/* Select the firmware mode based on the JTD pin's value */
        CurrentFirmwareMode = (PINF & (1 << 7)) ? MODE_USART_BRIDGE : MODE_PDI_PROGRAMMER;
 
        /* Select the firmware mode based on the JTD pin's value */
        CurrentFirmwareMode = (PINF & (1 << 7)) ? MODE_USART_BRIDGE : MODE_PDI_PROGRAMMER;