - replace this with your own Ethernet handler code as desired */\r
                Ethernet_ProcessPacket();\r
 \r
                /* Indicate packet processing complete */\r
-               UpdateStatus(Status_USBReady);\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);\r
        }\r
 }\r