/* Includes: */
                #include <avr/io.h>
                #include <avr/interrupt.h>
+               #include <avr/wdt.h>
        
                #include <LUFA/Drivers/USB/USB.h>
 
                /** Timeout period for each issued command from the host before it is aborted (in 10ms ticks). */
                #define COMMAND_TIMEOUT_TICKS      100
 
-               /** Command timeout counter register, GPIOR for speed. */
-               #define TimeoutTicksRemaining      GPIOR1
+               /** Command timeout expiration flag, GPIOR for speed. */
+               #define TimeoutExpired             GPIOR1
 
                /** MUX mask for the VTARGET ADC channel number. */
                #define VTARGET_ADC_CHANNEL_MASK   ADC_GET_CHANNEL_MASK(VTARGET_ADC_CHANNEL)