Add FatFS library to the Webserver project, extend the HTTP server so that it now...
[pub/USBasp.git] / LUFA / Common / Common.h
index 36d9e3f..2ddb58c 100644 (file)
@@ -1,21 +1,21 @@
 /*\r
              LUFA Library\r
 /*\r
              LUFA Library\r
-     Copyright (C) Dean Camera, 2009.\r
+     Copyright (C) Dean Camera, 2010.\r
               \r
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
       www.fourwalledcubicle.com\r
 */\r
 \r
 /*\r
               \r
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com\r
       www.fourwalledcubicle.com\r
 */\r
 \r
 /*\r
-  Copyright 2009  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
-\r
-  Permission to use, copy, modify, and distribute this software\r
-  and its documentation for any purpose and without fee is hereby\r
-  granted, provided that the above copyright notice appear in all\r
-  copies and that both that the copyright notice and this\r
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting\r
-  documentation, and that the name of the author not be used in\r
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the\r
+  Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)\r
+\r
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this \r
+  software and its documentation for any purpose is hereby granted\r
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in \r
+  all copies and that both that the copyright notice and this\r
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting \r
+  documentation, and that the name of the author not be used in \r
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the \r
   software without specific, written prior permission.\r
 \r
   The author disclaim all warranties with regard to this\r
   software without specific, written prior permission.\r
 \r
   The author disclaim all warranties with regard to this\r
  *  This file contains macros which are common to all library elements, and which may be useful in user code. It\r
  *  also includes other common headers, such as Atomic.h, FunctionAttributes.h and BoardTypes.h.\r
  */\r
  *  This file contains macros which are common to all library elements, and which may be useful in user code. It\r
  *  also includes other common headers, such as Atomic.h, FunctionAttributes.h and BoardTypes.h.\r
  */\r
\r
+/** @defgroup Group_Common Common Utility Headers - LUFA/Drivers/Common/Common.h\r
+ *\r
+ *  Common utility headers containing macros, functions, enums and types which are common to all\r
+ *  aspects of the library.\r
+ *\r
+ *  @{\r
+ */\r
+\r
+/** @defgroup Group_Debugging Debugging Macros\r
+ *\r
+ *  Macros for debugging use.\r
+ */\r
\r
+/** @defgroup Group_BitManip Endian and Bit Macros\r
+ *\r
+ *  Functions for swapping endianness and reversing bit orders.\r
+ */\r
 \r
 #ifndef __COMMON_H__\r
 #define __COMMON_H__\r
 \r
        /* Includes: */\r
                #include <avr/io.h>\r
 \r
 #ifndef __COMMON_H__\r
 #define __COMMON_H__\r
 \r
        /* Includes: */\r
                #include <avr/io.h>\r
-               #include <stdio.h>\r
-               #include <avr/version.h>\r
-               \r
+       \r
                #include "FunctionAttributes.h"\r
                #include "BoardTypes.h"\r
                #include "FunctionAttributes.h"\r
                #include "BoardTypes.h"\r
-               \r
-               #include <alloca.h>\r
 \r
        /* Public Interface - May be used in end-application: */\r
                /* Macros: */           \r
 \r
        /* Public Interface - May be used in end-application: */\r
                /* Macros: */           \r
                        /** Defines a volatile NOP statement which cannot be optimized out by the compiler, and thus can always\r
                         *  be set as a breakpoint in the resulting code. Useful for debugging purposes, where the optimizer\r
                         *  removes/reorders code to the point where break points cannot reliably be set.\r
                        /** Defines a volatile NOP statement which cannot be optimized out by the compiler, and thus can always\r
                         *  be set as a breakpoint in the resulting code. Useful for debugging purposes, where the optimizer\r
                         *  removes/reorders code to the point where break points cannot reliably be set.\r
+                        *\r
+                        *  \ingroup Group_Debugging\r
                         */\r
                        #define JTAG_DEBUG_POINT()      asm volatile ("NOP" ::)\r
 \r
                        /** Defines an explicit JTAG break point in the resulting binary via the ASM BREAK statement. When\r
                         */\r
                        #define JTAG_DEBUG_POINT()      asm volatile ("NOP" ::)\r
 \r
                        /** Defines an explicit JTAG break point in the resulting binary via the ASM BREAK statement. When\r
-                        *  a JTAG is used, this causes the program execution to halt when reached until manually resumed. */\r
+                        *  a JTAG is used, this causes the program execution to halt when reached until manually resumed.\r
+                        *\r
+                        *  \ingroup Group_Debugging\r
+                        */\r
                        #define JTAG_DEBUG_BREAK()      asm volatile ("BREAK" ::)\r
                        \r
                        #define JTAG_DEBUG_BREAK()      asm volatile ("BREAK" ::)\r
                        \r
-                       /** Macro for testing condition "x" and breaking via JTAG_DEBUG_BREAK() if the condition is false. */\r
+                       /** Macro for testing condition "x" and breaking via JTAG_DEBUG_BREAK() if the condition is false.\r
+                        *\r
+                        *  \ingroup Group_Debugging\r
+                       */\r
                        #define JTAG_DEBUG_ASSERT(x)    MACROS{ if (!(x)) { JTAG_DEBUG_BREAK(); } }MACROE\r
 \r
                        /** Macro for testing condition "x" and writing debug data to the serial stream if false. As a\r
                        #define JTAG_DEBUG_ASSERT(x)    MACROS{ if (!(x)) { JTAG_DEBUG_BREAK(); } }MACROE\r
 \r
                        /** Macro for testing condition "x" and writing debug data to the serial stream if false. As a\r
-                        *  prerequisite for this macro, the serial stream should be configured via the Serial_Stream driver.\r
+                        *  prerequisite for this macro, the serial stream should be configured via the Peripheral/SerialStream driver.\r
                         *\r
                         *  The serial output takes the form "{FILENAME}: Function {FUNCTION NAME}, Line {LINE NUMBER}: Assertion\r
                         *  {x} failed."\r
                         *\r
                         *  The serial output takes the form "{FILENAME}: Function {FUNCTION NAME}, Line {LINE NUMBER}: Assertion\r
                         *  {x} failed."\r
+                        *\r
+                        *  \ingroup Group_Debugging\r
                         */\r
                        #define SERIAL_STREAM_ASSERT(x) MACROS{ if (!(x)) { printf_P(PSTR("%s: Function \"%s\", Line %d: "   \\r
                                                                                                                                "Assertion \"%s\" failed.\r\n"),   \\r
                         */\r
                        #define SERIAL_STREAM_ASSERT(x) MACROS{ if (!(x)) { printf_P(PSTR("%s: Function \"%s\", Line %d: "   \\r
                                                                                                                                "Assertion \"%s\" failed.\r\n"),   \\r
                        /** Function to reverse the individual bits in a byte - i.e. bit 7 is moved to bit 0, bit 6 to bit 1,\r
                         *  etc.\r
                         *\r
                        /** Function to reverse the individual bits in a byte - i.e. bit 7 is moved to bit 0, bit 6 to bit 1,\r
                         *  etc.\r
                         *\r
-                        *  \param Byte   Byte of data whose bits are to be reversed\r
+                        *  \ingroup Group_BitManip\r
+                        *\r
+                        *  \param[in] Byte   Byte of data whose bits are to be reversed\r
                         */\r
                        static inline uint8_t BitReverse(uint8_t Byte) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint8_t BitReverse(uint8_t Byte)\r
                         */\r
                        static inline uint8_t BitReverse(uint8_t Byte) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint8_t BitReverse(uint8_t Byte)\r
                        \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a 16 bit number.\r
                         *\r
                        \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a 16 bit number.\r
                         *\r
-                        *  \param Word   Word of data whose bytes are to be swapped\r
+                        *  \ingroup Group_BitManip\r
+                        *\r
+                        *  \param[in] Word   Word of data whose bytes are to be swapped\r
                         */\r
                        static inline uint16_t SwapEndian_16(uint16_t Word) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint16_t SwapEndian_16(uint16_t Word)\r
                         */\r
                        static inline uint16_t SwapEndian_16(uint16_t Word) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint16_t SwapEndian_16(uint16_t Word)\r
 \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a 32 bit number.\r
                         *\r
 \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a 32 bit number.\r
                         *\r
-                        *  \param DWord   Double word of data whose bytes are to be swapped\r
+                        *  \ingroup Group_BitManip\r
+                        *\r
+                        *  \param[in] DWord   Double word of data whose bytes are to be swapped\r
                         */\r
                        static inline uint32_t SwapEndian_32(uint32_t DWord) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint32_t SwapEndian_32(uint32_t DWord)\r
                         */\r
                        static inline uint32_t SwapEndian_32(uint32_t DWord) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT ATTR_CONST;\r
                        static inline uint32_t SwapEndian_32(uint32_t DWord)\r
 \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a n byte number.\r
                         *\r
 \r
                        /** Function to reverse the byte ordering of the individual bytes in a n byte number.\r
                         *\r
-                        *  \param Data   Pointer to a number containing an even number of bytes to be reversed\r
-                        *  \param Bytes  Length of the data in bytes\r
+                        *  \ingroup Group_BitManip\r
+                        *\r
+                        *  \param[in,out] Data  Pointer to a number containing an even number of bytes to be reversed\r
+                        *  \param[in] Bytes  Length of the data in bytes\r
                         */\r
                        static inline void SwapEndian_n(uint8_t* Data, uint8_t Bytes);\r
                        static inline void SwapEndian_n(uint8_t* Data, uint8_t Bytes)\r
                         */\r
                        static inline void SwapEndian_n(uint8_t* Data, uint8_t Bytes);\r
                        static inline void SwapEndian_n(uint8_t* Data, uint8_t Bytes)\r
                                {\r
                                        Temp = *Data;\r
                                        *Data = *(Data + Bytes - 1);\r
                                {\r
                                        Temp = *Data;\r
                                        *Data = *(Data + Bytes - 1);\r
-                                       *(Data + Bytes) = Temp;\r
+                                       *(Data + Bytes - 1) = Temp;\r
 \r
                                        Data++;\r
                                        Bytes -= 2;\r
 \r
                                        Data++;\r
                                        Bytes -= 2;\r
                        }\r
 \r
 #endif\r
                        }\r
 \r
 #endif\r
+\r
+/** @} */\r