Fixes to the MIDI device demos (ClassDriver, LowLevel); discard unused read-in events...
[pub/USBasp.git] / LUFA / Drivers / USB / LowLevel / Pipe.h
index 9d8dded..f3da9d1 100644 (file)
   arising out of or in connection with the use or performance of\r
   this software.\r
 */\r
-\r
-/** \file\r
- *\r
- *  Functions, macros and enums related to pipe management when in USB Host mode. This\r
- *  module contains the pipe management macros, as well as pipe interrupt and data\r
- *  send/recieve functions for various data types.\r
- */\r
  \r
 /** \ingroup Group_USB\r
  *  @defgroup Group_PipeManagement Pipe Management\r
  *\r
- *  Functions, macros, variables, enums and types related to the setup and management of pipes while in USB Device mode.\r
+ *  This module contains functions, macros and enums related to pipe management when in USB Host mode. This\r
+ *  module contains the pipe management macros, as well as pipe interrupt and data send/recieve functions\r
+ *  for various data types.\r
  *\r
  *  @{\r
  */\r
  \r
 /** @defgroup Group_PipeControlReq Pipe Control Request Management\r
  *\r
- *  Functions, macros, variables, enums and types related to control request management of pipes.\r
- */\r
+ *  Module for host mode request processing. This module allows for the transmission of standard, class and\r
+ *  vendor control requests to the default control endpoint of an attached device while in host mode.\r
+ *\r
+ *  \see Chapter 9 of the USB 2.0 specification.\r
+ */ \r
 \r
 #ifndef __PIPE_H__\r
 #define __PIPE_H__\r
 \r
        /* Public Interface - May be used in end-application: */\r
                /* Macros: */\r
-                       /** Mask for Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a CRC error occurred in the pipe on the received data. */\r
+                       /** Mask for \ref Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a CRC error occurred in the pipe on the received data. */\r
                        #define PIPE_ERRORFLAG_CRC16            (1 << 4)\r
 \r
-                       /** Mask for Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware timeout error occurred in the pipe. */\r
+                       /** Mask for \ref Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware timeout error occurred in the pipe. */\r
                        #define PIPE_ERRORFLAG_TIMEOUT          (1 << 3)\r
 \r
-                       /** Mask for Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware PID error occurred in the pipe. */\r
+                       /** Mask for \ref Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware PID error occurred in the pipe. */\r
                        #define PIPE_ERRORFLAG_PID              (1 << 2)\r
 \r
-                       /** Mask for Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware data PID error occurred in the pipe. */\r
+                       /** Mask for \ref Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware data PID error occurred in the pipe. */\r
                        #define PIPE_ERRORFLAG_DATAPID          (1 << 1)\r
 \r
-                       /** Mask for Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware data toggle error occurred in the pipe. */\r
+                       /** Mask for \ref Pipe_GetErrorFlags(), indicating that a hardware data toggle error occurred in the pipe. */\r
                        #define PIPE_ERRORFLAG_DATATGL          (1 << 0)\r
 \r
-                       /** Token mask for Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a SETUP token (for CONTROL type pipes),\r
+                       /** Token mask for \ref Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a SETUP token (for CONTROL type pipes),\r
                         *  which will trigger a control request on the attached device when data is written to the pipe.\r
                         */\r
                        #define PIPE_TOKEN_SETUP                (0 << PTOKEN0)\r
 \r
-                       /** Token mask for Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a IN token (for non-CONTROL type pipes),\r
+                       /** Token mask for \ref Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a IN token (for non-CONTROL type pipes),\r
                         *  indicating that the pipe data will flow from device to host.\r
                         */\r
                        #define PIPE_TOKEN_IN                   (1 << PTOKEN0)\r
 \r
-                       /** Token mask for Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a IN token (for non-CONTROL type pipes),\r
+                       /** Token mask for \ref Pipe_ConfigurePipe(). This sets the pipe as a IN token (for non-CONTROL type pipes),\r
                         *  indicating that the pipe data will flow from host to device.\r
                         */\r
                        #define PIPE_TOKEN_OUT                  (2 << PTOKEN0)\r
 \r
-                       /** Mask for the bank mode selection for the Pipe_ConfigurePipe() macro. This indicates that the pipe\r
+                       /** Mask for the bank mode selection for the \ref Pipe_ConfigurePipe() macro. This indicates that the pipe\r
                         *  should have one single bank, which requires less USB FIFO memory but results in slower transfers as\r
                         *  only one USB device (the AVR or the attached device) can access the pipe's bank at the one time.\r
                         */\r
                        #define PIPE_BANK_SINGLE                (0 << EPBK0)\r
 \r
-                       /** Mask for the bank mode selection for the Pipe_ConfigurePipe() macro. This indicates that the pipe\r
+                       /** Mask for the bank mode selection for the \ref Pipe_ConfigurePipe() macro. This indicates that the pipe\r
                         *  should have two banks, which requires more USB FIFO memory but results in faster transfers as one\r
                         *  USB device (the AVR or the attached device) can access one bank while the other accesses the second\r
                         *  bank.\r
                        /** Default size of the default control pipe's bank, until altered by the Endpoint0Size value \r
                         *  in the device descriptor of the attached device.\r
                         */\r
-                       #define PIPE_CONTROLPIPE_DEFAULT_SIZE   8\r
+                       #define PIPE_CONTROLPIPE_DEFAULT_SIZE   64\r
                        \r
                        /** Pipe number mask, for masking against pipe addresses to retrieve the pipe's numerical address\r
                         *  in the device.\r
                         */\r
                        #define PIPE_EPSIZE_MASK                0x7FF\r
 \r
-                       /** Interrupt definition for the pipe IN interrupt (for INTERRUPT type pipes). Should be used with\r
-                        *  the USB_INT_* macros located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on an INTERRUPT type pipe if the pipe interrupt period has\r
-                        *  elapsed and the pipe is ready for the next packet from the attached device to be read out from its\r
-                        *  FIFO buffer (if received).\r
-                        *\r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_IN                     UPIENX, (1 << RXINE) , UPINTX, (1 << RXINI)\r
-\r
-                       /** Interrupt definition for the pipe OUT interrupt (for INTERRUPT type pipes). Should be used with\r
-                        *  the USB_INT_* macros located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on an INTERRUPT type endpoint if a the pipe interrupt period\r
-                        *  has elapsed and the pipe is ready for a packet to be written to the pipe's FIFO buffer and sent\r
-                        *  to the attached device (if required).\r
-                        *  \r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_OUT                   UPIENX, (1 << TXOUTE), UPINTX, (1 << TXOUTI)\r
-\r
-                       /** Interrupt definition for the pipe SETUP bank ready interrupt (for CONTROL type pipes). Should be\r
-                        *  used with the USB_INT_* macros located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on an CONTROL type pipe when the pipe is ready for a new\r
-                        *  control request.\r
-                        *\r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_SETUP                 UPIENX, (1 << TXSTPE) , UPINTX, (1 << TXSTPI)\r
-\r
-                       /** Interrupt definition for the pipe error interrupt. Should be used with the USB_INT_* macros\r
-                        *  located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on a particular pipe if an error occurs on that pipe, such\r
-                        *  as a CRC mismatch error.\r
-                        *\r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see Pipe_GetErrorFlags() for more information on the pipe errors.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_ERROR                 UPIENX, (1 << PERRE), UPINTX, (1 << PERRI)\r
-\r
-                       /** Interrupt definition for the pipe NAK received interrupt. Should be used with the USB_INT_* macros\r
-                        *  located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on a particular pipe if an attached device returns a NAK in\r
-                        *  response to a sent packet.\r
-                        *\r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see Pipe_IsNAKReceived() for more information on pipe NAKs.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_NAK                   UPIENX, (1 << NAKEDE), UPINTX, (1 << NAKEDI)\r
-\r
-                       /** Interrupt definition for the pipe STALL received interrupt. Should be used with the USB_INT_* macros\r
-                        *  located in USBInterrupt.h.\r
-                        *\r
-                        *  This interrupt will fire if enabled on a particular pipe if an attached device returns a STALL on the\r
-                        *  currently selected pipe. This will also fire if the pipe is an isochronous pipe and a CRC error occurs.\r
-                        *\r
-                        *  \note This interrupt must be enabled and cleared on *each* pipe which requires it (after the pipe\r
-                        *        is selected), and will fire the common pipe interrupt vector.\r
-                        *\r
-                        *  \see ENDPOINT_PIPE_vect for more information on the common pipe and endpoint interrupt vector.\r
-                        */\r
-                       #define PIPE_INT_STALL                 UPIENX, (1 << RXSTALLE), UPINTX, (1 << RXSTALLI)\r
-\r
-               /* Psuedo-Function Macros: */\r
+               /* Pseudo-Function Macros: */\r
                        #if defined(__DOXYGEN__)\r
                                /** Indicates the number of bytes currently stored in the current pipes's selected bank.\r
                                 *\r
                                /** Enables the currently selected pipe so that data can be sent and received through it to and from\r
                                 *  an attached device.\r
                                 *\r
-                                *  \note Pipes must first be configured properly rather than just being enabled via the\r
-                                *        Pipe_ConfigurePipe() macro, which calls Pipe_EnablePipe() automatically.\r
+                                *  \note Pipes must first be configured properly via \ref Pipe_ConfigurePipe().\r
                                 */\r
                                static inline void Pipe_EnablePipe(void);\r
 \r
                                 */\r
                                static inline uint8_t Pipe_GetPipeInterrupts(void);\r
                                \r
-                               /** Clears the interrupt flag for the specified pipe number.\r
-                                *\r
-                                *  \param PipeNumber  Index of the pipe whose interrupt flag is to be cleared\r
-                                */\r
-                               static inline void Pipe_ClearPipeInterrupt(uint8_t PipeNumber);\r
-                               \r
                                /** Determines if the specified pipe number has interrupted (valid only for INTERRUPT type\r
                                 *  pipes).\r
                                 *\r
                                /** Determines if the master pipe error flag is set for the currently selected pipe, indicating that\r
                                 *  some sort of hardware error has occurred on the pipe.\r
                                 *\r
-                                *  \see Pipe_GetErrorFlags() macro for information on retrieving the exact error flag.\r
+                                *  \see \ref Pipe_GetErrorFlags() macro for information on retrieving the exact error flag.\r
                                 *\r
-                                *  \return Boolean true if an error has ocurred on the selected pipe, false otherwise\r
+                                *  \return Boolean true if an error has occurred on the selected pipe, false otherwise\r
                                 */\r
                                static inline bool Pipe_IsError(void);\r
                                \r
                                /** Gets a mask of the hardware error flags which have occurred on the currently selected pipe. This\r
                                 *  value can then be masked against the PIPE_ERRORFLAG_* masks to determine what error has occurred.\r
                                 *\r
-                                *  \return  Mask comprising of PIPE_ERRORFLAG_* bits indicating what error has ocurred on the selected pipe\r
+                                *  \return  Mask comprising of PIPE_ERRORFLAG_* bits indicating what error has occurred on the selected pipe\r
                                 */\r
                                static inline uint8_t Pipe_GetErrorFlags(void);\r
                                \r
                                 *  is an IN direction and no packet (or an empty packet) has been received, or if the pipe is an OUT\r
                                 *  direction and the pipe bank is full.\r
                                 *\r
+                                *  \note This function is not valid on CONTROL type pipes.\r
+                                *\r
                                 *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
                                 *  \r
                                 *  \return Boolean true if the currently selected pipe may be read from or written to, depending on its direction\r
                                 */\r
                                static inline bool Pipe_IsSETUPSent(void);\r
                                \r
-                               /** Acknowledges the reception of a setup IN request from the attached device on the currently selected\r
-                                *  CONTROL type pipe, freeing the bank ready for the next packet.\r
-                                *\r
-                                *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
-                                *\r
-                                *  \note For non CONTROL type pipes, use Pipe_ClearIN() instead.                        \r
-                                */\r
-                               static inline void Pipe_ClearControlIN(void);\r
-\r
-                               /** Sends the currently selected pipe's contents to the device as an OUT packet on the selected pipe, freeing\r
-                                *  the bank ready for the next packet.\r
-                                *\r
-                                *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
-                                *\r
-                                *  \note For non CONTROL type pipes, use Pipe_ClearOUT() instead.      \r
-                                */\r
-                               static inline void Pipe_ClearControlOUT(void);\r
-\r
                                /** Sends the currently selected CONTROL type pipe's contents to the device as a SETUP packet.\r
                                 *\r
-                                *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
-                                *\r
-                                *  \note This is not applicable for non CONTROL type pipes.                    \r
+                                *  \ingroup Group_PipePacketManagement         \r
                                 */\r
-                               static inline void Pipe_ClearControlSETUP(void);\r
+                               static inline void Pipe_ClearSETUP(void);\r
 \r
                                /** Acknowledges the reception of a setup IN request from the attached device on the currently selected\r
                                 *  pipe, freeing the bank ready for the next packet.\r
                                 *\r
                                 *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
-                                *\r
-                                *  \note For CONTROL type pipes, use Pipe_ClearControlIN() instead.    \r
                                 */\r
                                static inline void Pipe_ClearIN(void);\r
 \r
                                 *  the bank ready for the next packet.\r
                                 *\r
                                 *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
-                                *\r
-                                *  \note For CONTROL type pipes, use Pipe_ClearControlOUT() instead.   \r
                                 */\r
                                static inline void Pipe_ClearOUT(void);\r
 \r
                                /** Determines if the device sent a NAK (Negative Acknowledge) in response to the last sent packet on\r
                                 *  the currently selected pipe. This occurs when the host sends a packet to the device, but the device\r
                                 *  is not currently ready to handle the packet (i.e. its endpoint banks are full). Once a NAK has been\r
-                                *  received, it must be cleared using Pipe_ClearNAKReceived() before the previous (or any other) packet\r
+                                *  received, it must be cleared using \ref Pipe_ClearNAKReceived() before the previous (or any other) packet\r
                                 *  can be re-sent.\r
                                 *\r
                                 *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
                                 *\r
                                 *  \ingroup Group_PipePacketManagement\r
                                 *\r
-                                *  \see Pipe_IsNAKReceived() for more details.\r
+                                *  \see \ref Pipe_IsNAKReceived() for more details.\r
                                 */\r
                                static inline void Pipe_ClearNAKReceived(void);\r
                                 \r
 \r
                                #define Pipe_GetPipeInterrupts()       UPINT\r
 \r
-                               #define Pipe_ClearPipeInterrupt(n)     MACROS{ UPINT &= ~(1 << n); }MACROE\r
-\r
                                #define Pipe_HasPipeInterrupted(n)     ((UPINT & (1 << n)) ? true : false)\r
 \r
                                #define Pipe_Unfreeze()                MACROS{ UPCONX &= ~(1 << PFREEZE); }MACROE\r
                                #define Pipe_ClearIN()                 MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << RXINI)); \\r
                                                                               UPINTX = (Temp & ~(1 << FIFOCON)); }MACROE\r
 \r
-                               #define Pipe_ClearControlIN()          MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << RXINI)); \\r
-                                                                              UPINTX = (Temp & ~(1 << FIFOCON)); }MACROE\r
-\r
                                #define Pipe_ClearOUT()                MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << TXOUTI)); \\r
                                                                               UPINTX = (Temp & ~(1 << FIFOCON)); }MACROE\r
                                \r
-                               #define Pipe_ClearControlOUT()         MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << TXOUTI)); \\r
-                                                                              UPINTX = (Temp & ~(1 << FIFOCON)); }MACROE\r
-\r
-                               #define Pipe_ClearControlSETUP()       MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << TXSTPI)); \\r
+                               #define Pipe_ClearSETUP()              MACROS{ uint8_t Temp = UPINTX; UPINTX = (Temp & ~(1 << TXSTPI)); \\r
                                                                               UPINTX = (Temp & ~(1 << FIFOCON)); }MACROE\r
 \r
                                #define Pipe_IsNAKReceived()           ((UPINTX & (1 << NAKEDI)) ? true : false)\r
                                PIPE_READYWAIT_DeviceDisconnected      = 2,     /**< Device was disconnected from the host while waiting. */\r
                                PIPE_READYWAIT_Timeout                 = 3, /**< The device failed to accept or send the next packet\r
                                                                             *   within the software timeout period set by the\r
-                                                                            *   USB_STREAM_TIMEOUT_MS macro.\r
+                                                                            *   \ref USB_STREAM_TIMEOUT_MS macro.\r
                                                                             */\r
                        };\r
 \r
                         */\r
                        enum Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t\r
                        {\r
-                               PIPE_RWSTREAM_ERROR_NoError            = 0, /**< Command completed successfully, no error. */\r
-                               PIPE_RWSTREAM_ERROR_PipeStalled        = 1, /**< The device stalled the pipe during the transfer. */            \r
-                               PIPE_RWSTREAM_ERROR_DeviceDisconnected = 2, /**< Device was disconnected from the host during\r
-                                                                        *   the transfer.\r
-                                                                        */             \r
-                               PIPE_RWSTREAM_ERROR_Timeout            = 3, /**< The device failed to accept or send the next packet\r
-                                                                            *   within the software timeout period set by the\r
-                                                                            *   USB_STREAM_TIMEOUT_MS macro.\r
-                                                                            */\r
-                               PIPE_RWSTREAM_ERROR_CallbackAborted    = 4, /**< Indicates that the stream's callback function aborted\r
-                                                                        *   the transfer early.\r
-                                                                            */\r
+                               PIPE_RWSTREAM_NoError            = 0, /**< Command completed successfully, no error. */\r
+                               PIPE_RWSTREAM_PipeStalled        = 1, /**< The device stalled the pipe during the transfer. */          \r
+                               PIPE_RWSTREAM_DeviceDisconnected = 2, /**< Device was disconnected from the host during\r
+                                                                  *   the transfer.\r
+                                                                  */           \r
+                               PIPE_RWSTREAM_Timeout            = 3, /**< The device failed to accept or send the next packet\r
+                                                                      *   within the software timeout period set by the\r
+                                                                      *   \ref USB_STREAM_TIMEOUT_MS macro.\r
+                                                                      */\r
+                               PIPE_RWSTREAM_CallbackAborted    = 4, /**< Indicates that the stream's callback function aborted\r
+                                                                  *   the transfer early.\r
+                                                                      */\r
                        };\r
 \r
                /* Inline Functions: */\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         */\r
-                       static inline void Pipe_Ignore_DWord(void) ATTR_ALWAYS_INLINE;\r
-                       static inline void Pipe_Ignore_DWord(void)\r
+                       static inline void Pipe_Discard_DWord(void) ATTR_ALWAYS_INLINE;\r
+                       static inline void Pipe_Discard_DWord(void)\r
                        {\r
                                uint8_t Dummy;\r
                                \r
                /* Function Prototypes: */\r
                        /** Configures the specified pipe number with the given pipe type, token, target endpoint number in the\r
                         *  attached device, bank size and banking mode. Pipes should be allocated in ascending order by their\r
-                        *  address in the device (i.e. pipe 1 should be configured before pipe 2 and so on).\r
+                        *  address in the device (i.e. pipe 1 should be configured before pipe 2 and so on) to prevent fragmentation\r
+                        *  of the USB FIFO memory.\r
                         *\r
                         *  The pipe type may be one of the EP_TYPE_* macros listed in LowLevel.h, the token may be one of the\r
                         *  PIPE_TOKEN_* masks.\r
                         *  numbers can handle different maximum packet sizes - refer to the chosen USB AVR's datasheet to\r
                         *  determine the maximum bank size for each pipe.\r
                         *\r
-                        *  The banking mode may be either PIPE_BANK_SINGLE or PIPE_BANK_DOUBLE.\r
+                        *  The banking mode may be either \ref PIPE_BANK_SINGLE or \ref PIPE_BANK_DOUBLE.\r
                         *\r
-                        *  A newly configured pipe is frozen by default, and must be unfrozen before use via the Pipe_Unfreeze() macro.\r
+                        *  A newly configured pipe is frozen by default, and must be unfrozen before use via the \ref Pipe_Unfreeze() macro.\r
+                        *\r
+                        *  \note The default control pipe does not have to be manually configured, as it is automatically\r
+                        *  configured by the library internally.\r
                         *\r
                         *  \note This routine will select the specified pipe, and the pipe will remain selected once the\r
                         *        routine completes regardless of if the pipe configuration succeeds.\r
                        /** Spinloops until the currently selected non-control pipe is ready for the next packed of data\r
                         *  to be read or written to it.\r
                         *\r
-                        *  \note This routine should not be called on CONTROL type pipes.\r
-                        *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \return A value from the Pipe_WaitUntilReady_ErrorCodes_t enum.\r
                        /** Writes the given number of bytes to the pipe from the given buffer in little endian,\r
                         *  sending full packets to the device as needed. The last packet filled is not automatically sent;\r
                         *  the user is responsible for manually sending the last written packet to the host via the\r
-                        *  Pipe_ClearOUT() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
+                        *  \ref Pipe_ClearOUT() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
                         *  executed repeatedly until the next packet is ready, allowing for early aborts of stream transfers.\r
                         *\r
-                        *      The callback routine should be created using the STREAM_CALLBACK() macro. If the token\r
-                        *  NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are disabled\r
-                        *  and this function has the Callback parameter omitted.\r
+                        *      The callback routine should be created according to the information in \ref Group_StreamCallbacks.\r
+                        *  If the token NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are\r
+                        *  disabled and this function has the Callback parameter omitted.\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \param Length    Number of bytes to read for the currently selected pipe into the buffer.\r
                         *  \param Callback  Name of a callback routine to call between successive USB packet transfers, NULL if no callback\r
                         *\r
-                        *  \return A value from the Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
                         */\r
                        uint8_t Pipe_Write_Stream_LE(const void* Buffer, uint16_t Length\r
                        #if !defined(NO_STREAM_CALLBACKS) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                                                    , uint8_t (* const Callback)(void)\r
+                                                    , StreamCallbackPtr_t Callback\r
                        #endif\r
                                                     ) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);                                \r
 \r
                        /** Writes the given number of bytes to the pipe from the given buffer in big endian,\r
                         *  sending full packets to the device as needed. The last packet filled is not automatically sent;\r
                         *  the user is responsible for manually sending the last written packet to the host via the\r
-                        *  Pipe_ClearOUT() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
+                        *  \ref Pipe_ClearOUT() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
                         *  executed repeatedly until the next packet is ready, allowing for early aborts of stream transfers.\r
                         *\r
-                        *      The callback routine should be created using the STREAM_CALLBACK() macro. If the token\r
-                        *  NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are disabled\r
-                        *  and this function has the Callback parameter omitted.\r
+                        *      The callback routine should be created according to the information in \ref Group_StreamCallbacks.\r
+                        *  If the token NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are\r
+                        *  disabled and this function has the Callback parameter omitted.\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \param Length    Number of bytes to read for the currently selected pipe into the buffer.\r
                         *  \param Callback  Name of a callback routine to call between successive USB packet transfers, NULL if no callback\r
                         *\r
-                        *  \return A value from the Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
                         */\r
                        uint8_t Pipe_Write_Stream_BE(const void* Buffer, uint16_t Length\r
                        #if !defined(NO_STREAM_CALLBACKS) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                                                    , uint8_t (* const Callback)(void)\r
+                                                    , StreamCallbackPtr_t Callback\r
                        #endif\r
                                                     ) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Reads and discards the given number of bytes from the pipe, discarding fully read packets from the host\r
                         *  as needed. The last packet is not automatically discarded once the remaining bytes has been read; the\r
-                        *  user is responsible for manually discarding the last packet from the device via the Pipe_ClearIN() macro.\r
+                        *  user is responsible for manually discarding the last packet from the device via the \ref Pipe_ClearIN() macro.\r
                         *  Between each USB packet, the given stream callback function is executed repeatedly until the next packet is ready,\r
                         *  allowing for early aborts of stream transfers.\r
                         *\r
-                        *      The callback routine should be created using the STREAM_CALLBACK() macro. If the token\r
-                        *  NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are disabled\r
-                        *  and this function has the Callback parameter omitted.\r
+                        *      The callback routine should be created according to the information in \ref Group_StreamCallbacks.\r
+                        *  If the token NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are\r
+                        *  disabled and this function has the Callback parameter omitted.\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \param Length  Number of bytes to send via the currently selected pipe.\r
                         *  \param Callback  Name of a callback routine to call between successive USB packet transfers, NULL if no callback\r
                         *\r
-                        *  \return A value from the Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
                         */\r
                        uint8_t Pipe_Discard_Stream(uint16_t Length\r
                        #if !defined(NO_STREAM_CALLBACKS) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                                                   , uint8_t (* const Callback)(void)\r
+                                                   , StreamCallbackPtr_t Callback\r
                        #endif\r
                                                    );\r
 \r
                        /** Reads the given number of bytes from the pipe into the given buffer in little endian,\r
                         *  sending full packets to the device as needed. The last packet filled is not automatically sent;\r
                         *  the user is responsible for manually sending the last written packet to the host via the\r
-                        *  Pipe_ClearIN() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
+                        *  \ref Pipe_ClearIN() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
                         *  executed repeatedly until the next packet is ready, allowing for early aborts of stream transfers.\r
                         *\r
-                        *      The callback routine should be created using the STREAM_CALLBACK() macro. If the token\r
-                        *  NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are disabled\r
-                        *  and this function has the Callback parameter omitted.\r
+                        *      The callback routine should be created according to the information in \ref Group_StreamCallbacks.\r
+                        *  If the token NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are\r
+                        *  disabled and this function has the Callback parameter omitted.\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \param Length    Number of bytes to read for the currently selected pipe to read from.\r
                         *  \param Callback  Name of a callback routine to call between successive USB packet transfers, NULL if no callback\r
                         *\r
-                        *  \return A value from the Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
                         */\r
                        uint8_t Pipe_Read_Stream_LE(void* Buffer, uint16_t Length\r
                        #if !defined(NO_STREAM_CALLBACKS) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                                                   , uint8_t (* const Callback)(void)\r
+                                                   , StreamCallbackPtr_t Callback\r
                        #endif\r
                                                    ) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
 \r
                        /** Reads the given number of bytes from the pipe into the given buffer in big endian,\r
                         *  sending full packets to the device as needed. The last packet filled is not automatically sent;\r
                         *  the user is responsible for manually sending the last written packet to the host via the\r
-                        *  Pipe_ClearIN() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
+                        *  \ref Pipe_ClearIN() macro. Between each USB packet, the given stream callback function is\r
                         *  executed repeatedly until the next packet is ready, allowing for early aborts of stream transfers.\r
                         *\r
-                        *      The callback routine should be created using the STREAM_CALLBACK() macro. If the token\r
-                        *  NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are disabled\r
-                        *  and this function has the Callback parameter omitted.\r
+                        *      The callback routine should be created according to the information in \ref Group_StreamCallbacks.\r
+                        *  If the token NO_STREAM_CALLBACKS is passed via the -D option to the compiler, stream callbacks are\r
+                        *  disabled and this function has the Callback parameter omitted.\r
                         *\r
                         *  \ingroup Group_PipeRW\r
                         *\r
                         *  \param Length    Number of bytes to read for the currently selected pipe to read from.\r
                         *  \param Callback  Name of a callback routine to call between successive USB packet transfers, NULL if no callback\r
                         *\r
-                        *  \return A value from the Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
+                        *  \return A value from the \ref Pipe_Stream_RW_ErrorCodes_t enum.\r
                         */\r
                        uint8_t Pipe_Read_Stream_BE(void* Buffer, uint16_t Length\r
                        #if !defined(NO_STREAM_CALLBACKS) || defined(__DOXYGEN__)\r
-                                                   , uint8_t (* const Callback)(void)\r
+                                                   , StreamCallbackPtr_t Callback\r
                        #endif\r
                                                    ) ATTR_NON_NULL_PTR_ARG(1);\r
                        \r
                /* Macros: */\r
                        #define PIPE_TOKEN_MASK                (0x03 << PTOKEN0)\r
 \r
+                       #if !defined(ENDPOINT_CONTROLEP)\r
+                               #define ENDPOINT_CONTROLEP         0\r
+                       #endif\r
+                       \r
                        #define Pipe_AllocateMemory()          MACROS{ UPCFG1X |=  (1 << ALLOC); }MACROE\r
                        #define Pipe_DeallocateMemory()        MACROS{ UPCFG1X &= ~(1 << ALLOC); }MACROE\r
 \r