/* PWM speaker timer initialization */
        TCCR3A  = ((1 << WGM30) | (1 << COM3A1) | (1 << COM3A0)); // Set on match, clear on TOP
        TCCR3B  = ((1 << WGM32) | (1 << CS30));  // Fast 8-Bit PWM, F_CPU speed
        /* PWM speaker timer initialization */
        TCCR3A  = ((1 << WGM30) | (1 << COM3A1) | (1 << COM3A0)); // Set on match, clear on TOP
        TCCR3B  = ((1 << WGM32) | (1 << CS30));  // Fast 8-Bit PWM, F_CPU speed