/* PWM speaker timer initialization */
        TCCR3A  = ((1 << WGM30) | (1 << COM3A1) | (1 << COM3A0)
                | (1 << COM3B1) | (1 << COM3B0)); // Set on match, clear on TOP
        /* PWM speaker timer initialization */
        TCCR3A  = ((1 << WGM30) | (1 << COM3A1) | (1 << COM3A0)
                | (1 << COM3B1) | (1 << COM3B0)); // Set on match, clear on TOP