Converted device mode low-level demos to schedulerless.
[pub/USBasp.git] / Demos / Device / LowLevel / RNDISEthernet / RNDISEthernet.c
index b046f78..e651a1b 100644 (file)
 \r
 #include "RNDISEthernet.h"\r
 \r
-/* Scheduler Task List */\r
-TASK_LIST\r
-{\r
-       { .Task = USB_USBTask          , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = Ethernet_Task        , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = TCP_Task             , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-       { .Task = RNDIS_Task           , .TaskStatus = TASK_STOP },\r
-};\r
-\r
 /** Main program entry point. This routine configures the hardware required by the application, then\r
  *  starts the scheduler to run the USB management task.\r
  */\r
 int main(void)\r
 {\r
+       SetupHardware();\r
+\r
+       /* Webserver Initialization */\r
+       TCP_Init();\r
+       Webserver_Init();\r
+\r
+       printf_P(PSTR("\r\n\r\n****** RNDIS Demo running. ******\r\n"));\r
+\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
+       \r
+       for (;;)\r
+       {\r
+               Ethernet_Task();\r
+               TCP_Task();\r
+               RNDIS_Task();\r
+               USB_USBTask();\r
+       }\r
+}\r
+\r
+/** Configures the board hardware and chip peripherals for the demo's functionality. */\r
+void SetupHardware(void)\r
+{\r
        /* Disable watchdog if enabled by bootloader/fuses */\r
        MCUSR &= ~(1 << WDRF);\r
        wdt_disable();\r
@@ -60,24 +73,7 @@ int main(void)
        /* Hardware Initialization */\r
        LEDs_Init();\r
        SerialStream_Init(9600, false);\r
-       \r
-       /* Webserver Initialization */\r
-       TCP_Init();\r
-       Webserver_Init();\r
-\r
-       printf_P(PSTR("\r\n\r\n****** RNDIS Demo running. ******\r\n"));\r
-\r
-       /* Indicate USB not ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBNotReady);\r
-       \r
-       /* Initialize Scheduler so that it can be used */\r
-       Scheduler_Init();\r
-\r
-       /* Initialize USB Subsystem */\r
        USB_Init();\r
-\r
-       /* Scheduling - routine never returns, so put this last in the main function */\r
-       Scheduler_Start();\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_Connect event. This indicates that the device is enumerating via the status LEDs and\r
@@ -85,11 +81,8 @@ int main(void)
  */\r
 void EVENT_USB_Connect(void)\r
 {\r
-       /* Start USB management task */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(USB_USBTask, TASK_RUN);\r
-\r
        /* Indicate USB enumerating */\r
-       UpdateStatus(Status_USBEnumerating);\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_ENUMERATING);\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_Disconnect event. This indicates that the device is no longer connected to a host via\r
@@ -97,14 +90,8 @@ void EVENT_USB_Connect(void)
  */\r
 void EVENT_USB_Disconnect(void)\r
 {\r
-       /* Stop running TCP/IP and USB management tasks */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(RNDIS_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(Ethernet_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(TCP_Task, TASK_STOP);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(USB_USBTask, TASK_STOP);\r
-\r
        /* Indicate USB not ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBNotReady);\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_NOTREADY);\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_ConfigurationChanged event. This is fired when the host sets the current configuration\r
@@ -126,12 +113,7 @@ void EVENT_USB_ConfigurationChanged(void)
                                   ENDPOINT_BANK_SINGLE);\r
 \r
        /* Indicate USB connected and ready */\r
-       UpdateStatus(Status_USBReady);\r
-\r
-       /* Start TCP/IP tasks */\r
-       Scheduler_SetTaskMode(RNDIS_Task, TASK_RUN);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(Ethernet_Task, TASK_RUN);\r
-       Scheduler_SetTaskMode(TCP_Task, TASK_RUN);\r
+       LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);\r
 }\r
 \r
 /** Event handler for the USB_UnhandledControlPacket event. This is used to catch standard and class specific\r
@@ -188,41 +170,11 @@ void EVENT_USB_UnhandledControlPacket(void)
        }\r
 }\r
 \r
-/** Function to manage status updates to the user. This is done via LEDs on the given board, if available, but may be changed to\r
- *  log to a serial port, or anything else that is suitable for status updates.\r
- *\r
- *  \param CurrentStatus  Current status of the system, from the RNDISEthernet_StatusCodes_t enum\r
- */\r
-void UpdateStatus(uint8_t CurrentStatus)\r
-{\r
-       uint8_t LEDMask = LEDS_NO_LEDS;\r
-       \r
-       /* Set the LED mask to the appropriate LED mask based on the given status code */\r
-       switch (CurrentStatus)\r
-       {\r
-               case Status_USBNotReady:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED1);\r
-                       break;\r
-               case Status_USBEnumerating:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED1 | LEDS_LED2);\r
-                       break;\r
-               case Status_USBReady:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED2 | LEDS_LED4);\r
-                       break;\r
-               case Status_ProcessingEthernetFrame:\r
-                       LEDMask = (LEDS_LED2 | LEDS_LED3);\r
-                       break;          \r
-       }\r
-       \r
-       /* Set the board LEDs to the new LED mask */\r
-       LEDs_SetAllLEDs(LEDMask);\r
-}\r
-\r
 /** Task to manage the sending and receiving of encapsulated RNDIS data and notifications. This removes the RNDIS\r
  *  wrapper from received Ethernet frames and places them in the FrameIN global buffer, or adds the RNDIS wrapper\r
  *  to a frame in the FrameOUT global before sending the buffer contents to the host.\r
  */\r
-TASK(RNDIS_Task)\r
+void RNDIS_Task(void)\r
 {\r
        /* Select the notification endpoint */\r
        Endpoint_SelectEndpoint(CDC_NOTIFICATION_EPNUM);\r
@@ -317,7 +269,7 @@ TASK(RNDIS_Task)
 /** Ethernet frame processing task. This task checks to see if a frame has been received, and if so hands off the processing\r
  *  of the frame to the Ethernet processing routines.\r
  */\r
-TASK(Ethernet_Task)\r
+void Ethernet_Task(void)\r
 {\r
        /* Task for Ethernet processing. Incoming ethernet frames are loaded into the FrameIN structure, and\r
           outgoing frames should be loaded into the FrameOUT structure. Both structures can only hold a single\r
@@ -327,12 +279,12 @@ TASK(Ethernet_Task)
        if (FrameIN.FrameInBuffer)\r
        {\r
                /* Indicate packet processing started */\r
-               UpdateStatus(Status_ProcessingEthernetFrame);\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_BUSY);\r
 \r
                /* Process the ethernet frame - replace this with your own Ethernet handler code as desired */\r
                Ethernet_ProcessPacket();\r
 \r
                /* Indicate packet processing complete */\r
-               UpdateStatus(Status_USBReady);\r
+               LEDs_SetAllLEDs(LEDMASK_USB_READY);\r
        }\r
 }\r