static inline void LEDs_Disable(void)
{
- DDRB &= LEDS_PORTB_LEDS;
+ DDRB &= ~LEDS_PORTB_LEDS;
PORTB &= ~LEDS_PORTB_LEDS;
- DDRD &= (LEDS_PORTD_LEDS << LEDS_PORTD_MASK_SHIFT);
+ DDRD &= ~(LEDS_PORTD_LEDS << LEDS_PORTD_MASK_SHIFT);
PORTD &= ~(LEDS_PORTD_LEDS << LEDS_PORTD_MASK_SHIFT);
- DDRE &= LEDS_PORTE_LEDS;
+ DDRE &= ~LEDS_PORTE_LEDS;
PORTE &= ~LEDS_PORTE_LEDS;
}
static inline void LEDs_ToggleLEDs(const uint8_t LEDMask)
{
- PORTB ^= (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
- PORTD ^= ((LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS) << LEDS_PORTD_MASK_SHIFT);
- PORTE ^= (LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS);
+ PINB = (LEDMask & LEDS_PORTB_LEDS);
+ PIND = ((LEDMask & LEDS_PORTD_LEDS) << LEDS_PORTD_MASK_SHIFT);
+ PINE = (LEDMask & LEDS_PORTE_LEDS);
}
static inline uint8_t LEDs_GetLEDs(void) ATTR_WARN_UNUSED_RESULT;