projects / pub / USBasp.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
Fixed PDI/TPI programming speed of ~250KHz in the AVRISP-MKII Clone project, instead...
[pub/USBasp.git] / LUFA / Drivers / USB / Class / Host / CDC.h
diff --git a/LUFA/Drivers/USB/Class/Host/CDC.h b/LUFA/Drivers/USB/Class/Host/CDC.h
index 56bcf31..fdbc7ae 100644 (file)
--- a/LUFA/Drivers/USB/Class/Host/CDC.h
+++ b/LUFA/Drivers/USB/Class/Host/CDC.h
@@ -1,21 +1,21 @@
 /*
              LUFA Library
      Copyright (C) Dean Camera, 2010.
 /*
              LUFA Library
      Copyright (C) Dean Camera, 2010.
-              
+
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
   dean [at] fourwalledcubicle [dot] com
-      www.fourwalledcubicle.com
+           www.lufa-lib.org
 */
 
 /*
   Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
 
 */
 
 /*
   Copyright 2010  Dean Camera (dean [at] fourwalledcubicle [dot] com)
 
-  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this 
+  Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this
   software and its documentation for any purpose is hereby granted
   software and its documentation for any purpose is hereby granted
-  without fee, provided that the above copyright notice appear in 
+  without fee, provided that the above copyright notice appear in
   all copies and that both that the copyright notice and this
   all copies and that both that the copyright notice and this
-  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting 
-  documentation, and that the name of the author not be used in 
-  advertising or publicity pertaining to distribution of the 
+  permission notice and warranty disclaimer appear in supporting
+  documentation, and that the name of the author not be used in
+  advertising or publicity pertaining to distribution of the
   software without specific, written prior permission.
 
   The author disclaim all warranties with regard to this
   software without specific, written prior permission.
 
   The author disclaim all warranties with regard to this
@@ -33,8 +33,8 @@
  *
  *  Host mode driver for the library USB CDC Class driver.
  *
  *
  *  Host mode driver for the library USB CDC Class driver.
  *
- *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the class driver
- *        dispatch header located in LUFA/Drivers/USB/Class/CDC.h.
+ *  \note This file should not be included directly. It is automatically included as needed by the USB module driver
+ *        dispatch header located in LUFA/Drivers/USB.h.
  */
 
 /** \ingroup Group_USBClassCDC
  */
 
 /** \ingroup Group_USBClassCDC
@@ -59,7 +59,7 @@
 
                #include <stdio.h>
                #include <string.h>
 
                #include <stdio.h>
                #include <string.h>
-               
+
        /* Enable C linkage for C++ Compilers: */
                #if defined(__cplusplus)
                        extern "C" {
        /* Enable C linkage for C++ Compilers: */
                #if defined(__cplusplus)
                        extern "C" {
@@ -67,9 +67,13 @@
 
        /* Preprocessor Checks: */
                #if !defined(__INCLUDE_FROM_CDC_DRIVER)
 
        /* Preprocessor Checks: */
                #if !defined(__INCLUDE_FROM_CDC_DRIVER)
-                       #error Do not include this file directly. Include LUFA/Drivers/Class/CDC.h instead.
+                       #error Do not include this file directly. Include LUFA/Drivers/USB.h instead.
                #endif
 
                #endif
 
+               #if defined(__INCLUDE_FROM_CDC_HOST_C) && defined(NO_STREAM_CALLBACKS)
+                       #error The NO_STREAM_CALLBACKS compile time option cannot be used in projects using the library Class drivers.
+               #endif
+               
        /* Public Interface - May be used in end-application: */
                /* Type Defines: */
                        /** \brief CDC Class Host Mode Configuration and State Structure.
        /* Public Interface - May be used in end-application: */
                /* Type Defines: */
                        /** \brief CDC Class Host Mode Configuration and State Structure.
@@ -88,7 +92,7 @@
                                        uint8_t  DataOUTPipeNumber; /**< Pipe number of the CDC interface's OUT data pipe. */
                                        bool     DataOUTPipeDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's OUT data pipe should use double banking. */
 
                                        uint8_t  DataOUTPipeNumber; /**< Pipe number of the CDC interface's OUT data pipe. */
                                        bool     DataOUTPipeDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's OUT data pipe should use double banking. */
 
-                                       uint8_t  NotificationPipeNumber; /**< Pipe number of the CDC interface's IN notification endpoint, if used. */                  
+                                       uint8_t  NotificationPipeNumber; /**< Pipe number of the CDC interface's IN notification endpoint, if used. */
                                        bool     NotificationPipeDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's notification pipe should use double banking. */
                                } Config; /**< Config data for the USB class interface within the device. All elements in this section
                                           *   <b>must</b> be set or the interface will fail to enumerate and operate correctly.
                                        bool     NotificationPipeDoubleBank; /**< Indicates if the CDC interface's notification pipe should use double banking. */
                                } Config; /**< Config data for the USB class interface within the device. All elements in this section
                                           *   <b>must</b> be set or the interface will fail to enumerate and operate correctly.
@@ -100,11 +104,11 @@
                                                        *   Configured state.
                                                        */
                                        uint8_t  ControlInterfaceNumber; /**< Interface index of the CDC-ACM control interface within the attached device. */
                                                        *   Configured state.
                                                        */
                                        uint8_t  ControlInterfaceNumber; /**< Interface index of the CDC-ACM control interface within the attached device. */
-                               
+
                                        uint16_t DataINPipeSize; /**< Size in bytes of the CDC interface's IN data pipe. */
                                        uint16_t DataOUTPipeSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's OUT data pipe. */
                                        uint16_t NotificationPipeSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's IN notification pipe, if used. */
                                        uint16_t DataINPipeSize; /**< Size in bytes of the CDC interface's IN data pipe. */
                                        uint16_t DataOUTPipeSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's OUT data pipe. */
                                        uint16_t NotificationPipeSize;  /**< Size in bytes of the CDC interface's IN notification pipe, if used. */
-                                       
+
                                        struct
                                        {
                                                uint8_t HostToDevice; /**< Control line states from the host to device, as a set of CDC_CONTROL_LINE_OUT_*
                                        struct
                                        {
                                                uint8_t HostToDevice; /**< Control line states from the host to device, as a set of CDC_CONTROL_LINE_OUT_*
@@ -115,38 +119,28 @@
                                                                                           *   masks. This value is updated each time \ref CDC_Host_USBTask() is called.
                                                                                           */
                                        } ControlLineStates; /**< Current states of the virtual serial port's control lines between the device and host. */
                                                                                           *   masks. This value is updated each time \ref CDC_Host_USBTask() is called.
                                                                                           */
                                        } ControlLineStates; /**< Current states of the virtual serial port's control lines between the device and host. */
-                                       
-                                       struct
-                                       {
-                                               uint32_t BaudRateBPS; /**< Baud rate of the virtual serial port, in bits per second. */
-                                               uint8_t  CharFormat; /**< Character format of the virtual serial port, a value from the
-                                                                                         *   \ref CDC_LineEncodingFormats_t enum.
-                                                                                         */
-                                               uint8_t  ParityType; /**< Parity setting of the virtual serial port, a value from the
-                                                                                         *   \ref CDC_LineEncodingParity_t enum.
-                                                                                         */
-                                               uint8_t  DataBits; /**< Bits of data per character of the virtual serial port. */
-                                       } LineEncoding; /**< Line encoding used in the virtual serial port, for the device's information. This is generally
-                                                        *   only used if the virtual serial port data is to be reconstructed on a physical UART. When set
-                                                        *   by the host application, the \ref CDC_Host_SetLineEncoding() function must be called to push
-                                                        *   the changes to the device.
-                                                        */
+
+                                       CDC_LineEncoding_t LineEncoding; /**< Line encoding used in the virtual serial port, for the device's information.
+                                                                         *   This is generally only used if the virtual serial port data is to be
+                                                                         *   reconstructed on a physical UART. When set by the host application, the
+                                                                         *   \ref CDC_Host_SetLineEncoding() function must be called to push the changes
+                                                                         *   to the device.
+                                                                         */
                                } State; /**< State data for the USB class interface within the device. All elements in this section
                                                  *   <b>may</b> be set to initial values, but may also be ignored to default to sane values when
                                                  *   the interface is enumerated.
                                                  */
                        } USB_ClassInfo_CDC_Host_t;
                                } State; /**< State data for the USB class interface within the device. All elements in this section
                                                  *   <b>may</b> be set to initial values, but may also be ignored to default to sane values when
                                                  *   the interface is enumerated.
                                                  */
                        } USB_ClassInfo_CDC_Host_t;
-                       
+
                /* Enums: */
                        /** Enum for the possible error codes returned by the \ref CDC_Host_ConfigurePipes() function. */
                /* Enums: */
                        /** Enum for the possible error codes returned by the \ref CDC_Host_ConfigurePipes() function. */
-                       enum CDCHost_EnumerationFailure_ErrorCodes_t
+                       enum CDC_Host_EnumerationFailure_ErrorCodes_t
                        {
                                CDC_ENUMERROR_NoError                    = 0, /**< Configuration Descriptor was processed successfully. */
                                CDC_ENUMERROR_InvalidConfigDescriptor    = 1, /**< The device returned an invalid Configuration Descriptor. */
                        {
                                CDC_ENUMERROR_NoError                    = 0, /**< Configuration Descriptor was processed successfully. */
                                CDC_ENUMERROR_InvalidConfigDescriptor    = 1, /**< The device returned an invalid Configuration Descriptor. */
-                               CDC_ENUMERROR_NoCDCInterfaceFound        = 2, /**< A compatible CDC interface was not found in the device's Configuration Descriptor. */
-                               CDC_ENUMERROR_EndpointsNotFound          = 3, /**< Compatible CDC endpoints were not found in the device's CDC interface. */
+                               CDC_ENUMERROR_NoCompatibleInterfaceFound = 2, /**< A compatible CDC interface was not found in the device's Configuration Descriptor. */
                        };
                        };
-       
+
                /* Function Prototypes: */
                        /** General management task for a given CDC host class interface, required for the correct operation of the interface. This should
                         *  be called frequently in the main program loop, before the master USB management task \ref USB_USBTask().
                /* Function Prototypes: */
                        /** General management task for a given CDC host class interface, required for the correct operation of the interface. This should
                         *  be called frequently in the main program loop, before the master USB management task \ref USB_USBTask().
@@ -154,23 +148,27 @@
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing an CDC Class host configuration and state.
                         */
                        void CDC_Host_USBTask(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing an CDC Class host configuration and state.
                         */
                        void CDC_Host_USBTask(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
-                       
+
                        /** Host interface configuration routine, to configure a given CDC host interface instance using the Configuration
                         *  Descriptor read from an attached USB device. This function automatically updates the given CDC Host instance's
                         *  state values and configures the pipes required to communicate with the interface if it is found within the device.
                         *  This should be called once after the stack has enumerated the attached device, while the host state machine is in
                         *  the Addressed state.
                         *
                        /** Host interface configuration routine, to configure a given CDC host interface instance using the Configuration
                         *  Descriptor read from an attached USB device. This function automatically updates the given CDC Host instance's
                         *  state values and configures the pipes required to communicate with the interface if it is found within the device.
                         *  This should be called once after the stack has enumerated the attached device, while the host state machine is in
                         *  the Addressed state.
                         *
+                        *  \note The pipe index numbers as given in the interface's configuration structure must not overlap with any other
+                        *        interface, or pipe bank corruption will occur. Gaps in the allocated pipe numbers or non-sequential indexes
+                        *        within a single interface is allowed, but no two interfaces of any type have have interleaved pipe indexes.
+                        *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo        Pointer to a structure containing an CDC Class host configuration and state.
                         *  \param[in]     ConfigDescriptorSize    Length of the attached device's Configuration Descriptor.
                         *  \param[in]     DeviceConfigDescriptor  Pointer to a buffer containing the attached device's Configuration Descriptor.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo        Pointer to a structure containing an CDC Class host configuration and state.
                         *  \param[in]     ConfigDescriptorSize    Length of the attached device's Configuration Descriptor.
                         *  \param[in]     DeviceConfigDescriptor  Pointer to a buffer containing the attached device's Configuration Descriptor.
                         *
-                        *  \return A value from the \ref CDCHost_EnumerationFailure_ErrorCodes_t enum.
+                        *  \return A value from the \ref CDC_Host_EnumerationFailure_ErrorCodes_t enum.
                         */
                        uint8_t CDC_Host_ConfigurePipes(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
                                                        uint16_t ConfigDescriptorSize,
                                                        void* DeviceConfigDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(3);
                         */
                        uint8_t CDC_Host_ConfigurePipes(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
                                                        uint16_t ConfigDescriptorSize,
                                                        void* DeviceConfigDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(3);
-                       
+
                        /** Sets the line encoding for the attached device's virtual serial port. This should be called when the LineEncoding
                         *  values of the interface have been changed to push the new settings to the USB device.
                         *
                        /** Sets the line encoding for the attached device's virtual serial port. This should be called when the LineEncoding
                         *  values of the interface have been changed to push the new settings to the USB device.
                         *
@@ -190,7 +188,7 @@
                         *  \return A value from the \ref USB_Host_SendControlErrorCodes_t enum.
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendControlLineStateChange(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                         *  \return A value from the \ref USB_Host_SendControlErrorCodes_t enum.
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendControlLineStateChange(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
-                       
+
                        /** Sends a Send Break request to the device. This is generally used to separate data data or to indicate a special condition
                         *  to the receiving device.
                         *
                        /** Sends a Send Break request to the device. This is generally used to separate data data or to indicate a special condition
                         *  to the receiving device.
                         *
@@ -201,13 +199,13 @@
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendBreak(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
                                                   const uint8_t Duration) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendBreak(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
                                                   const uint8_t Duration) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
-                       
+
                        /** Sends a given string to the attached USB device, if connected. If a device is not connected when the function is called, the
                         *  string is discarded. Bytes will be queued for transmission to the device until either the pipe bank becomes full, or the
                        /** Sends a given string to the attached USB device, if connected. If a device is not connected when the function is called, the
                         *  string is discarded. Bytes will be queued for transmission to the device until either the pipe bank becomes full, or the
-                        *  \ref CDC_Host_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows for multiple bytes to be 
+                        *  \ref CDC_Host_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows for multiple bytes to be
                         *  packed into a single pipe packet, increasing data throughput.
                         *
                         *  packed into a single pipe packet, increasing data throughput.
                         *
-                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the
+                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the \ref HOST_STATE_Configured state or the
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
@@ -217,15 +215,15 @@
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendString(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
                         *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.
                         */
                        uint8_t CDC_Host_SendString(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo,
-                                                   char* const Data,
+                                                   const char* const Data,
                                                    const uint16_t Length) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);
                                                    const uint16_t Length) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);
-                       
+
                        /** Sends a given byte to the attached USB device, if connected. If a device is not connected when the function is called, the
                         *  byte is discarded. Bytes will be queued for transmission to the device until either the pipe bank becomes full, or the
                        /** Sends a given byte to the attached USB device, if connected. If a device is not connected when the function is called, the
                         *  byte is discarded. Bytes will be queued for transmission to the device until either the pipe bank becomes full, or the
-                        *  \ref CDC_Host_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows for multiple bytes to be 
+                        *  \ref CDC_Host_Flush() function is called to flush the pending data to the host. This allows for multiple bytes to be
                         *  packed into a single pipe packet, increasing data throughput.
                         *
                         *  packed into a single pipe packet, increasing data throughput.
                         *
-                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the
+                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the \ref HOST_STATE_Configured state or the
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
@@ -241,7 +239,7 @@
                         *  immediately. If multiple bytes are to be received, they should be buffered by the user application, as the pipe bank will not be
                         *  released back to the USB controller until all bytes are read.
                         *
                         *  immediately. If multiple bytes are to be received, they should be buffered by the user application, as the pipe bank will not be
                         *  released back to the USB controller until all bytes are read.
                         *
-                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the
+                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the \ref HOST_STATE_Configured state or the
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
@@ -254,7 +252,7 @@
                         *  returns a negative value. The \ref CDC_Host_BytesReceived() function may be queried in advance to determine how many bytes
                         *  are currently buffered in the CDC interface's data receive pipe.
                         *
                         *  returns a negative value. The \ref CDC_Host_BytesReceived() function may be queried in advance to determine how many bytes
                         *  are currently buffered in the CDC interface's data receive pipe.
                         *
-                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the
+                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the \ref HOST_STATE_Configured state or the
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
@@ -262,10 +260,10 @@
                         *  \return Next received byte from the device, or a negative value if no data received.
                         */
                        int16_t CDC_Host_ReceiveByte(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                         *  \return Next received byte from the device, or a negative value if no data received.
                         */
                        int16_t CDC_Host_ReceiveByte(USB_ClassInfo_CDC_Host_t* const CDCInterfaceInfo) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
-                       
+
                        /** Flushes any data waiting to be sent, ensuring that the send buffer is cleared.
                         *
                        /** Flushes any data waiting to be sent, ensuring that the send buffer is cleared.
                         *
-                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the HOST_STATE_Configured state or the
+                        *  \pre This function must only be called when the Host state machine is in the \ref HOST_STATE_Configured state or the
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
                         *       call will fail.
                         *
                         *  \param[in,out] CDCInterfaceInfo  Pointer to a structure containing a CDC Class host configuration and state.
@@ -308,20 +306,8 @@
 
        /* Private Interface - For use in library only: */
        #if !defined(__DOXYGEN__)
 
        /* Private Interface - For use in library only: */
        #if !defined(__DOXYGEN__)
-               /* Macros: */
-                       #define CDC_CONTROL_CLASS               0x02
-                       #define CDC_CONTROL_SUBCLASS            0x02
-                       #define CDC_CONTROL_PROTOCOL            0x01
-                       #define CDC_DATA_CLASS                  0x0A
-                       #define CDC_DATA_SUBCLASS               0x00
-                       #define CDC_DATA_PROTOCOL               0x00
-                       
-                       #define CDC_FOUND_DATAPIPE_IN           (1 << 0)
-                       #define CDC_FOUND_DATAPIPE_OUT          (1 << 1)
-                       #define CDC_FOUND_NOTIFICATION_IN       (1 << 2)
-
                /* Function Prototypes: */
                /* Function Prototypes: */
-                       #if defined(__INCLUDE_FROM_CDC_CLASS_HOST_C)
+                       #if defined(__INCLUDE_FROM_CDC_HOST_C)
                                static int CDC_Host_putchar(char c,
                                                            FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);
                                static int CDC_Host_getchar(FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static int CDC_Host_putchar(char c,
                                                            FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(2);
                                static int CDC_Host_getchar(FILE* Stream) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
@@ -334,9 +320,9 @@
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCControlInterface(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCDataInterface(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCInterfaceEndpoint(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCControlInterface(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCDataInterface(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
                                static uint8_t DCOMP_CDC_Host_NextCDCInterfaceEndpoint(void* const CurrentDescriptor) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);
-                       #endif  
+                       #endif
        #endif
        #endif
-                               
+
        /* Disable C linkage for C++ Compilers: */
                #if defined(__cplusplus)
                        }
        /* Disable C linkage for C++ Compilers: */
                #if defined(__cplusplus)
                        }
@@ -345,3 +331,4 @@
 #endif
 
 /** @} */
 #endif
 
 /** @} */
+
USB isp AVR programmer