projects / pub / USBasp.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Added incomplete MIDIToneGenerator project.
[pub/USBasp.git] / Projects / AVRISP-MKII / Lib / XPROG / XPROGTarget.c
diff --git a/Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XPROGTarget.c b/Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
index 01c861f..bfc2e82 100644 (file)
--- a/Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
+++ b/Projects/AVRISP-MKII/Lib/XPROG/XPROGTarget.c
@@ -53,7 +53,7 @@ volatile uint16_t           SoftUSART_Data;
 ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
-       BITBANG_PDICLOCK_PIN |= BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_PIN = BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
@@ -69,9 +69,9 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
                /* Wait for the start bit when receiving */\r
                if ((SoftUSART_BitCount == BITS_IN_USART_FRAME) && (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK))\r
                  return;\r
-       \r
+\r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
-                * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
+                * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access (subtract 9 as we are ORing to the MSB) */\r
                if (BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK)\r
                  ((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[1] |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 9));\r
 \r
@@ -91,15 +91,15 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
                  BITBANG_PDIDATA_PORT &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;                  \r
 \r
                SoftUSART_Data >>= 1;\r
-               SoftUSART_BitCount--;\r
+               SoftUSART_BitCount--;   \r
        }\r
 }\r
 \r
 /** ISR to manage the TPI software USART when bit-banged TPI USART mode is selected. */\r
-ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_BLOCK)\r
+ISR(TIMER1_CAPT_vect, ISR_BLOCK)\r
 {\r
        /* Toggle CLOCK pin in a single cycle (see AVR datasheet) */\r
-       BITBANG_TPICLOCK_PIN |= BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_TPICLOCK_PIN = BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
 \r
        /* If not sending or receiving, just exit */\r
        if (!(SoftUSART_BitCount))\r
@@ -117,7 +117,7 @@ ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_BLOCK)
                  return;\r
        \r
                /* Shift in the bit one less than the frame size in position, so that the start bit will eventually\r
-                * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access */\r
+                * be discarded leaving the data to be byte-aligned for quick access (subtract 9 as we are ORing to the MSB) */\r
                if (BITBANG_TPIDATA_PIN & BITBANG_TPIDATA_MASK)\r
                 ((uint8_t*)&SoftUSART_Data)[1] |= (1 << (BITS_IN_USART_FRAME - 9));\r
 \r
@@ -154,12 +154,11 @@ void XPROGTarget_EnableTargetPDI(void)
        \r
        /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
        PORTD |= (1 << 3);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
+       _delay_us(1);\r
        \r
        /* Set up the synchronous USART for XMEGA communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
-       UBRR1  = (F_CPU / 500000UL);\r
+       UBRR1  = (F_CPU / XPROG_HARDWARE_SPEED);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 #else\r
@@ -169,11 +168,11 @@ void XPROGTarget_EnableTargetPDI(void)
        \r
        /* Set DATA line high for at least 90ns to disable /RESET functionality */\r
        BITBANG_PDIDATA_PORT |= BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
+       _delay_us(1);\r
 \r
        /* Fire timer compare channel A ISR to manage the software USART */\r
        OCR1A   = BITS_BETWEEN_USART_CLOCKS;\r
+       OCR1B   = BITS_BETWEEN_USART_CLOCKS;\r
        TCCR1B  = (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
        TIMSK1  = (1 << OCIE1A);\r
 #endif\r
@@ -188,11 +187,10 @@ void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)
 {\r
        IsSending = false;\r
 \r
-       /* Set /RESET line low for at least 90ns to enable TPI functionality */\r
+       /* Set /RESET line low for at least 400ns to enable TPI functionality */\r
        AUX_LINE_DDR  |=  AUX_LINE_MASK;\r
        AUX_LINE_PORT &= ~AUX_LINE_MASK;\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
-       asm volatile ("NOP"::);\r
+       _delay_us(1);\r
 \r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Set Tx and XCK as outputs, Rx as input */\r
@@ -201,7 +199,7 @@ void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)
                \r
        /* Set up the synchronous USART for TINY communications - \r
           8 data bits, even parity, 2 stop bits */\r
-       UBRR1  = (F_CPU / 500000UL);\r
+       UBRR1  = (F_CPU / XPROG_HARDWARE_SPEED);\r
        UCSR1B = (1 << TXEN1);\r
        UCSR1C = (1 << UMSEL10) | (1 << UPM11) | (1 << USBS1) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10) | (1 << UCPOL1);\r
 #else\r
@@ -212,10 +210,10 @@ void XPROGTarget_EnableTargetTPI(void)
        /* Set DATA line high for idle state */\r
        BITBANG_TPIDATA_PORT |= BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
 \r
-       /* Fire timer capture channel B ISR to manage the software USART */\r
-       OCR1B   = BITS_BETWEEN_USART_CLOCKS;\r
-       TCCR1B  = (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
-       TIMSK1  = (1 << OCIE1B);\r
+       /* Fire timer capture channel ISR to manage the software USART */\r
+       ICR1    = BITS_BETWEEN_USART_CLOCKS;\r
+       TCCR1B  = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);\r
+       TIMSK1  = (1 << ICIE1);\r
 #endif\r
 \r
        /* Send two BREAKs of 12 bits each to enable TPI interface (need at least 16 idle bits) */\r
@@ -231,21 +229,24 @@ void XPROGTarget_DisableTargetPDI(void)
 \r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Turn off receiver and transmitter of the USART, clear settings */\r
-       UCSR1A |= (1 << TXC1) | (1 << RXC1);\r
+       UCSR1A  = ((1 << TXC1) | (1 << RXC1));\r
        UCSR1B  = 0;\r
        UCSR1C  = 0;\r
 \r
-       /* Set all USART lines as input, tristate */\r
+       /* Tristate all pins */\r
        DDRD  &= ~((1 << 5) | (1 << 3));\r
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
+       /* Turn off software USART management timer */\r
+       TCCR1B = 0;\r
+\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
        BITBANG_PDIDATA_DDR   &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
        BITBANG_PDICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
        \r
        /* Tristate DATA and CLOCK lines */\r
        BITBANG_PDIDATA_PORT  &= ~BITBANG_PDIDATA_MASK;\r
-       BITBANG_PDICLOCK_PORT &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;\r
+       BITBANG_PDICLOCK_PORT &= ~BITBANG_PDICLOCK_MASK;        \r
 #endif\r
 }\r
 \r
@@ -265,6 +266,9 @@ void XPROGTarget_DisableTargetTPI(void)
        DDRD  &= ~((1 << 5) | (1 << 3));\r
        PORTD &= ~((1 << 5) | (1 << 3) | (1 << 2));\r
 #else\r
+       /* Turn off software USART management timer */\r
+       TCCR1B = 0;\r
+\r
        /* Set DATA and CLOCK lines to inputs */\r
        BITBANG_TPIDATA_DDR   &= ~BITBANG_TPIDATA_MASK;\r
        BITBANG_TPICLOCK_DDR  &= ~BITBANG_TPICLOCK_MASK;\r
@@ -299,7 +303,7 @@ void XPROGTarget_SendByte(const uint8_t Byte)
        uint16_t NewUSARTData = ((1 << 11) | (1 << 10) | (0 << 9) | ((uint16_t)Byte << 1) | (0 << 0));\r
 \r
        /* Compute Even parity - while a bit is still set, chop off lowest bit and toggle parity bit */\r
-       uint8_t ParityData    = Byte;\r
+       uint8_t ParityData = Byte;\r
        while (ParityData)\r
        {\r
                NewUSARTData ^= (1 << 9);\r
@@ -327,12 +331,32 @@ uint8_t XPROGTarget_ReceiveByte(void)
 \r
 #if defined(XPROG_VIA_HARDWARE_USART)\r
        /* Wait until a byte has been received before reading */\r
-       while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)) && TimeoutMSRemaining);\r
+       while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)) && TimeoutMSRemaining)\r
+       {\r
+               /* Manage software timeout */\r
+               if (TIFR0 & (1 << OCF0A))\r
+               {\r
+                       TIFR0 |= (1 << OCF0A);\r
+                       TimeoutMSRemaining--;\r
+               }       \r
+       }\r
+       \r
        return UDR1;\r
 #else\r
        /* Wait until a byte has been received before reading */\r
        SoftUSART_BitCount = BITS_IN_USART_FRAME;\r
-       while (SoftUSART_BitCount && TimeoutMSRemaining);\r
+       while (SoftUSART_BitCount && TimeoutMSRemaining)\r
+       {\r
+               /* Manage software timeout */\r
+               if (TIFR0 & (1 << OCF0A))\r
+               {\r
+                       TIFR0 |= (1 << OCF0A);\r
+                       TimeoutMSRemaining--;\r
+               }\r
+       }\r
+\r
+       if (TimeoutMSRemaining)\r
+         TimeoutMSRemaining = COMMAND_TIMEOUT_MS;\r
 \r
        /* Throw away the parity and stop bits to leave only the data (start bit is already discarded) */\r
        return (uint8_t)SoftUSART_Data;\r
@@ -426,9 +450,20 @@ static void XPROGTarget_SetRxMode(void)
        }\r
        \r
        /* Wait until DATA line has been pulled up to idle by the target */\r
-       while (!(BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK) && TimeoutMSRemaining);\r
+       while (!(BITBANG_PDIDATA_PIN & BITBANG_PDIDATA_MASK) && TimeoutMSRemaining)\r
+       {\r
+               /* Manage software timeout */\r
+               if (TIFR0 & (1 << OCF0A))\r
+               {\r
+                       TIFR0 |= (1 << OCF0A);\r
+                       TimeoutMSRemaining--;\r
+               }\r
+       }       \r
 #endif\r
 \r
+    if (TimeoutMSRemaining)\r
+         TimeoutMSRemaining = COMMAND_TIMEOUT_MS;\r
+\r
        IsSending = false;\r
 }\r
 \r
USB isp AVR programmer