+/** \ingroup Group_USB\r
+ *  @defgroup Group_USBClassDrivers USB Class Drivers\r
+ *\r
+ *  Drivers for both host and device mode of the standard USB classes, for rapid application development.\r
+ *  Class drivers give a framework which sits on top of the low level library API, allowing for standard\r
+ *  USB classes to be implemented in a project with minimal user code. These drivers can be used in\r
+ *  conjunction with the library low level APIs to implement interfaces both via the class drivers and via\r
+ *  the standard library APIs.\r
+ *\r
+ *  Multiple device mode class drivers can be used within a project, including multiple instances of the\r
+ *  same class driver. In this way, USB Hosts and Devices can be made quickly using the internal class drivers\r
+ *  so that more time and effort can be put into the end application instead of the USB protocol.\r
+ *\r
+ *  The available class drivers and their modes are listed below.\r
+ *\r
+ *  <table>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <th width="100px">USB Class</th> \r
+ *   <th width="90px">Device Mode</th> \r
+ *   <th width="90px">Host Mode</th> \r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>Audio</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>CDC</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>HID</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>MIDI</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>Mass Storage</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>Printer</td>\r
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
+*    <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>RNDIS</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  <tr>\r
+ *   <td>Still Image</td>\r
+ *   <td bgcolor="#EE0000">No</td>\r
+ *   <td bgcolor="#00EE00">Yes</td>\r
+ *  </tr>\r
+ *  </table>\r
+ */\r
+ \r