projects / pub / USBasp.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Remove unused CDC_FUNCTIONAL_DESCRIPTOR macro.
[pub/USBasp.git] / Projects / AVRISP-MKII / Lib / ISP / ISPTarget.c
diff --git a/Projects/AVRISP-MKII/Lib/ISP/ISPTarget.c b/Projects/AVRISP-MKII/Lib/ISP/ISPTarget.c
index 88b33fc..5adc4ab 100644 (file)
--- a/Projects/AVRISP-MKII/Lib/ISP/ISPTarget.c
+++ b/Projects/AVRISP-MKII/Lib/ISP/ISPTarget.c
@@ -1,13 +1,13 @@
 /*
              LUFA Library
 /*
              LUFA Library
-     Copyright (C) Dean Camera, 2011.
+     Copyright (C) Dean Camera, 2018.
 
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
            www.lufa-lib.org
 */
 
 /*
 
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
            www.lufa-lib.org
 */
 
 /*
-  Copyright 2011  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
+  Copyright 2018  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
 
   Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this
   software and its documentation for any purpose is hereby granted
 
   Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this
   software and its documentation for any purpose is hereby granted
@@ -18,7 +18,7 @@
   advertising or publicity pertaining to distribution of the
   software without specific, written prior permission.
 
   advertising or publicity pertaining to distribution of the
   software without specific, written prior permission.
 
-  The author disclaim all warranties with regard to this
+  The author disclaims all warranties with regard to this
   software, including all implied warranties of merchantability
   and fitness.  In no event shall the author be liable for any
   special, indirect or consequential damages or any damages
   software, including all implied warranties of merchantability
   and fitness.  In no event shall the author be liable for any
   special, indirect or consequential damages or any damages
@@ -41,7 +41,7 @@
  *
  *  \hideinitializer
  */
  *
  *  \hideinitializer
  */
-static uint8_t SPIMaskFromSCKDuration[] PROGMEM =
+static const uint8_t SPIMaskFromSCKDuration[] PROGMEM =
 {
 #if (F_CPU == 8000000)
        SPI_SPEED_FCPU_DIV_2,    // AVRStudio =   8MHz SPI, Actual =   4MHz SPI
 {
 #if (F_CPU == 8000000)
        SPI_SPEED_FCPU_DIV_2,    // AVRStudio =   8MHz SPI, Actual =   4MHz SPI
@@ -68,7 +68,7 @@ static uint8_t SPIMaskFromSCKDuration[] PROGMEM =
  *
  *  \hideinitializer
  */
  *
  *  \hideinitializer
  */
-static uint16_t TimerCompareFromSCKDuration[] PROGMEM =
+static const uint16_t TimerCompareFromSCKDuration[] PROGMEM =
 {
        TIMER_COMP(96386), TIMER_COMP(89888), TIMER_COMP(84211), TIMER_COMP(79208), TIMER_COMP(74767),
        TIMER_COMP(70797), TIMER_COMP(67227), TIMER_COMP(64000), TIMER_COMP(61069), TIMER_COMP(58395),
 {
        TIMER_COMP(96386), TIMER_COMP(89888), TIMER_COMP(84211), TIMER_COMP(79208), TIMER_COMP(74767),
        TIMER_COMP(70797), TIMER_COMP(67227), TIMER_COMP(64000), TIMER_COMP(61069), TIMER_COMP(58395),
@@ -108,10 +108,10 @@ static uint16_t TimerCompareFromSCKDuration[] PROGMEM =
 bool HardwareSPIMode = true;
 
 /** Software SPI data register for sending and receiving */
 bool HardwareSPIMode = true;
 
 /** Software SPI data register for sending and receiving */
-volatile uint8_t SoftSPI_Data;
+static volatile uint8_t SoftSPI_Data;
 
 /** Number of bits left to transfer in the software SPI driver */
 
 /** Number of bits left to transfer in the software SPI driver */
-volatile uint8_t SoftSPI_BitsRemaining;
+static volatile uint8_t SoftSPI_BitsRemaining;
 
 
 /** ISR to handle software SPI transmission and reception */
 
 
 /** ISR to handle software SPI transmission and reception */
@@ -129,8 +129,11 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
        {
                SoftSPI_Data <<= 1;
 
        {
                SoftSPI_Data <<= 1;
 
-               if (!(SoftSPI_BitsRemaining--))
-                 TCCR1B = 0;
+               if (!(--SoftSPI_BitsRemaining))
+               {
+                       TCCR1B = 0;
+                       TIFR1  = (1 << OCF1A);
+               }
 
                if (PINB & (1 << 3))
                  SoftSPI_Data |= (1 << 0);
 
                if (PINB & (1 << 3))
                  SoftSPI_Data |= (1 << 0);
@@ -140,7 +143,7 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect, ISR_BLOCK)
        PINB |= (1 << 1);
 }
 
        PINB |= (1 << 1);
 }
 
-/** Initialises the appropriate SPI driver (hardware or software, depending on the selected ISP speed) ready for
+/** Initializes the appropriate SPI driver (hardware or software, depending on the selected ISP speed) ready for
  *  communication with the attached target.
  */
 void ISPTarget_EnableTargetISP(void)
  *  communication with the attached target.
  */
 void ISPTarget_EnableTargetISP(void)
@@ -161,7 +164,7 @@ void ISPTarget_EnableTargetISP(void)
                DDRB  |= ((1 << 1) | (1 << 2));
                PORTB |= ((1 << 0) | (1 << 3));
 
                DDRB  |= ((1 << 1) | (1 << 2));
                PORTB |= ((1 << 0) | (1 << 3));
 
-               ISPTarget_ConfigureSoftwareISP(SCKDuration);
+               ISPTarget_ConfigureSoftwareSPI(SCKDuration);
        }
 }
 
        }
 }
 
@@ -172,21 +175,21 @@ void ISPTarget_DisableTargetISP(void)
 {
        if (HardwareSPIMode)
        {
 {
        if (HardwareSPIMode)
        {
-               SPI_ShutDown();
+               SPI_Disable();
        }
        else
        {
                DDRB  &= ~((1 << 1) | (1 << 2));
                PORTB &= ~((1 << 0) | (1 << 3));
        }
        else
        {
                DDRB  &= ~((1 << 1) | (1 << 2));
                PORTB &= ~((1 << 0) | (1 << 3));
-               
+
                /* Must re-enable rescue clock once software ISP has exited, as the timer for the rescue clock is
                 * re-purposed for software SPI */
                ISPTarget_ConfigureRescueClock();
        }
 }
 
                /* Must re-enable rescue clock once software ISP has exited, as the timer for the rescue clock is
                 * re-purposed for software SPI */
                ISPTarget_ConfigureRescueClock();
        }
 }
 
-/** Configures the AVR to produce a .5MHz rescue clock out of the OCR1A pin of the AVR, so
- *  that it can be fed into the XTAL1 pin of an AVR whose fuses have been misconfigured for
+/** Configures the AVR to produce a 4MHz rescue clock out of the OCR1A pin of the AVR, so
+ *  that it can be fed into the XTAL1 pin of an AVR whose fuses have been mis-configured for
  *  an external clock rather than a crystal. When used, the ISP speed must be 125KHz for this
  *  functionality to work correctly.
  */
  *  an external clock rather than a crystal. When used, the ISP speed must be 125KHz for this
  *  functionality to work correctly.
  */
@@ -195,7 +198,7 @@ void ISPTarget_ConfigureRescueClock(void)
        #if defined(XCK_RESCUE_CLOCK_ENABLE)
                /* Configure XCK as an output for the specified AVR model */
                DDRD  |= (1 << 5);
        #if defined(XCK_RESCUE_CLOCK_ENABLE)
                /* Configure XCK as an output for the specified AVR model */
                DDRD  |= (1 << 5);
-               
+
                /* Start USART to generate a 4MHz clock on the XCK pin */
                UBRR1  = ((F_CPU / 2 / ISP_RESCUE_CLOCK_SPEED) - 1);
                UCSR1B = (1 << TXEN1);
                /* Start USART to generate a 4MHz clock on the XCK pin */
                UBRR1  = ((F_CPU / 2 / ISP_RESCUE_CLOCK_SPEED) - 1);
                UCSR1B = (1 << TXEN1);
@@ -217,14 +220,14 @@ void ISPTarget_ConfigureRescueClock(void)
        #endif
 }
 
        #endif
 }
 
-/** Configures the AVR's timer ready to produce software ISP for the slower ISP speeds that
+/** Configures the AVR's timer ready to produce software SPI for the slower ISP speeds that
  *  cannot be obtained when using the AVR's hardware SPI module.
  *
  *  \param[in] SCKDuration  Duration of the desired software ISP SCK clock
  */
  *  cannot be obtained when using the AVR's hardware SPI module.
  *
  *  \param[in] SCKDuration  Duration of the desired software ISP SCK clock
  */
-void ISPTarget_ConfigureSoftwareISP(const uint8_t SCKDuration)
+void ISPTarget_ConfigureSoftwareSPI(const uint8_t SCKDuration)
 {
 {
-       /* Configure Timer 1 for software ISP using the specified SCK duration */
+       /* Configure Timer 1 for software SPI using the specified SCK duration */
        TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
        TCNT1  = 0;
        OCR1A  = pgm_read_word(&TimerCompareFromSCKDuration[SCKDuration - sizeof(SPIMaskFromSCKDuration)]);
        TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
        TCNT1  = 0;
        OCR1A  = pgm_read_word(&TimerCompareFromSCKDuration[SCKDuration - sizeof(SPIMaskFromSCKDuration)]);
@@ -243,14 +246,15 @@ uint8_t ISPTarget_TransferSoftSPIByte(const uint8_t Byte)
        SoftSPI_Data          = Byte;
        SoftSPI_BitsRemaining = 8;
 
        SoftSPI_Data          = Byte;
        SoftSPI_BitsRemaining = 8;
 
-       if (SoftSPI_Data & 0x01)
+       /* Set initial MOSI pin state according to the byte to be transferred */
+       if (SoftSPI_Data & (1 << 7))
          PORTB |=  (1 << 2);
        else
          PORTB &= ~(1 << 2);
 
        TCNT1  = 0;
        TCCR1B = ((1 << WGM12) | (1 << CS11));
          PORTB |=  (1 << 2);
        else
          PORTB &= ~(1 << 2);
 
        TCNT1  = 0;
        TCCR1B = ((1 << WGM12) | (1 << CS11));
-       while (SoftSPI_BitsRemaining && !(TimeoutExpired));
+       while (SoftSPI_BitsRemaining && TimeoutTicksRemaining);
        TCCR1B = 0;
 
        return SoftSPI_Data;
        TCCR1B = 0;
 
        return SoftSPI_Data;
@@ -259,7 +263,7 @@ uint8_t ISPTarget_TransferSoftSPIByte(const uint8_t Byte)
 /** Asserts or deasserts the target's reset line, using the correct polarity as set by the host using a SET PARAM command.
  *  When not asserted, the line is tristated so as not to interfere with normal device operation.
  *
 /** Asserts or deasserts the target's reset line, using the correct polarity as set by the host using a SET PARAM command.
  *  When not asserted, the line is tristated so as not to interfere with normal device operation.
  *
- *  \param[in] ResetTarget  Boolean true when the target should be held in reset, false otherwise
+ *  \param[in] ResetTarget  Boolean true when the target should be held in reset, \c false otherwise
  */
 void ISPTarget_ChangeTargetResetLine(const bool ResetTarget)
 {
  */
 void ISPTarget_ChangeTargetResetLine(const bool ResetTarget)
 {
@@ -292,9 +296,9 @@ uint8_t ISPTarget_WaitWhileTargetBusy(void)
                ISPTarget_SendByte(0x00);
                ISPTarget_SendByte(0x00);
        }
                ISPTarget_SendByte(0x00);
                ISPTarget_SendByte(0x00);
        }
-       while ((ISPTarget_ReceiveByte() & 0x01) && !(TimeoutExpired));
+       while ((ISPTarget_ReceiveByte() & 0x01) && TimeoutTicksRemaining);
 
 
-       return (TimeoutExpired) ? STATUS_RDY_BSY_TOUT : STATUS_CMD_OK;
+       return (TimeoutTicksRemaining > 0) ? STATUS_CMD_OK : STATUS_RDY_BSY_TOUT;
 }
 
 /** Sends a low-level LOAD EXTENDED ADDRESS command to the target, for addressing of memory beyond the
 }
 
 /** Sends a low-level LOAD EXTENDED ADDRESS command to the target, for addressing of memory beyond the
@@ -305,14 +309,14 @@ void ISPTarget_LoadExtendedAddress(void)
 {
        ISPTarget_SendByte(LOAD_EXTENDED_ADDRESS_CMD);
        ISPTarget_SendByte(0x00);
 {
        ISPTarget_SendByte(LOAD_EXTENDED_ADDRESS_CMD);
        ISPTarget_SendByte(0x00);
-       ISPTarget_SendByte((CurrentAddress & 0x00FF0000) >> 16);
+       ISPTarget_SendByte(CurrentAddress >> 16);
        ISPTarget_SendByte(0x00);
 }
 
 /** Waits until the last issued target memory programming command has completed, via the check mode given and using
  *  the given parameters.
  *
        ISPTarget_SendByte(0x00);
 }
 
 /** Waits until the last issued target memory programming command has completed, via the check mode given and using
  *  the given parameters.
  *
- *  \param[in] ProgrammingMode  Programming mode used and completion check to use, a mask of PROG_MODE_* constants
+ *  \param[in] ProgrammingMode  Programming mode used and completion check to use, a mask of \c PROG_MODE_* constants
  *  \param[in] PollAddress      Memory address to poll for completion if polling check mode used
  *  \param[in] PollValue        Poll value to check against if polling check mode used
  *  \param[in] DelayMS          Milliseconds to delay before returning if delay check mode used
  *  \param[in] PollAddress      Memory address to poll for completion if polling check mode used
  *  \param[in] PollValue        Poll value to check against if polling check mode used
  *  \param[in] DelayMS          Milliseconds to delay before returning if delay check mode used
@@ -344,10 +348,10 @@ uint8_t ISPTarget_WaitForProgComplete(const uint8_t ProgrammingMode,
                                ISPTarget_SendByte(PollAddress >> 8);
                                ISPTarget_SendByte(PollAddress & 0xFF);
                        }
                                ISPTarget_SendByte(PollAddress >> 8);
                                ISPTarget_SendByte(PollAddress & 0xFF);
                        }
-                       while ((ISPTarget_TransferByte(0x00) == PollValue) && !(TimeoutExpired));
+                       while ((ISPTarget_TransferByte(0x00) == PollValue) && TimeoutTicksRemaining);
 
 
-                       if (TimeoutExpired)
-                        ProgrammingStatus = STATUS_CMD_TOUT;
+                       if (!(TimeoutTicksRemaining))
+                         ProgrammingStatus = STATUS_CMD_TOUT;
 
                        break;
                case PROG_MODE_WORD_READYBUSY_MASK:
 
                        break;
                case PROG_MODE_WORD_READYBUSY_MASK:
@@ -356,6 +360,9 @@ uint8_t ISPTarget_WaitForProgComplete(const uint8_t ProgrammingMode,
                        break;
        }
 
                        break;
        }
 
+       /* Program complete - reset timeout */
+       TimeoutTicksRemaining = COMMAND_TIMEOUT_TICKS;
+
        return ProgrammingStatus;
 }
 
        return ProgrammingStatus;
 }
 
USB isp AVR programmer