Pipe_Write_Stream_LE(&PIMA_SendBlock, PIMA_COMMAND_SIZE(0));
 
        /* If the block type is a command, send its parameters (if any) */
        Pipe_Write_Stream_LE(&PIMA_SendBlock, PIMA_COMMAND_SIZE(0));
 
        /* If the block type is a command, send its parameters (if any) */